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原文传递通过作用于液压气动悬架装置控制可倾斜车辆的倾斜度的方法

专利名称：	通过作用于液压气动悬架装置控制可倾斜车辆的倾斜度的方法
摘要：	一种控制可倾斜机动车辆(V)的倾斜度的方法，该机动车辆具有车桥总成(Tj)和液压气动悬架装置(DSj)，该车桥总成(Tj)包括两个车轮(RD、RG)，该液压气动悬架装置(DSj)包括联接到车轮的两个阻尼器(AMD、AMG)。该方法包括如下步骤：确定车辆(V)的当前速度和当前倾斜度，然后如果当前速度小于第一阈值，则作用于使阻尼器(AMD、AMG)彼此连接的液压回路，使得该液压回路将这些阻尼器阻止在其当前状态中；并且如果当前速度大于第一阈值，则确定当前倾斜度和必要倾斜度之间的差值是否大于第二阈值，并且在肯定情况下，则作用于该液压回路，使得该液压回路阻止位于当前倾斜度一侧的阻尼器达到选定状态，其对应于大于或等于当前倾斜度的选定倾斜度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	标致雪铁龙汽车股份有限公司
发明人：	弗兰克·奥戈亚德;吉勒斯·伯希亚斯;吉勒斯·谢弗
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201780067552.6
公开号：	CN109996688A
代理机构：	北京旭路知识产权代理有限公司
代理人：	瞿卫军;王莹
分类号：	B60G17/005(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	法国波瓦西
主权项：	1.一种控制可倾斜机动车辆(V)的倾斜度的方法，所述可倾斜机动车辆具有至少一个车桥总成(Tj)以及至少一个液压气动悬架装置(DSj)，所述车桥总成包括右车轮(RD)和左车轮(RG)，所述液压气动悬架装置包括分别联接到所述右车轮(RD)和所述左车轮(RG)的右阻尼器(AMD)和左阻尼器(AMG)，其特征在于，所述方法包括步骤(10-80)，在所述步骤中确定所述车辆(V)的当前速度和当前倾斜度，然后如果所述当前速度低于第一阈值，则作用于使所述右阻尼器(AMD)和所述左阻尼器(AMG)彼此连接的液压回路，使得所述液压回路将所述右阻尼器和所述左阻尼器阻止于其各自的当前状态，而如果所述当前速度大于所述第一阈值，则确定所述当前倾斜度与至少根据所述当前速度和支撑所述车辆(V)的地面的倾斜度而变化的必要倾斜度之间的第一差值是否大于第二阈值，并且在肯定情况下，则作用于所述液压回路，使得所述液压回路阻止位于所述当前倾斜度一侧的所述右阻尼器(AMD)和所述左阻尼器(AMG)中的一个达到选定状态，其对应于大于或等于所述当前倾斜度的选定倾斜度。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，当所述当前速度大于所述第一阈值且所述第一差值大于所述第二阈值时，作用于所述液压回路，使得所述液压回路逐渐阻止位于所述当前倾斜度一侧的所述阻尼器(AMD、AMG)达到所述选定状态。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，作用于所述液压回路，使得所述液压回路在时间间隔内逐渐阻止位于所述当前倾斜度一侧的所述阻尼器(AMD、AMG)达到所述选定状态，所述时间间隔根据所述第一差值和所述第二阈值之间的第二差值变化。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，当位于所述当前倾斜度一侧的所述阻尼器(AMD、AMG)被阻止在所述选定状态中且所述第二差值开始减小时，作用在所述液压回路上以引起所述阻尼器(AMD、AMG)的逐渐释放。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，还确定所述车辆(V)的当前横摆速度，然后根据所述速度、地面的倾斜度以及所确定的所述当前横摆速度来确定所述必要倾斜度。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，当所述液压回路包括与所述阻尼器(AMD、AMG)中的每个连通的泵(PF)时，作用在所述泵(PF)上，使得所述泵将位于与所述当前倾斜度相对的一侧的所述阻尼器(AMD、AMG)中所包含的选定流体量传递到位于所述当前倾斜度一侧的另一阻尼器(AMG、AMD)中，从而引起所述倾斜度的选定减少。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，当所述车辆(V)包括具有右车轮(RD)和左车轮(RG)且各自与液压气动悬架装置(DSj)相关联的两个车桥总成，即前桥总成(T1)和后桥总成(T2)时，确定所述车辆(V)的当前前部倾斜度和当前后部倾斜度，然后确定所述当前前部倾斜度和所述当前后部倾斜度之间的第三个差值，然后如果所述第三差值大于第三阈值，则生成用于警告所述车辆(V)的驾驶员的警报，而如果所述第三差值小于所述第三阈值，则确定所述当前速度是否小于所述第一阈值。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，当所述车辆(V)包括具有右车轮(RD)和左车轮(RG)且各自与液压气动悬架装置(DSj)相关联两个车桥总成，即前桥总成(T1)和后桥总成(T2)时，当每个液压回路包括与所述相关阻尼器(AMD、AMG)中的每个连通的泵(PF)时，并且当所述车辆(V)的后部部分上的负载已经改变了车辆(V)的稳态时，作用于与所述后桥总成(T2)相关联的所述泵(PF)，使得所述泵将位于与所述当前倾斜度相对的一侧的后部处的所述阻尼器(AMD、AMG)中所包含的选定流体量传递到位于所述当前倾斜度一侧的后部处的另一阻尼器(AMG、AMD)中，从而在所述后桥总成(T2)上对所述姿态进行选定校正。 9.一种用于可倾斜机动车辆(V)的液压气动悬架装置(DSj)，所述可倾斜机动车辆具有包括右车轮(RD)和左车轮(RG)的至少一个车桥总成(Tj)，所述装置(DSj)包括分别与所述右车轮(RD)和左车轮(RG)联接的右阻尼器(AMD)和左阻尼器(AMG)，其特征在于，所述装置还包括液压回路和控制装置(MCTj)，所述液压回路使所述右阻尼器(AMD)和所述左阻尼器(AMG)彼此连接，所述控制装置能够：在所述车辆(V)的当前速度小于第一阈值时，作用在所述液压回路上，使得所述液压回路将所述右阻尼器(AMD)和所述左阻尼器(AMG)阻止在其各自当前状态中；并且在所述当前速度大于所述第一阈值时，确定所述当前倾斜度与至少根据所述当前速度和支撑所述车辆(V)的地面的倾斜度而变化的必要倾斜度之间的第一差值是否大于第二阈值，并且在肯定情况下，能够作用于所述液压回路，使得所述液压回路阻止位于所述当前倾斜度一侧的所述右阻尼器(AMD)和所述左阻尼器(AMG)中的一个到达选定状态，其对应于大于或等于所述当前倾斜度的选定倾斜度。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述液压回路包括分别与第一止回装置(MA1)和第二止回装置(MA2)相关联的第一电磁阀(EV1)和第二电磁阀(EV2)，所述第一止回装置和所述第二止回装置允许流体沿相反方向循环，并且所述控制装置(MCTj)设置成使所述第一电磁阀(EV1)和所述第二电磁阀(EV2)处于各自的状态，所述状态选自包括打开状态、部分打开状态和闭合状态的组。
所属类别：	发明专利