详情

原文传递一种抑制机翼摇晃飞行器装置

专利名称：	一种抑制机翼摇晃飞行器装置
摘要：	一种抑制机翼摇晃飞行器装置，包括支杆，支杆的一端与无人机外壳固定连接，支杆的另一端通过阻尼轴铰接连接折叠杆的一端，折叠杆的另一端固定安装带有动力装置的旋翼，支杆的另一端底面固定连接U型板的顶面，U型板的开口朝前，U型板的水平板内分别开设条形槽，上方的条形槽的底面和下方的条形槽的顶面分别开设数个通孔，通孔均与U型板内部相通。本实用新型适用于旋翼式无人机，支杆的一端与无人机外壳固定连接，折叠杆能够以支杆的一端翻折，从而能够减小无人机的占地面积，便于用户携带，支杆和折叠杆之间通过U型板、插板连接，展开后支杆和折叠杆更加稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	曲阜师范大学
发明人：	孙宗耀;邵长彬;刘佳男;刘彩云;王敏;彭艳如;周承前;邢敬文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821441484.3
公开号：	CN209080139U
代理机构：	济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	牛传凯
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
主权项：	1.一种抑制机翼摇晃飞行器装置，其特征在于：包括支杆（1），支杆（1）的一端与无人机外壳固定连接，支杆（1）的另一端通过阻尼轴铰接连接折叠杆（2）的一端，折叠杆（2）的另一端固定安装带有动力装置的旋翼，支杆（1）的另一端底面固定连接U型板（3）的顶面，U型板（3）的开口朝前，U型板（3）的水平板内分别开设条形槽（4），上方的条形槽（4）的底面和下方的条形槽（4）的顶面分别开设数个通孔（5），通孔（5）均与U型板（3）内部相通，上方的条形槽（4）的顶面和下方的条形槽（4）的底面分别固定连接数个弹簧（6）的一端，条形槽（4）内分别设有条形板（7），条形板（7）相互平行，弹簧（6）的另一端分别与对应的条形板（7）固定连接，通孔（5）内分别穿过一根卡杆（8），卡杆（8）的内端均为楔形结构，卡杆（8）的外端分别与对应的条形板（7）固定连接，卡杆（8）的楔形面均朝向同一方向，折叠杆（2）的一端底面开设T型槽（9），T型槽（9）内设有T型块（10），T型块（10）能沿T型槽（9）水平滑动，T型块（10）的水平块前面开设第一透槽（11），第一透槽（11）的前后两面均与T型槽（9）内部相通，第一透槽（11）的底面开设螺孔（12），T型块（10）的竖直块前面开设第二透槽（13），第二透槽（13）的前后两面均与外界相通，螺孔（12）与第二透槽（13）内部相通，螺孔（12）内螺纹安装螺栓（14），螺栓（14）的下端位于第二透槽（13）内，螺栓（14）的上端固定安装锥形块（15），锥形块（15）的尖端朝上，第一透槽（11）内设有两个活动板（16），活动板（16）之间通过数个拉簧（17）固定连接，活动板（16）能够分别同时沿第一透槽（11）滑动，锥形块（15）能够插入至两个活动板（16）之间，T型块（10）的底面固定连接插板（18）的一端顶面，插板（18）插入至U型板（3）内，插板（18）的另一端顶面和底面分别开设数个均匀分布的插孔（19），卡杆（8）的内端能够分别插入至对应的插孔（19）内。 2.根据权利要求1所述的一种抑制机翼摇晃飞行器装置，其特征在于：所述的插板（18）的另一端顶角和底角均为倒角结构。 3.根据权利要求1所述的一种抑制机翼摇晃飞行器装置，其特征在于：所述的U型板（3）内设有两个挡板（20），挡板（20）均平行于U型板（3）的竖直板，且挡板（20）分别与对应的U型板（3）的水平板固定连接，挡板（20）与U型板（3）为一体结构。 4.根据权利要求1所述的一种抑制机翼摇晃飞行器装置，其特征在于：所述的第一透槽（11）的顶面和底面分别开设数个滑槽（21），活动板（16）的顶面和底面分别固定安装数个滑块（22），滑块（22）分别位于对应的滑槽（21）内且能沿之滑动。 5.根据权利要求1所述的一种抑制机翼摇晃飞行器装置，其特征在于：所述的螺栓（14）的下端外周开设防滑纹。 6.根据权利要求1所述的一种抑制机翼摇晃飞行器装置，其特征在于：所述的U型板（3）和插板（18）均为轻质合金材料。
所属类别：	实用新型