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原文传递十字搬运机构

专利名称：	十字搬运机构
摘要：	本实用新型公开了一种十字搬运机构，包括水平固定板和竖直固定板，竖直固定板的一侧面上滑动设有上下滑板；水平固定板上固定有升降气缸，上下滑板的下端与升降气缸的活塞杆固定连接，升降气缸能够带动上下滑板沿竖直固定板的侧面上下滑动；上下滑板的外侧面上固定有旋转机构固定架，旋转机构固定架上设有旋转气缸和旋转主轴，旋转气缸与旋转主轴固定连接，旋转主轴的上端固定有十字型搬运支架，十字型搬运支架具有四个呈直角设置的搬运工位，每一搬运工位上设有夹爪气缸和产品夹爪。该十字搬运机构能干实现对产品的多工位加工，搬运时搬运位置相同，搬运角度和距离一致，可以节省空间，提升搬运效率，从而提高加工效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山佰奥智能装备股份有限公司
发明人：	熊祥凯;钱明;雷代伟;何易行;简阳;代坤
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821690933.8
公开号：	CN209080911U
代理机构：	昆山中际国创知识产权代理有限公司
代理人：	张文婷
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号8号房
主权项：	1.一种十字搬运机构，其特征在于：包括水平固定板(1)和固定于该水平固定板上的竖直固定板(2)，该竖直固定板的一侧面上滑动设有上下滑板(3)；所述水平固定板上固定有升降气缸(4)，所述上下滑板的下端与该升降气缸的活塞杆固定连接，该升降气缸能够带动所述上下滑板沿所述竖直固定板的侧面上下滑动；所述上下滑板的外侧面上固定有旋转机构固定架(5)，该旋转机构固定架上设有旋转气缸(6)和旋转主轴(8)，所述旋转气缸(6)的活塞杆通过联轴器(7)与所述旋转主轴(8)的下端固定连接，所述旋转主轴(8)的上端固定有十字型搬运支架(9)，该十字型搬运支架(9)具有四个呈直角设置的搬运工位(10)，每一搬运工位上设有夹爪气缸(11)和产品夹爪(12)，该夹爪气缸用于驱动所述产品夹爪开闭以取放产品。 2.根据权利要求1所述的十字搬运机构，其特征在于：竖直固定板的一侧面上设有线轨，所述上下滑板上固定有滑块，该滑块滑动限位于所述线轨上。 3.根据权利要求1所述的十字搬运机构，其特征在于：所述上下滑板的外端面上固定有限位块(13)，所述竖直固定板的端面上对应设有上固定块(14)和下固定块(16)，该上固定块和下固定块上分别通过螺纹固定有上定位螺栓(15)和下定位螺栓(17)，所述限位块位于所述上定位螺栓和下定位螺栓之间。 4.根据权利要求1所述的十字搬运机构，其特征在于：所述旋转机构固定架(5)包括上固定板(51)、下固定板(52)和侧固定板(53)，所述上固定板和下固定板的内端水平间隔固定于所述竖直固定板(2)上，所述上固定板和下固定板的外端分别与所述侧固定板的上下两端固定连接。
所属类别：	实用新型