详情

原文传递一种无人机的配送系统

专利名称：	一种无人机的配送系统
摘要：	本发明公开了一种无人机的配送系统，包括无人机和货柜，所述货柜所在的区域内设置有定位基站，所述无人机上设置有定位器，当所述无人机进入到GPS覆盖不到的区域时，至少有三个所述定位基站与所述定位器相连。在GPS覆盖不到的区域，利用定位基站和定位器，确定无人机的实时位置，然后无人机就可以按照设定的路线继续将货物送达到货柜。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江飞神车业有限公司
发明人：	丁建峰;陈斌;芮章杰;陈曼天
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201811208004.3
公开号：	CN110001954A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	321300 浙江省金华市永康市经济开发区北湖路98号
主权项：	1.一种无人机的配送系统，包括无人机和货柜，其特征在于：所述货柜所在的区域内设置有定位基站，所述无人机上设置有定位器，当所述无人机进入到GPS覆盖不到的区域时，至少有三个所述定位基站与所述定位器相连。 2.根据权利要求1所述的一种无人机配送系统，其特征在于：所述无人机，包括机体、机翼座和机翼，所述机翼座设置在所述机体两侧，所述机翼与所述机翼座横向转动连接，所述机翼座接口处设置有凹槽，所述机翼上设置有连接滑块，所述连接滑块转动连接在所述机翼座上可以嵌入所述凹槽中，所述机翼座下方一侧设置有卡扣，所述机翼座上方一侧设置有卡槽，将折叠的所述机翼转动至展开状态，将所述卡扣扣在所述卡槽中，所述卡扣将所述机翼进行固定。 3.根据权利要求2的一种无人机配送系统，其特征在于：所述机翼座包括两个前机翼座和两个后机翼座，所述前机翼座与所述后机翼座的水平高度设置有一定的间距。 4.根据权利要求3的一种无人机配送系统，其特征在于：所述前机翼座的凹槽方向与所述后机翼座的凹槽方向相对。 5.根据权利要求2的一种无人机配送系统，其特征在于：还包括相机系统和通讯模块，所述相机系统设置在所述机体的头部，所述通讯模块将所述相机拍摄的视频信息发到远程端。 6.根据权利要求1的一种无人机配送系统的配送方法，其特征在于，包括如下步骤：根据货柜所在地和产品所在地制定无人机的飞行线路；无人机利用GPS定位，按照飞行线路飞行到货柜所在大楼；无人机飞入大楼，依照上定位器与各个定位基站的实时距离，计算得到无人机的实时位置，然后无人机按照预定的线路飞到货柜所在位置，然后所述货柜上相应的抽屉伸出，所述无人机将物品放入所述抽屉内，所述抽屉缩入货柜内。
所属类别：	发明专利