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原文传递一种汽车到高铁的集装器快速装卸系统及方法

专利名称：	一种汽车到高铁的集装器快速装卸系统及方法
摘要：	本发明公开了一种汽车到高铁的集装器快速装卸系统，包括转运装卸车，所述转运装卸车包括支撑架、固定辊子、侧辊子、升降转台、伸缩液压杆、伸缩挂钩和两组伸缩传输台；每组伸缩传输台均包括伸缩架、伸缩电机、动力齿轮、伸缩辊子、第一伸缩传感器和第二伸缩传感器；升降转台包括转盘、第三驱动电机和升降电机；伸缩传输台的伸缩架上安装两个第一伸缩液压杆，每个所述第一伸缩液压杆上分别安装有第二伸缩液压杆。本发明的转运装卸车的支撑架两侧设置有伸缩传输台，通过伸缩传输台可以实现与高铁车厢车门对接，以及与与汽车车厢的对接，同时转运装卸车也可以在站台上对集装器进行任意方向的转运，对接和转运都比较快速和方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	张琨;魏璇;许克亮;张浩;刘辉;殷勤;游鹏辉;周明翔;张俊岭;郭文浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910253143.6
公开号：	CN110001694A
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	周磊
分类号：	B61D47/00(2006.01);B;B61;B61D;B61D47
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
主权项：	1.一种汽车到高铁的集装器快速装卸系统，其特征在于，包括转运装卸车，所述转运装卸车包括支撑架、固定辊子、侧辊子、升降转台、伸缩液压杆、伸缩挂钩和两组伸缩传输台，其中，所述固定辊子设置有多根并且它们并排设置，每根所述固定辊子分别可转动安装在所述宽机架上并且每根所述固定辊子的轴向与站台的纵向一致，这些固定辊子通过第一驱动电机驱动旋转；两组伸缩传输台沿着站台的横向布置，分别用于伸入高铁车厢内和汽车车厢内，对于每组所述伸缩传输台而言，其包括伸缩架、伸缩电机、动力齿轮、伸缩辊子、第一伸缩传感器和第二伸缩传感器，所述伸缩架可移动安装在所述支撑架上，所述伸缩电机安装在所述支撑架上并且该伸缩电机上安装所述动力齿轮，所述动力齿轮与所述伸缩架上的齿条啮合，以用于驱动所述伸缩架移动，所述伸缩辊子设置在所述伸缩架上并且与每根固定辊子均平行，该伸缩辊子通过第二驱动电机驱动旋转，所述第一伸缩传感器和第二伸缩传感器沿着所述沿着站台的横向布置，第一伸缩传感器安装在所述伸缩架上，所述第二伸缩传感器安装在所述支撑架上；所述升降转台包括转盘、第三驱动电机和升降电机，所述升降电机安装在所述支撑架上并与所述第三驱动电机连接，以用于带动所述第三驱动电机上下移动，所述转盘通过所述第三驱动电机驱动进行旋转，以用于承接集装器并带动集装器转动；所述侧辊子设置有两排并且这两排侧辊子沿站台的纵向布置，每根所述侧辊子分别与所述固定辊子平行，所述转盘位于这两排侧辊子之间，以用于与这两排侧辊子配合传输集装器；用于伸入汽车车厢内的伸缩传输台的伸缩架上安装两个所述第一伸缩液压杆，这两个所述第一伸缩液压杆沿站台的纵向布置，每个所述第一伸缩液压杆上分别安装有第二伸缩液压杆，以用于与集装器两侧的边肋配合将集装器推入或拉出汽车车厢。 2.根据权利要求1所述的一种汽车到高铁的集装器快速装卸系统，其特征在于，所述支撑架包括车架、宽机架和窄机架，这些所述固定辊子分为长固定辊子组和窄固定辊子组，长固定辊子组包括多个长固定辊子，窄固定辊子组包括多个短固定辊子，长固定辊子的长度大于短固定辊子的长度，所述宽机架和窄机架分别安装在所述车架上，并且所述宽机架的宽度大于所述窄机架的宽度，其中的一组对位传感器单元和一组伸缩传输台安装在所述宽机架上，另外的一组对位传感器单元和一组伸缩传输台安装在所述宽窄机架上；所述车架的底部安装有全向轮，所述全向轮通过动力装置驱动。 3.根据权利要求2所述的一种汽车到高铁的集装器快速装卸系统，其特征在于，所述车架与所述宽机架之间安装有多台调高液压缸，所述车架与所述窄机架之间也安装有多台调高液压缸，以用于控制所述宽机架和窄机架的升降，所述车架上安装有液压泵，所述液压泵与每台所述调高液压缸分别连接。 4.根据权利要求1所述的一种汽车到高铁的集装器快速装卸系统，其特征在于，所述支撑架上安装有电池。 5.根据权利要求1所述的一种汽车到高铁的集装器快速装卸系统，其特征在于，该集装器快速装卸系统还包括安装在站台对应于高铁车厢车门的区域及站台中间区域的磁性座，所述支撑架上安装有磁性感应器，以用于磁性座的磁场，从而利用磁性座的坐标进行运动定位。 6.根据权利要求1所述的一种汽车到高铁的集装器快速装卸系统，其特征在于，所述支撑架在对应于转盘的位置设置有探测器，以用于检测集装器的位置。 7.根据权利要求1所述的一种汽车到高铁的集装器快速装卸系统，其特征在于，还包括两组对位传感器单元，两组对位传感器单元设置在所述支撑架上并且它们沿着站台的横向布置，每组所述对位传感器单元分别包括两个对位传感器并且这两个所述对位传感器沿着所述站台的纵向布置，它们分别用于检测高铁车厢车门的宽度和汽车车厢的宽度并传给控制器，从而使控制器控制转运装卸车正对着高铁车厢车门和汽车车厢车门。 8.权利要求1～7中任一所述的一种汽车到高铁的集装器快速装卸系统装货的方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)汽车将集装器运输到高铁车厢停靠的站台上，并且汽车尾部朝向高铁车厢； (2)转运装卸车移动至汽车旁，通过支撑架上的调高液压缸将靠近汽车的伸缩架调整为与汽车底板的高度一致，之后该侧的伸缩架搭接在汽车底板上，以连通汽车底板与转运装卸车的伸缩辊子，第一伸缩液压杆伸至汽车车厢并与第二伸缩液压杆配合，使第二伸缩液压杆挂接集装器两侧的边肋； (3)转运装卸车的第一伸缩液压杆收缩，通过第二伸缩液压杆将集装器从汽车车厢内拉卸至伸缩辊子上并通过伸缩辊子传输到固定辊子上，然后固定辊子旋转来传输集装器； (4)集装器通过固定辊子进行传输，当转盘旁的探测器探测到集装器时，固定辊子停止转动，启动升降转盘顶升集装器，然后靠近汽车车厢的伸缩架收回； (5)转盘将集装器旋转90°后，升降转盘下降并将集装器放置在侧辊子上，然后通过侧辊子旋转来传输到固定辊子上； (6)通过支撑架上安装的磁性感应器探测站台上的磁性座，转运装卸车移动到高铁车厢车门旁，然后通过对位传感器单元使转运装卸车与车厢车门对齐，通过支撑架上的调高液压缸将伸缩传输台调整为与高铁车厢底板的高度适应，转运装卸车靠近高铁车厢车门的伸缩传输台的伸缩架搭接在高铁车厢底板上，连通固定辊子和高铁车厢底板； (7)集装器通过固定辊子和伸缩辊子传输至高铁车厢内，然后该侧伸缩传输台的伸缩架收回； (8)重复步骤(1)-步骤(7)，以此方式，完成所有集装器向高铁车厢内的装载工作。 9.权利要求1～7中任一所述的一种汽车到高铁的集装器快速装卸系统卸货的方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)通过支撑架上安装的磁性感应器探测站台上的磁性座，转运装卸车移动到高铁车厢车门旁，然后通过对位传感器单元使转运装卸车与高铁车厢车门对齐，通过支撑架上的调高液压缸将伸缩传输台调整为与高铁车厢底板的高度适应； (2)转运装卸车靠近高铁车厢车门的伸缩传输台的伸缩架搭接在高铁车厢底板上，以连通伸缩辊子和高铁车厢底板，集装器从高铁车厢内传输到伸缩辊子上并通过伸缩辊子传输到固定辊子上，然后固定辊子旋转来传输集装器；并通过伸缩辊子传输到固定辊子上； (3)集装器通过固定辊子进行传输，当转盘旁的探测器探测到集装器时，固定辊子停止转动，启动升降转盘顶升集装器，然后靠近高铁车厢的伸缩架收回； (4)转盘将集装器旋转90°后，升降转盘下降并将集装器放置在侧辊子上，然后通过侧辊子旋转来传输到固定辊子上； (5)汽车车厢尾部朝向转运装卸车，转运装卸车移动至汽车车厢尾部，通过调高液压缸将靠近汽车的伸缩传输台的高度调整为与汽车车厢底板的高度适应，之后该侧伸缩传输台的伸缩架伸出并搭接在汽车的车厢底板上，以连通转运装卸车的伸缩辊子和汽车车厢的底板，集装器通过固定辊子和伸缩辊子传输至汽车车厢的底板上； (6)第一伸缩液压杆伸至汽车车厢并与第二伸缩液压杆配合，使第二伸缩液压杆挂接集装器两侧的边肋； (7)第一伸缩液压杆伸长，通过第二伸缩液压杆将集装器向汽车车厢内部推到设定位置，然后该侧伸缩传输台的伸缩架收回； (8)重复步骤(1)-步骤(7)，以此方式，完成所有集装器向各汽车车厢内的装载工作。
所属类别：	发明专利