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原文传递一种自动升降装置及搬运设备

专利名称：	一种自动升降装置及搬运设备
摘要：	本实用新型涉及自动运行装置技术领域，公开了一种自动升降装置及搬运设备，该自动升降装置包括：底座、与底座相对设置的支撑板、设于底座与支撑板之间且用于控制支撑板沿与底座垂直的方向动作的升降装置以及安装于支撑板背离底座一侧的回旋机构，支撑板上设有用于驱动回旋机构转动的第一驱动装置。上述自动升降装置中，升降装置可以运载物体完成竖直方向的自动升降，回旋机构可以使物体在水平方向上旋转，改变物体方向以便于其他作业，使用便利，且回旋机构与升降装置分别独立控制，操作方便，使用灵活性较好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大华技术股份有限公司
发明人：	张晓辉;沈东;章建斌;穆方波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821241503.8
公开号：	CN209113417U
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：	黄志华
分类号：	B66F7/14(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
主权项：	1.一种自动升降装置，其特征在于，包括：底座、与所述底座相对设置的支撑板、设于所述底座与支撑板之间且用于控制所述支撑板沿与所述底座垂直的方向动作的升降装置以及安装于所述支撑板背离所述底座一侧的回旋机构，所述支撑板上设有用于驱动所述回旋机构转动的第一驱动装置。 2.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：多个与所述底座以及所述支撑板连接的丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的丝杠在动作时驱动所述支撑板相对于所述底座沿与所述底座垂直的方向移动；与各所述丝杠螺母机构连接的传动机构；与所述传动机构连接的第二驱动装置。 3.根据权利要求2所述的自动升降装置，其特征在于，所述多个丝杠螺母机构绕所述回旋机构转动时的轴心线周向均匀间隔分布，每个所述丝杠螺母机构包括：安装于所述底座的螺母结构、一端伸入所述螺母结构中且与所述螺母结构配合连接的丝杠，所述丝杠背离所述螺母结构的一端贯穿所述支撑板且通过轴承与所述支撑板连接，且所述丝杠背离所述螺母结构的一端与所述传动机构连接；所述传动机构包括：设于所述支撑板背离所述螺母结构的一侧且与所述丝杠一一对应的多个旋转轮、与所述多个旋转轮传动连接且用于驱动所述旋转轮转动的传送带，其中，所述旋转轮的中心轴线与所述丝杠的中心轴线重合设置，且所述旋转轮与所述丝杠背离所述螺母结构的一端固定连接；所述第二驱动装置包括与所述传送带传动连接的驱动轮、与所述驱动轮连接且用于驱动所述驱动轮转动的第二电机。 4.根据权利要求3所述的自动升降装置，其特征在于，所述传动机构还包括至少一个设于所述支撑板背离所述螺母结构的一侧且用于调节所述传送带的张紧程度的张紧轮。 5.根据权利要求2所述的自动升降装置，其特征在于，所述多个丝杠螺母机构绕所述回旋机构转动时的轴心线周向均匀间隔分布，每个所述丝杠螺母机构包括：安装于所述支撑板的螺母结构、一端伸入所述螺母结构中且与所述螺母结构配合连接的丝杠，所述丝杠背离所述螺母结构的一端贯穿所述底座且通过轴承与所述底座连接，且所述丝杠背离所述螺母结构的一端与所述传动机构连接；所述传动机构包括：设于所述底座背离所述螺母结构的一侧且与所述丝杠一一对应的多个旋转轮、与所述多个旋转轮传动连接且用于驱动所述旋转轮转动的传送带，其中，所述旋转轮的中心轴线与所述丝杠的中心轴线重合设置，且所述旋转轮与所述丝杠背离所述螺母结构的一端固定连接；所述第二驱动装置包括与所述传送带传动连接的驱动轮、与所述驱动轮连接且用于驱动所述驱动轮转动的第二电机。 6.根据权利要求5所述的自动升降装置，其特征在于，所述传动机构还包括至少一个设于所述底座背离所述螺母结构的一侧且用于调节所述传送带的张紧程度的张紧轮。 7.根据权利要求3-6任一项所述的自动升降装置，其特征在于，所述丝杠螺母机构为三个。 8.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于，所述回旋机构包括：固定于所述支撑板背离所述底座一侧的支撑轮、与所述支撑轮同轴设置且可转动的套接于所述支撑轮周侧的环状承载轮，所述承载轮与所述第一驱动装置传动连接。 9.根据权利要求8所述的自动升降装置，其特征在于，所述承载轮周侧设有多个第一轮齿；所述第一驱动装置包括用于与所述承载轮啮合的传动齿轮和用于驱动所述传动齿轮的第一电机。 10.根据权利要求8所述的自动升降装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括通过第二传送带与所述承载轮传动连接的传动轮和用于驱动所述传动轮的第一电机。 11.一种搬运设备，其特征在于，包括如权利要求1-10所述的自动升降装置。
所属类别：	实用新型