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原文传递一种AGV小车防倾倒装置

专利名称：	一种AGV小车防倾倒装置
摘要：	本实用新型公开了一种AGV小车防倾倒装置，包括车体、下转座和传动齿轮，所述车体的底部设置舵轮，车体的顶部设置控制板，所述下转座设置在车体的两侧，车体的两侧面加工设备槽，所述传动齿轮设置在转轴的顶端，转轴的两端设置轴承，本实用新型结构简单，采用倾角传感器实时监测车体的倾角，并通过三色灯进行示警，有利于安全防范；采用设备槽与限位台配合，能够将支撑机构收纳，提高空间利用率；采用旋向相反的蜗轮蜗杆传动，并通过传动齿轮之间的啮合，带动上转座与下转座翻转，从而将支撑机构张开，并通过液压缸提供支撑，能够有效地防止AGV小车由于输送重物时重心不稳发生倾倒，更加稳定，能够更有效地避免损失。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	安吉智能物联技术有限公司
发明人：	金宾;刘炜鸣;李国化
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821860720.5
公开号：	CN209113000U
代理机构：	北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	邵胜男
分类号：	B65G43/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	200092 上海市崇明区堡镇南路300号5幢105室(上海堡镇经济小区)
主权项：	1.一种AGV小车防倾倒装置，包括车体、下转座、转轴、上转座、传动齿轮、蜗轮、控制板、三色灯、轴承盖、水平传感器、限位台、设备槽、液压缸、支撑座、舵轮、蜗杆轴、步进电机、轴承和轴承座，其特征在于，所述车体的底部设置舵轮，并在车体的顶部设置控制板，同时在车体内设置水平传感器，水平传感器与控制板连接，另在车体的上方设置三色灯，所述下转座设置在车体的两侧，并在车体的两侧面加工设备槽，下转座与设备槽配合，同时在车体的两侧面设置转轴，转轴的底端与下转座连接，并在设备槽的顶端设置上转座，上转座与转轴连接，所述液压缸设置在上转座与下转座之间，并且液压缸分别于上转座和下转座连接，同时在液压缸的外伸轴端设置支撑座，另在上转座与下转座外侧的车体上加工限位台，所述传动齿轮设置在转轴的顶端，并在转轴的两端设置轴承，并通过轴承连接车体，同时在车体内侧设置蜗轮，蜗轮的下方设置传动齿轮，并且传动齿轮之间啮合，蜗轮与车体内侧的传动齿轮同轴转动，所述步进电机设置在车体内，并在步进电机的两端设置蜗杆轴，蜗杆轴与步进电机通过联轴器连接，并且蜗杆轴与蜗轮啮合，同时在车体内设置轴承座，并在蜗杆轴上设置轴承，轴承与轴承座配合。 2.根据权利要求1所述的AGV小车防倾倒装置，其特征在于，所述上转座与下转座的转角范围为0～90度。 3.根据权利要求1所述的AGV小车防倾倒装置，其特征在于，所述转轴共四个，并且转轴与上转座和下转座均采用键连接，并与设备槽对应。 4.根据权利要求1所述的AGV小车防倾倒装置，其特征在于，所述水平传感器采用LE-60倾角传感器。 5.根据权利要求1所述的AGV小车防倾倒装置，其特征在于，所述步进电机采用双轴式，共两个，并且步进电机两侧的蜗杆轴的旋向相反。
所属类别：	实用新型