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原文传递一种AGV防倒小车

专利名称：	一种AGV防倒小车
摘要：	本实用新型公开了一种AGV防倒小车，旨在提供一种减少出现翻车情况的AGV小车，其技术方案要点是，包括车体，所述车体上还设有防倒装置，所述防倒装置包括位于车体上的控制盒、位于控制盒内朝向四周的推动气缸、位于推动气缸出口的承重块、位于推动气缸上方与推动气缸连接的控制器、位于车体前方与控制器连接用于接收信号的信号器及位于承重块底部设有的摩擦块。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡百禾工业机器人有限公司
发明人：	曲东娜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201822076852.5
公开号：	CN209159851U
代理机构：	无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王传林
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	214100 江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东
主权项：	1.一种AGV防倒小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上还设有防倒装置（2），所述防倒装置（2）包括位于车体（1）上的控制盒（21）、位于控制盒（21）内朝向四周的推动气缸（22）、位于推动气缸（22）出口的承重块（23）、位于推动气缸（22）上方与推动气缸（22）连接的控制器（24）、位于车体（1）前方与控制器（24）连接用于接收信号的信号器（25）及位于承重块（23）底部设有的摩擦块（26）。 2.根据权利要求1所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述车体（1）外壁上还设有向外延伸且与承重块（23）匹配的滑槽（3），所述滑槽（3）上设有用于通过摩擦块（26）的槽口（4）。 3.根据权利要求2所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述控制盒（21）上方还固定连接有用于放置物品的放置盒（5）。 4.根据权利要求3所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述滑槽（3）远离车体（1）一端还设有防撞板（6）。 5.根据权利要求4所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述滑槽（3）远离车体（1）的一端上还设有辅助装置（7），所述辅助装置（7）包括位于滑槽（3）顶端的开口（71）、位于开口（71）内与摩擦块（26）侧壁铰接的伸缩杆（72）、与伸缩杆（72）远离摩擦块（26）一端铰接的支架（73）及位于支架（73）上的万向轮（74）。 6.根据权利要求5所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述伸缩杆（72）靠近万向轮（74）一端上还设有垂直于车体（1）的阻挡板（8）。 7.根据权利要求6所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述防撞板（6）外壁上还设有软质橡胶垫（9）。
所属类别：	实用新型