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原文传递自动驾驶车辆配置方法和系统

专利名称：	自动驾驶车辆配置方法和系统
摘要：	本发明提供了一种自动驾驶车辆配置方法和系统，根据编队车辆的数量，确定其中任意一台车辆作为前车，另一台车辆作为后车，对前车和后车进行区分；将自动驾驶车辆所需的传感器装置在前车、后车之间进行分配，通过网络通信使得两台车辆能够共享使用车辆行驶信息。通过车与车之间的信息互通，以及利用车辆自身的信息处理能力，多个车辆的自动驾驶功能，同时通过利用车与车通信对车辆配置进行规划和调整，极大的降低了车辆的制造成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽酷哇机器人有限公司
发明人：	张炜;廖文龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910314195.X
公开号：	CN110015298A
代理机构：	上海段和段律师事务所
代理人：	李佳俊;郭国中
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江电子产业园综合楼7楼7004室
主权项：	1.一种自动驾驶车辆配置方法，其特征在于，包括：根据编队车辆的数量，确定其中任意一台车辆作为前车，另一台车辆作为后车，对前车和后车进行区分；将自动驾驶车辆所需的传感器装置在前车、后车之间进行分配，通过网络通信使得两台车辆能够共享使用车辆行驶信息。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆配置方法，其特征在于，所述前车通过车辆配置的传感器装置进行采集前车信息，并通过网络通信将前车信息传递给后车，所述后车接收前车信息后进行路径规划和车身控制，以供自动驾驶。 3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆配置方法，其特征在于，所述后车通过车辆配置的传感器装置进行采集后车信息，并通过网络通信将后车信息传递给前车，前车接收后车信息后进行路径规划和车身控制，以供自动驾驶。 4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆配置方法，其特征在于，所述前车、后车预先设定安全车距信息，所述安全车距信息作为自动驾驶的参考信息。 5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆配置方法，其特征在于，还包括：在编队车辆中设置中间车辆，所述中间车辆与前车、后车相区别，中间车辆通过网络通信与前车、后车共享使用车辆行驶信息。 6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆配置方法，其特征在于，所述传感器装置包括激光雷达、前置左侧摄像头、前置右侧摄像头，前置雷达、前置毫米波雷达、后置左侧摄像头、后置右侧摄像头、后置雷达、后置毫米波雷达中的任一种或任多种。 7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆配置方法，其特征在于，所述网络通信采用4G、5G或V2V通信标准。 8.一种自动驾驶车辆配置系统，其特征在于，包括：编队模块：根据编队车辆的数量，确定其中任意一台车辆作为前车，另一台车辆作为后车，对前车和后车进行区分；驾驶模块：将自动驾驶车辆所需的传感器装置在前车、后车之间进行分配，通过网络通信使得两台车辆能够共享使用车辆行驶信息。 9.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆配置系统，其特征在于，所述驾驶模块包括：信息融合模块：对传感器装置采集得到的车辆自身信息与网络通信得到的其它车辆信息进行信息融合，得到融合信息；运算决策模块：接收融合信息，参考安全车距信息，对融合信息进行运算，得到自动驾驶信息，以供自动驾驶。
所属类别：	发明专利