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原文传递毫米波雷达组合安装结构

专利名称：	毫米波雷达组合安装结构
摘要：	本实用新型公开了一种毫米波雷达组合安装结构，该结构包括安装在汽车前端的毫米波雷达，以及主控模块、显示告警模块和刹车执行机构，所述毫米波雷达包括第一、第二毫米波雷达，第一毫米波雷达水平安装，第二毫米波雷达垂直安装，且两部毫米波雷达分别与主控模块信号输入端连接，主控模块信号输出端分别连接显示告警模块和刹车执行机构，所述主控模块接收两部毫米波雷达的探测信号，并依据障碍判断方法判断出前方是否存在障碍物，同时给出是否告警以及刹车执行机构是否执行刹车制动的指令。本实用新型实现一个三维的立体空间的障碍识别，消除了因为没有垂直方向上的高度识别而可能出现的误判，大大提升了产品的功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京天安汽车电子科技股份有限公司
发明人：	黄建强;王铁钢;祝江滢
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821992383.5
公开号：	CN209112162U
代理机构：	南京天华专利代理有限责任公司
代理人：	许轲;徐冬涛
分类号：	B60T7/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	210028 江苏省南京市鼓楼区幕府东路199号A27-235
主权项：	1.一种毫米波雷达组合安装结构，包括安装在汽车前端的毫米波雷达，以及主控模块、显示告警模块和刹车执行机构，其特征在于：所述毫米波雷达包括第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，所述第一毫米波雷达水平安装，第二毫米波雷达垂直安装，且两部毫米波雷达分别与主控模块信号输入端连接，主控模块信号输出端分别连接显示告警模块和刹车执行机构，所述主控模块接收两部毫米波雷达的探测信号，并判断出前方是否存在障碍物，同时通过判断的结果来控制显示告警模块是否告警以及刹车执行机构是否执行刹车制动。 2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达组合安装结构，其特征在于：所述刹车执行机构的驱动信号输入端与主控模块的信号输出端连接，所述主控模块判断出前方存在障碍物时，发出控制信号驱动刹车执行机构执行刹车制动。 3.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达组合安装结构，其特征在于：所述第一毫米波雷达与第二毫米波雷达的安装方向相差90度，所述第一毫米波雷达与第二毫米波雷达安装在汽车前端中线位置的两侧或者一侧或者其中一部或两部毫米波雷达安装在汽车前端中线位置上。 4.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达组合安装结构，其特征在于：所述主控模块的处理器采用STM32F407处理器，设有2个CAN总线接口，毫米波雷达通过CAN总线接口把处理后的目标信息送给处理器。
所属类别：	实用新型