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毫米波雷达组合安装结构及虚拟隧道构建与障碍判断方法
| 专利名称： | 毫米波雷达组合安装结构及虚拟隧道构建与障碍判断方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种毫米波雷达组合安装结构及虚拟隧道构建与障碍判断方法，该结构包括安装在汽车前端的毫米波雷达，以及主控模块、显示告警模块和刹车执行机构，所述毫米波雷达包括第一、第二毫米波雷达，第一毫米波雷达水平安装，第二毫米波雷达垂直安装，且两部毫米波雷达分别与主控模块信号输入端连接，主控模块信号输出端分别连接显示告警模块和刹车执行机构，所述主控模块接收两部毫米波雷达的探测信号，并依据障碍判断方法判断出前方是否存在障碍物，同时给出是否告警以及刹车执行机构是否执行刹车制动的指令。本发明实现一个三维的立体空间的障碍识别，消除了因为没有垂直方向上的高度识别而可能出现的误判，大大提升了产品的功能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京天安汽车电子科技股份有限公司 |
| 发明人： | 黄建强;王铁钢;祝江滢 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811449068.2 |
| 公开号： | CN109367529A |
| 代理机构： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 |
| 代理人： | 许轲;徐冬涛 |
| 分类号： | B60T7/22(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T7 |
| 申请人地址： | 210028 江苏省南京市鼓楼区幕府东路199号A27-235 |
| 主权项： | 1.一种毫米波雷达组合安装结构，包括安装在汽车前端的毫米波雷达，以及主控模块、显示告警模块和刹车执行机构，其特征在于：所述毫米波雷达包括第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，所述第一毫米波雷达水平安装，第二毫米波雷达垂直安装，且两部毫米波雷达分别与主控模块信号输入端连接，主控模块信号输出端分别连接显示告警模块和刹车执行机构，所述主控模块接收两部毫米波雷达的探测信号，并判断出前方是否存在障碍物，同时通过判断的结果来控制显示告警模块是否告警以及刹车执行机构是否执行刹车制动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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