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原文传递一种自由转向的机器人行走装置

专利名称：	一种自由转向的机器人行走装置
摘要：	本实用新型公开了一种自由转向的机器人行走装置，包括避障传感器、液压千斤顶、限位夹板和驱动底盘，所述驱动底盘的两侧的两端均安装有驱动轮，且驱动轮侧壁的内部设置有加强层，所述加强层的内部均匀设置有预留槽，且预留槽的内部均设置有螺旋加强筋，所述加强层的两侧均设置有抗压层，所述驱动轮的外侧设置有橡胶耐磨层，所述驱动底盘的底端焊接有固定块，且固定块的底端安装有配重块，所述安装板顶部的两端均通过固定螺栓固定有挡板，且挡板之间均匀设置有限位夹板。本实用新型通过安装有固定块、卡槽、卡块以及配重块，配重块便于保证装置底盘的稳定性，避免在安装一些较重的机器人主体部分时出现头重脚轻的现象。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏拓域智能装备有限公司
发明人：	单文建;陆钇圩;张明润
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821850776.2
公开号：	CN209112326U
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	224006 江苏省盐城市盐都高新区九十九度创业园A幢
主权项：	1.一种自由转向的机器人行走装置，包括避障传感器(4)、液压千斤顶(5)、限位夹板(8)和驱动底盘(13)，其特征在于：所述驱动底盘(13)的两侧的两端均安装有驱动轮(1)，且驱动轮(1)侧壁的内部设置有加强层(22)，所述加强层(22)的内部均匀设置有预留槽(23)，且预留槽(23)的内部均设置有螺旋加强筋(24)，所述加强层(22)的两侧均设置有抗压层(20)，所述驱动轮(1)的外侧设置有橡胶耐磨层(19)，所述驱动底盘(13)的底端焊接有固定块(14)，且固定块(14)的底端安装有配重块(2)，所述驱动底盘(13)的顶端安装有缓冲底座(18)，且缓冲底座(18)下方的驱动底盘(13)上固定有壳体(11)，所述壳体(11)内部的一端固定有蓄电池(3)，且壳体(11)内部的另一端固定有单片机(12)，所述缓冲底座(18)一侧的中央位置处固定有避障传感器(4)，所述缓冲底座(18)顶部的两端固定有液压千斤顶(5)，且液压千斤顶(5)的顶端固定有安装板(10)，所述安装板(10)顶部的两端均通过固定螺栓固定有挡板(6)，且挡板(6)之间均匀设置有限位夹板(8)。 2.根据权利要求1所述的一种自由转向的机器人行走装置，其特征在于：所述安装板(10)的顶端设置有滑轨(7)，所述限位夹板(8)的底端均设置有与滑轨(7)相互配合的滑块(9)，且限位夹板(8)均通过滑块(9)与滑轨(7)构成滑动机构。 3.根据权利要求1所述的一种自由转向的机器人行走装置，其特征在于：所述固定块(14)的底端设置有卡槽(15)，所述配重块(2)的顶端设置有与卡槽(15)相互配合的卡块(16)，且卡块(16)的外侧壁设置有外螺纹，卡槽(15)的内侧壁设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述配重块(2)与固定块(14)构成安装拆卸结构。 4.根据权利要求1所述的一种自由转向的机器人行走装置，其特征在于：所述缓冲底座(18)内部的顶端均匀设置有减震弹簧(17)，且减震弹簧(17)呈“X”型结构。 5.根据权利要求1所述的一种自由转向的机器人行走装置，其特征在于：所述抗压层(20)的内部均匀设置有橡胶管(21)，所述橡胶管(21)呈波纹管状，所述螺旋加强筋(24)与橡胶管(21)之间的夹角为九十度。 6.根据权利要求1所述的一种自由转向的机器人行走装置，其特征在于：所述预留槽(23)呈等间距排列，且预留槽(23)之间相互平行。
所属类别：	实用新型