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一种行走机器人多自由度踝关节机构
| 专利名称： | 一种行走机器人多自由度踝关节机构 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种行走机器人多自由度踝关节机构，包括安装座、轴承座、固定板、第一弹簧、防撞板、防撞按钮以及第二弹簧，轴承座内部设置有滚珠轴承，滚珠轴承下端面设置有第一连接轴，第一连接轴下端面设置有固定板，固定板安装在机械足内部，固定板下端面设置有电动液压支腿，该设计解决了原有行走机器人踝关节机构不方便进行多自由度调节的问题，防撞板后端面右侧设置有第一弹簧，第二弹簧安装在机械足前端面左侧，机械足前端面中间位置设置有防撞按钮，该设计解决了原有行走机器人踝关节机构没有地面避障功能的问题。本实用新型结构合理，防撞保护性能好，自由度调节方便。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 柳素贞 |
| 发明人： | 柳素贞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820396562.6 |
| 公开号： | CN208069864U |
| 代理机构： | 深圳大域知识产权代理有限公司 44479 |
| 代理人： | 何园园 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 236400 安徽省阜阳市临泉县杨小街乡柳集行政村西小庄119号 |
| 主权项： | 1.一种行走机器人多自由度踝关节机构，包括旋转机构、防护壳、机械足以及防撞机构，其特征在于：所述防护壳上侧设置有旋转机构，所述防护壳内部下侧安装有机械足，所述机械足前端面设置有防撞机构；所述旋转机构包括安装座、轴承座、以及固定板，所述安装座安装在防护壳上侧，所述安装座内部设置有伺服电机，所述伺服电机下端面设置有第二连接轴，所述第二连接轴下端面设置有轴承座，所述轴承座内部设置有滚珠轴承，所述滚珠轴承下端面设置有第一连接轴，所述第一连接轴下端面设置有固定板，所述固定板安装在机械足内部，所述固定板下端面设置有电动液压支腿，所述电动液压支腿下端面设置有支撑板，所述支撑板安装在机械足底部；所述防撞机构包括第一弹簧、防撞板、防撞按钮以及第二弹簧，所述第一弹簧安装在机械足前端面右侧，所述防撞板安装在机械足前侧，所述防撞板后端面右侧设置有第一弹簧，所述第二弹簧安装在机械足前端面左侧，所述机械足前端面中间位置设置有防撞按钮。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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