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原文传递一种越野行走机器人行走机构

专利名称：	一种越野行走机器人行走机构
摘要：	本实用新型提供一种越野行走机器人行走机构，包括机器人主体、挡板、弹簧、支撑杆、车轮一、从动轴、车轮二、主动轴、双轴电机以及连接轴，挡板通过焊接与弹簧左端面相固定，支撑杆贯穿在弹簧内部，弹簧固定在机器人主体左端面，该设计解决了原有机器人没有防护结构的问题，车轮一对称安装在机器人主体前后端面，从动轴连接端通过轴承与车轮一相连接，车轮二安装在车轮一右侧，主动轴连接端通过轴承与车轮二相连接，双轴电机通过旋转轴与主动轴相连接，从动轴通过连接轴与主动轴相连接，该设计解决了原有机器人行走结构不够充足的问题，本实用新型结构合理，防护结构充足，行走便捷，可靠性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	淮阴师范学院
发明人：	张强;李刚
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820118501.3
公开号：	CN207843101U
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02
申请人地址：	223300 江苏省淮安市淮阴区长江西路111号淮阴师范学院
主权项：	1.一种越野行走机器人行走机构，包括防撞装置、行走装置以及机器人主体，其特征在于：所述防撞装置设置在机器人主体左端面，所述行走装置对称安装在机器人主体前后端面，所述机器人主体上端面设有承载板；所述防撞装置包括挡板、弹簧、支撑杆以及倒退按钮，所述挡板通过焊接与弹簧左端面相固定，所述支撑杆贯穿在弹簧内部，所述弹簧固定在机器人主体左端面，所述倒退按钮设置在机器人主体左端面；所述行走装置包括车轮一、从动轴、车轮二、主动轴、双轴电机以及连接轴，所述车轮一对称安装在机器人主体前后端面，所述从动轴连接端通过轴承与车轮一相连接，所述机器人主体内部后侧设有锂电池，所述机器人主体内部前侧设有充电器，所述锂电池通过导线与充电器相连接，所述充电器右侧设有插座，所述车轮二安装在车轮一右侧，所述主动轴连接端通过轴承与车轮二相连接，所述双轴电机通过旋转轴与主动轴相连接，所述从动轴通过连接轴与主动轴相连接。
所属类别：	实用新型