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一种机器人行走转向角度测量装置
| 专利名称： | 一种机器人行走转向角度测量装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及土建施工设备领域，尤其是一种机器人行走转向角度测量装置,它包括一机器人本体和设置在机器人本体下侧的行走转向组件，行走转向组件包括一转向轮轴和设置在转向轮轴两端部的转向轮，在转向轮轴的一侧沿其长度方向设有一转向杆件，转向杆件的两端分别与对应位置处的转向轮偏心铰接，在转向杆件的一侧设有一铰接轴，在铰接轴上铰接设有一与转向杆件传动相连的铰接管，在铰接管的一侧铰接设有一位移传感器，一旋转长柄的一端与铰接管相连，另一端与位移传感器相铰接。它将转向轮的角度转化为旋转长柄的外端处位置的变化，可精确的对转向轮的角度进行监测，还可灵活设置位移传感器相对机器人本体的位置，能够有效满足人们的需求。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 中建八局第一建设有限公司 |
| 发明人： | 马广生;任永杰;陈虎;左梦坡;侯绪冉;刘伟;李亭;李玉海;刘守印;陈文浩;刘辉席 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-23T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821512537.6 |
| 公开号： | CN209290495U |
| 代理机构： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) |
| 代理人： | 商福全 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15 |
| 申请人地址： | 250100 山东省济南市历下区工业南路89号 |
| 主权项： | 1.一种机器人行走转向角度测量装置，其特征在于，包括一机器人本体和设置在机器人本体下侧的行走转向组件，所述行走转向组件包括一转向轮轴和设置在转向轮轴两端部的转向轮，在转向轮轴的一侧沿其长度方向设有一转向杆件，转向杆件的两端分别与对应位置处的转向轮偏心铰接，在转向杆件的一侧设有一铰接轴，在铰接轴上铰接设有一与转向杆件传动相连的铰接管，在铰接管的一侧铰接设有一位移传感器，一旋转长柄的一端与铰接管相连，另一端与位移传感器相铰接。 2.根据权利要求1所述的一种机器人行走转向角度测量装置，其特征在于：所述铰接轴设置于转向轮轴的中部。 3.根据权利要求1所述的一种机器人行走转向角度测量装置，其特征在于：所述转向杆件包括两个转向杆，两转向杆的内端设置于转向轮轴中部位置处，两转向杆的内端分别与一连接板铰接，所述连接板与铰接管相连。 4.根据权利要求3所述的一种机器人行走转向角度测量装置，其特征在于：所述位移传感器为300毫米可变电阻信号传感器。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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