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一种车轮转向角度测量装置
| 专利名称： | 一种车轮转向角度测量装置 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种车轮转向角度测量装置，包括转动盘、拉线编码器和拉绳，所述转动盘用于与AGV驱动舵轮的驱动电机连接，所述拉绳一端绕设在所述转动盘上，另一端连接所述拉线编码器。与现有技术相比，本实用新型的一种车轮转向角度测量装置，利用拉线编码器测量AGV的舵轮的转向驱动轮的转动角度和方向。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 发明人： | 李廷禧;朱文倩;苏毅宾 |
| 专利状态： | 有权 |
| 申请日期： | 2020-03-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-02-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202020326944.9 |
| 公开号： | CN212605417U |
| 代理机构： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 刘伟强;周嘉文 |
| 分类号： | B62D15/02;B;B62;B62D;B62D15;B62D15/02 |
| 申请人地址： | 528300 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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