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原文传递车辆及车辆的控制方法

专利名称：	车辆及车辆的控制方法
摘要：	本发明涉及一种车辆，该车辆包括：具有定子和转子的电机；被配置成驱动电机的逆变器；可再充电的电池；以及控制器，被配置成基于转子的位置是否与预定位置相同来改变转子的位置来改变转子的位置。此外，控制器被配置成控制逆变器，以在转子的位置改变后对电池充电。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	文相勋;金廷式;金连镐;辛瑛振;朴庚秀;曹炯俊;蔡雄灿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201810218609.4
公开号：	CN110014874A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	张晶;王璇
分类号：	B60L50/60(2019.01);B;B60;B60L;B60L50
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种车辆，包括：电机，具有定子和转子；逆变器，被配置成驱动所述电机；可再充电的电池；以及控制器，被配置成基于所述转子的位置是否与预定位置相同来改变所述转子的位置，并且控制所述逆变器，使得在所述转子的位置改变后对所述电池充电。 2.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括传感器，所述传感器被配置成检测所述转子的位置，其中如果由所述传感器检测的所述转子的位置与所述预定位置不相同，则所述控制器改变所述转子的位置，使得所述转子的位置与所述预定位置相同，并且所述控制器控制所述逆变器，使得在所述转子的位置改变后对所述电池充电。 3.根据权利要求2所述的车辆，其中如果由所述传感器检测的所述转子的位置与所述定子的每相的绕组中央不相同，则所述控制器改变所述转子的位置，使得所述转子的位置与所述定子的每相的绕组中央相同，并且所述控制器控制所述逆变器，使得在所述转子的位置改变后对所述电池充电。 4.根据权利要求2所述的车辆，其中如果由所述传感器检测的所述转子的位置与由所述电机产生的齿槽转矩最小的位置不相同，则所述控制器改变所述转子的位置，使得所述转子的位置与由所述电机产生的所述齿槽转矩最小的位置相同，并且所述控制器控制逆变器，使得在所述转子的位置改变后对所述电池充电。 5.根据权利要求2所述的车辆，其中如果由所述传感器检测的所述转子的位置与由所述电机产生的转矩波动最小的位置不相同，则所述控制器改变所述转子的位置，使得所述转子的位置与由所述电机产生的转矩波动最小的位置相同，并且所述控制器控制所述逆变器，使得在所述转子的位置改变后对所述电池充电。 6.根据权利要求1所述的车辆，其中如果所述转子磁极的中央位置与所述预定位置不相同，则所述控制器改变所述转子的位置，使得所述转子磁极的中央位置与所述预定位置相同，并且所述控制器控制所述逆变器，使得在所述转子的位置改变后对所述电池充电。 7.根据权利要求6所述的车辆，其中如果所述转子磁极的中央位置与所述定子的每相的绕组中央不相同，则所述控制器改变所述转子的位置，使得所述转子磁极的中央位置与所述定子的每相的绕组中央相同，并且所述控制器控制所述逆变器，使得在所述转子的位置改变后对所述电池充电。 8.根据权利要求6所述的车辆，其中如果所述转子磁极的中央位置与由所述电机产生的齿槽转矩最小的位置不相同，则所述控制器改变所述转子的位置，使得所述转子磁极的中央位置与由所述电机产生的所述齿槽转矩最小的位置相同，并且所述控制器控制所述逆变器，使得在所述转子的位置改变后对所述电池充电。 9.根据权利要求6所述的车辆，其中如果所述转子磁极的中央位置与由所述电机产生的转矩波动最小的位置不相同，则所述控制器改变所述转子的位置，使得所述转子磁极的中央位置与由所述电机产生的所述转矩波动最小的位置相同，并且所述控制器控制所述逆变器，使得在所述转子的位置改变后对所述电池充电。 10.根据权利要求6所述的车辆，其中如果所述转子停止并且用于充电的电压施加到所述电机绕组的中性点，则所述控制器控制所述逆变器以利用所述电机和所述逆变器使所施加的电压升压。 11.一种车辆的控制方法，包括：检测转子的位置；基于所述转子的位置是否与预定位置相同来改变所述转子的位置；以及在所述转子的位置改变后开始对电池充电。 12.根据权利要求11所述的方法，其中改变所述转子的位置包括，如果所述转子的位置与所述预定位置不相同，则改变所述转子的位置，使得所述转子的位置与所述预定位置相同。 13.根据权利要求12所述的方法，其中改变所述转子的位置包括，如果所述转子的位置与定子的每一相的绕组中央不相同，则改变所述转子的位置，使得所述转子的位置与所述定子的每一相的绕组中央相同。 14.根据权利要求12所述的方法，其中改变所述转子的位置包括，如果所述转子的位置与由电机产生的齿槽转矩最小的位置不相同，则改变所述转子的位置，使得所述转子的位置与由所述电机产生的所述齿槽转矩最小的位置相同。 15.根据权利要求12所述的方法，其中改变所述转子的位置包括，如果所述转子的位置与由所述电机产生的所述转矩波动最小的位置不相同，则改变所述转子的位置，使得所述转子的位置与由所述电机产生的所述转矩波动最小的位置相同。 16.根据权利要求11所述的方法，其中检测所述转子的位置包括，检测转子磁极的中央位置；以及改变所述转子的位置包括，如果所述转子磁极的中央位置与所述预定位置不相同，则改变所述转子的位置，使得所述转子磁极的中央位置与所述预定位置相同。 17.根据权利要求16所述的方法，其中改变所述转子的位置包括，如果所述转子磁极的中央位置与定子的每相的绕组中央不相同，则改变所述转子的位置，使得所述转子磁极的中央位置与所述定子的每相的绕组中央相同。 18.根据权利要求16所述的方法，其中改变所述转子的位置包括，如果所述转子磁极的中央位置与由所述电机产生的齿槽转矩最小的位置不相同，则改变所述转子的位置，使得所述转子磁极的中央位置与由所述电机产生的所述齿槽转矩最小的位置相同。 19.根据权利要求16所述的方法，其中改变所述转子的位置包括，如果所述转子磁极的中央位置与由所述电机产生的所述转矩波动最小的位置不相同，则改变所述转子的位置，使得所述转子磁极的中央位置与由所述电机产生的所述转矩波动最小的位置相同。 20.根据权利要求11所述的方法，其中开始对所述电池充电包括：使所述转子停止并且将用于充电的电压施加到电机绕组的中性点；以及利用所述电机和所述逆变器使所施加的电压升压。
所属类别：	发明专利