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原文传递输送驱动装置、控制方法和记录介质

专利名称：	输送驱动装置、控制方法和记录介质
摘要：	本发明提供一种在通过两个马达以不同转矩驱动同一驱动轴的情况下能够抑制稳定时的马达的消耗电流的输送驱动装置。该输送驱动装置具有：第一马达，其将动力传递至辊的驱动轴；第二马达，其以小于第一马达的转矩与第一马达一同将动力传递至驱动轴；以及控制部，其以第一马达和第二马达的消耗电流的合计值成为最小的方式分别设定辊以规定的设定速度旋转的稳定时的第一马达和第二马达的驱动电流的设定值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	柯尼卡美能达株式会社
发明人：	石川玲美;宫岛聪司;小山弘;植田忠行
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201811487132.6
公开号：	CN110027944A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;杨林森
分类号：	B65H79/00(2006.01);B;B65;B65H;B65H79
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种输送驱动装置，其特征在于，具有：第1马达，其将动力传递至辊的驱动轴；第2马达，其以小于所述第1马达的转矩与所述第1马达一同将动力传递至所述驱动轴；以及控制部，其以所述第1马达和所述第2马达的消耗电流的合计值成为最小的方式分别设定所述辊以规定的设定速度旋转的稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 2.根据权利要求1所述的输送驱动装置，其特征在于，所述控制部以所述第1马达和所述第2马达的所述稳定时的消耗电流的合计值成为最小的方式，基于对所述辊的负载条件分别设定所述稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 3.根据权利要求2所述的输送驱动装置，其特征在于，所述负载条件为由所述辊输送的记录介质的纸张种类和输送速度中的至少任一者。 4.根据权利要求1～3的任一项所述的输送驱动装置，其特征在于，所述第1马达为步进马达，所述第2马达为DC无刷马达。 5.根据权利要求1～4的任一项所述的输送驱动装置，其特征在于，所述控制部对因使所述稳定时的所述第1马达的驱动电流的设定值从产生用于在所述稳定时将所需的动力传递至所述驱动轴的转矩以上的转矩的电流值减少并且使所述第2马达的驱动电流的设定值增加而变化的所述消耗电流的合计值进行测定，并将测定出的所述消耗电流的合计值最小时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值分别设定为稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 6.根据权利要求2所述的输送驱动装置，其特征在于，所述控制部根据被依存于所述负载条件的第1负载参数修正后的所述稳定时的所述消耗电流的合计值和所述稳定时的所述第1马达的驱动电流的设定值的关系式将所述稳定时的所述消耗电流的合计值最小的所述第1马达的驱动电流的设定值算出为第1设定值，并将把算出的所述第1设定值代入被依存于所述负载条件的第2负载参数修正后的所述第1设定值和所述稳定时的所述第2马达的驱动电流的设定值的关系式而获得的所述第2马达的驱动电流的设定值算出为第2设定值，基于所述第1设定值和所述第2设定值分别设定所述稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 7.根据权利要求2所述的输送驱动装置，其特征在于，所述控制部参照针对每个所述负载条件登记了所述稳定时的所述消耗电流的合计值最小时的所述第1马达的驱动电流的设定值和所述第2马达的驱动电流的设定值的表格，针对每个所述负载条件分别设定所述稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 8.根据权利要求1～7的任一项所述的输送驱动装置，其特征在于，所述控制部在将所述辊的旋转速度加速至所述稳定时的所述设定速度时，使所述第2马达的驱动电流的设定值与所述第1马达的旋转速度的增加一同线性增加。 9.根据权利要求2所述的输送驱动装置，其特征在于，所述负载条件包括所述辊和其他辊所构成的夹持部的夹持压力。 10.根据权利要求2或9所述的输送驱动装置，其特征在于，所述负载条件包括温度。 11.根据权利要求2、9以及10中的任一项所述的输送驱动装置，其特征在于，所述负载条件包括在所述辊的上下游的输送速度差所引起的所述记录介质的相互拉拽造成的对所述辊的负载。 12.根据权利要求7所述的输送驱动装置，其特征在于，在所述辊输送的所述记录介质的纸张种类为与针对每个所述负载条件登记了所述第1马达的驱动电流的设定值和所述第2马达的驱动电流的设定值的所述表格的任一所述负载条件均不对应的特殊纸的情况下，所述控制部执行测试模式，所述测试模式基于所述记录介质的厚度和刚度算出在所述稳定时用于将所需的动力传递至所述驱动轴的转矩，在将所述第1马达的驱动电流的设定值设定为至少产生算出的转矩以上的转矩的值后，对通过所述辊输送所述记录介质时的所述稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的合计值进行测定，在小于前次测定出的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的合计值的情况下，重复使所述第1马达的驱动电流的设定值减少并且使所述第2马达的驱动电流的设定值增加直到成为前次测定出的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的合计值以上为止，由此决定所述第1马达和所述第2马达的消耗电流的合计值最小时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 13.一种输送驱动装置的控制方法，该输送驱动装置具有：第1马达，其将动力传递至辊的驱动轴；和第2马达，其以小于所述第1马达的转矩与所述第1马达一同将动力传递至所述驱动轴，所述输送驱动装置的控制方法具有以所述第1马达和所述第2马达的消耗电流的合计值成为最小的方式分别设定使所述辊以规定的设定速度旋转的稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值的阶段(a)。 14.根据权利要求13所述的输送驱动装置的控制方法，其特征在于，所述阶段(a)以所述第1马达和所述第2马达的所述稳定时的消耗电流的合计值成为最小的方式，基于对所述辊的负载条件分别设定所述稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 15.根据权利要求14所述的输送驱动装置的控制方法，其特征在于，所述负载条件为由所述辊输送的记录介质的纸张种类和输送速度中的至少任一者。 16.根据权利要求13～15的任一项所述的输送驱动装置的控制方法，其特征在于，所述第1马达为步进马达，所述第2马达为DC无刷马达。 17.根据权利要求13～16的任一项所述的输送驱动装置的控制方法，其特征在于，所述阶段(a)对因使所述稳定时的所述第1马达的驱动电流的设定值从产生用于在所述稳定时将所需的动力传递至所述驱动轴的转矩以上的转矩的电流值减少并且使所述第2马达的驱动电流的设定值增加而变化的所述消耗电流的合计值进行测定，并将测定出的所述消耗电流的合计值最小时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值分别设定为稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 18.根据权利要求14所述的输送驱动装置的控制方法，其特征在于，所述阶段(a)根据被依存于所述负载条件的第1负载参数修正后的所述稳定时的所述消耗电流的合计值和所述稳定时的所述第1马达的驱动电流的设定值的关系式将所述稳定时的所述消耗电流的合计值最小的所述第1马达的驱动电流的设定值算出为第1设定值，并将把算出的所述第1设定值代入被依存于所述负载条件的第2负载参数修正后的所述第1设定值和所述稳定时的所述第2马达的驱动电流的设定值的关系式而获得的所述第2马达的驱动电流的设定值算出为第2设定值，基于所述第1设定值和所述第2设定值分别设定所述稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 19.根据权利要求14所述的输送驱动装置的控制方法，其特征在于，所述阶段(a)参照针对每个所述负载条件登记了所述稳定时的所述消耗电流的合计值最小时的所述第1马达的驱动电流的设定值和所述第2马达的驱动电流的设定值的表格，针对每个所述负载条件分别设定所述稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 20.根据权利要求13～19的任一项所述的输送驱动装置的控制方法，其特征在于，所述输送驱动装置的控制方法还具有在将所述辊的旋转速度加速至所述稳定时的所述设定速度时使所述第2马达的驱动电流的设定值与所述第1马达的旋转速度的增加一同线性增加的阶段(b)。 21.根据权利要求14所述的输送驱动装置的控制方法，其特征在于，所述负载条件包括所述辊和其他辊所构成的夹持部的夹持压力。 22.根据权利要求14或21所述的输送驱动装置的控制方法，其特征在于，所述负载条件包括温度。 23.根据权利要求14、21、以及22的任一项所述的输送驱动装置的控制方法，其特征在于，所述负载条件包括在所述辊的上下游的输送速度差所引起的所述记录介质的相互拉拽造成的对所述辊的负载。 24.根据权利要求19所述的输送驱动装置的控制方法，其特征在于，所述输送驱动装置的控制方法还具有在所述辊输送的所述记录介质的纸张种类为与针对每个所述负载条件登记了所述第1马达的驱动电流的设定值和所述第2马达的驱动电流的设定值的所述表格的任一所述负载条件均不对应的特殊纸的情况下执行测试模式的阶段(c)，所述测试模式基于所述记录介质的厚度和刚度算出在所述稳定时用于将需要的动力传递至所述驱动轴的转矩，在将所述第1马达的驱动电流的设定值设定为至少产生算出的转矩以上的转矩的值后，对通过所述辊输送所述记录介质时的所述稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的合计值进行测定，在小于前次测定出的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的合计值的情况下，重复使所述第1马达的驱动电流的设定值减少并且使所述第2马达的驱动电流的设定值增加直到成为前次测定出的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的合计值以上为止，由此决定所述第1马达和所述第2马达的消耗电流的合计值最小时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 25.一种储存有控制程序的计算机可读取记录介质，该控制程序是输送驱动装置的控制程序，该输送驱动装置具有：第1马达，其将动力传递至辊的驱动轴；和第2马达，其以小于所述第1马达的转矩与所述第1马达一同将动力传递至所述驱动轴，该控制程序用于使计算机执行具有步骤(a)的处理，所述步骤(a)以所述第1马达和所述第2马达的消耗电流的合计值成为最小的方式分别设定使所述辊以规定的设定速度旋转的稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 26.根据权利要求25所述的储存有控制程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，所述步骤(a)以所述第1马达和所述第2马达的所述稳定时的消耗电流的合计值成为最小的方式，基于对所述辊的负载条件分别设定所述稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 27.根据权利要求26所述的储存有控制程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，所述负载条件为由所述辊输送的记录介质的纸张种类和输送速度中的至少任一者。 28.根据权利要求25～27的任一项所述的储存有控制程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，所述第1马达为步进马达，所述第2马达为DC无刷马达。 29.根据权利要求25～28的任一项所述的储存有控制程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，所述步骤(a)对因使所述稳定时的所述第1马达的驱动电流的设定值从产生在所述稳定时用于将需要的动力传递至所述驱动轴的转矩以上的转矩的电流值减少并且使所述第2马达的驱动电流的设定值增加从而变化的所述消耗电流的合计值进行测定，并将测定出的所述消耗电流的合计值最小时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值分别设定为稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 30.根据权利要求26所述的储存有控制程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，所述步骤(a)根据被依存于所述负载条件的第1负载参数修正后的所述稳定时的所述消耗电流的合计值和所述稳定时的所述第1马达的驱动电流的设定值的关系式将所述稳定时的所述消耗电流的合计值最小的所述第1马达的驱动电流的设定值算出为第1设定值，并将把算出的所述第1设定值代入被依存于所述负载条件的第2负载参数修正后的所述第1设定值和所述稳定时的所述第2马达的驱动电流的设定值的关系式而获得的所述第2马达的驱动电流的设定值算出为第2设定值，基于所述第1设定值和所述第2设定值分别设定所述稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 31.根据权利要求26所述的储存有控制程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，所述步骤(a)参照针对每个所述负载条件登记了所述稳定时的所述消耗电流的合计值最小时的所述第1马达的驱动电流的设定值和所述第2马达的驱动电流的设定值的表格，针对每个所述负载条件分别设定所述稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 32.根据权利要求25～31的任一项所述的储存有控制程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，所述处理还具有在将所述辊的旋转速度加速至所述稳定时的所述设定速度时使所述第2马达的驱动电流的设定值与所述第1马达的旋转速度的增加一同线性增加的步骤(b)。 33.根据权利要求26所述的储存有控制程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，所述负载条件包括所述辊和其他辊所成的夹持部的夹持压力。 34.根据权利要求26或33所述的储存有控制程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，所述负载条件包括温度。 35.根据权利要求26、33、以及34的任一项所述的储存有控制程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，所述负载条件包括在所述辊的上下游的输送速度差所引起的所述记录介质的相互拉拽造成的对所述辊的负载。 36.根据权利要求31所述的储存有控制程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，所述处理还具有在所述辊输送的所述记录介质的纸张种类为与针对每个所述负载条件登记了所述第1马达的驱动电流的设定值和所述第2马达的驱动电流的设定值的所述表格的任一所述负载条件均不对应的特殊纸的情况下执行测试模式的步骤(c)，所述测试模式基于所述记录介质的厚度和刚度算出在所述稳定时用于将需要的动力传递至所述驱动轴的转矩，在将所述第1马达的驱动电流的设定值设定为至少产生算出的转矩以上的转矩的值后，对通过所述辊输送所述记录介质时的所述稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的合计值进行测定，在小于前次测定出的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的合计值的情况下，重复使所述第1马达的驱动电流的设定值减少并且使所述第2马达的驱动电流的设定值增加直到成为前次测定出的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的合计值以上为止，由此决定所述第1马达和所述第2马达的消耗电流的合计值最小时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 37.一种马达的驱动电流设定用表格的制作方法，该表格在具有将动力传递至辊的驱动轴的第1马达和以小于所述第1马达的转矩与所述第1马达一同将动力传递至所述驱动轴的第2马达的输送驱动装置的、所述辊以规定的设定速度旋转的稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值的设定中使用，所述马达的驱动电流设定用表格的制作方法具有：对因使所述第1马达的所述稳定时的驱动电流的设定值从产生用于在所述稳定时将所需的动力传递至所述驱动轴的转矩以上的转矩的电流值减少并且使所述第2马达的驱动电流的设定值增加而变化的所述第1马达和所述第2马达的消耗电流的合计值进行测定的阶段(a)；决定测定出的所述消耗电流的合计值最小时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值的阶段(b)；以及对决定后的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值进行登记而制作所述表格的阶段(c)。 38.根据权利要求37所述的马达的驱动电流设定用表格的制作方法，其中，所述阶段(a)针对对所述辊的每个负载条件测定所述第1马达和所述第2马达的所述消耗电流的合计值，所述阶段(b)针对每个所述负载条件决定测定出的所述消耗电流的合计值最小时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值，所述阶段(c)针对每个所述负载条件对决定出的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值进行登记而制作所述表格。 39.一种储存有马达的驱动电流设定用表格的制作程序的计算机可读取记录介质，该表格在具有将动力传递至辊的驱动轴的第1马达和以小于所述第1马达的转矩与所述第1马达一同将动力传递至所述驱动轴的第2马达的输送驱动装置的、所述辊以规定的设定速度旋转的稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值的设定中使用，所述马达的驱动电流设定用表格的制作程序用于使计算机执行如下步骤：对因使所述第1马达的所述稳定时的驱动电流的设定值从产生用于在所述稳定时将所需的动力传递至所述驱动轴的转矩以上的转矩的电流值减少并且使所述第2马达的驱动电流的设定值增加而变化的所述第1马达和所述第2马达的消耗电流的合计值进行测定的步骤(a)；决定测定出的所述消耗电流的合计值最小时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值的步骤(b)；以及对决定后的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值进行登记而制作所述表格的步骤(c)。 40.根据权利要求39所述的储存有马达的驱动电流设定用表格的制作程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，所述步骤(a)针对对所述辊的每个负载条件测定所述第1马达和所述第2马达的所述消耗电流的合计值，所述步骤(b)针对每个所述负载条件决定测定出的所述消耗电流的合计值最小时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值，所述步骤(c)针对每个所述负载条件对决定后的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值进行登记而制作所述表格。 41.一种图像形成装置，其特征在于，具有：第1马达，其将动力传递至输送记录介质的辊的驱动轴；第2马达，其以小于所述第1马达的转矩与所述第1马达一同将动力传递至所述驱动轴；控制部，其以所述第1马达和所述第2马达的消耗电流的合计值成为最小的方式分别设定所述辊以规定的设定速度旋转的稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值；以及图像形成部，其在输送来的所述记录介质形成图像。 42.根据权利要求41所述的图像形成装置，其特征在于，所述图像形成装置还具有存储部，其存储有针对对所述辊的每个负载条件而决定了所述稳定时的所述消耗电流的合计值最小时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值的表格，所述控制部参照所述表格，针对每个所述负载条件分别设定所述稳定时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值。 43.一种图像形成装置的控制方法，该图像形成装置具有：第1马达，其将动力传递至输送记录介质的辊的驱动轴；第2马达，其以小于所述第1马达的转矩与所述第1马达一同将动力传递至所述驱动轴；以及图像形成部，其在输送来的所述记录介质形成图像，所述图像形成装置的控制方法具有：基于打印任务确定对所述辊的负载条件的阶段(a)；参照针对每个所述负载条件而决定了所述辊以规定的设定速度旋转的稳定时的所述第1马达和所述第2马达的消耗电流的合计值最小时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值的表格，决定与确定的所述负载条件对应的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值的阶段(b)；以及基于决定的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值来设定所述稳定状态下的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值的阶段(c)。 44.一种储存有图像形成装置的控制程序的计算机可读取记录介质，该图像形成装置具有：第1马达，其将动力传递至输送记录介质的辊的驱动轴；第2马达，其以小于所述第1马达的转矩与所述第1马达一同将动力传递至上述驱动轴；以及图像形成部，其在输送来的所述记录介质形成图像，所述图像形成装置的控制程序用于使计算机执行如下步骤：基于打印任务确定对所述辊的负载条件的步骤(a)；参照针对每个所述负载条件而决定了所述辊以规定的设定速度旋转的稳定时的所述第1马达和所述第2马达的消耗电流的合计值最小时的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值的表格，决定与确定的所述负载条件对应的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值的步骤(b)；以及基于决定的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值设定所述稳定状态下的所述第1马达和所述第2马达的驱动电流的设定值的步骤(c)。
所属类别：	发明专利