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原文传递一种基于质量辨识的液力缓速器控制方法

专利名称：	一种基于质量辨识的液力缓速器控制方法
摘要：	本发明公开了一种基于质量辨识的液力缓速器控制方法，包括：步骤一、开启所述液力缓速器后，确定期望目标车速v0；步骤二、通过质量辨识系统确定整车总质量m，通过车速传感器采集当前车速u，根据如下确定规则确定充液率：当mb＜(ma‑m0)×20％，根据第一车速标定图规则确定充液率；当(ma‑m0)×20％＜mb＜(ma‑m0)×80％，根据第二车速标定图规则确定充液率；当mb＞(ma‑m0)×80％，根据第三车速标定图规则确定充液率；式中，mb＝m‑m0，m0为整车装备质量，ma为额定满载质量；步骤三、计算期望目标车速和所述当前车速的差值绝对值，当所述差值绝对值小于1km/h时，所述液力缓速器进入恒速控制阶段对充液率进行控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	吉林大学青岛汽车研究院
发明人：	雷雨龙;高新;宋鹏翔;扈建龙;张元侠;刘科;汤辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910316432.6
公开号：	CN110027537A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	许小东
分类号：	B60T10/02(2006.01);B;B60;B60T;B60T10
申请人地址：	266000 山东省青岛市李沧区娄山路1号
主权项：	1.一种基于质量辨识的液力缓速器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、开启所述液力缓速器后，确定期望目标车速v0；步骤二、通过质量辨识系统确定整车总质量m，通过车速传感器采集当前车速u，根据如下确定规则确定充液率：当mb＜(ma-m0)×20％，根据第一车速标定图规则确定充液率；当(ma-m0)×20％＜mb＜(ma-m0)×80％，根据第二车速标定图规则确定充液率；当mb＞(ma-m0)×80％，根据第三车速标定图规则确定充液率；式中，mb＝m-m0，m0为整车装备质量，ma为额定满载质量；步骤三、计算期望目标车速和所述当前车速的差值绝对值，当所述差值绝对值小于1km/h时，所述液力缓速器进入恒速控制阶段对充液率进行控制。 2.如权利要求1所述的基于质量辨识的液力缓速器控制方法，其特征在于，还包括：在所述步骤二中，当车辆具有挂车时，根据第四车速标定图规则确定充液率。 3.如权利要求1或2所述的基于质量辨识的液力缓速器控制方法，其特征在于，在所述步骤三中，所述液力缓速器进入恒速控制阶段采用模糊控制方法对充液率进行控制，包括：分别将当前车速和期望目标车速的偏差、偏差变化率以及缓速器工作腔内充液率转换为模糊论域中的量化等级；将所述偏差以及偏差变化率输入模糊控制模型，所述模糊控制模型中的偏差和偏差变化率均分为7个等级，缓速器工作腔内充液率分为7个等级；模糊控制模型输出为缓速器工作腔内充液率；根据所述输出的缓速器工作腔内充液率，控制所述缓速器的充液率。 4.如权利要求3所述的基于质量辨识的液力缓速器控制方法，其特征在于，当前车速和期望目标车速的偏差的物理论域为[-1，1]，当前车速和期望目标车速的偏差变化率的物理论域为[-0.4，0.4]，缓速器工作腔内充液率的物理论域为[0，1]。 5.如权利要求4所述的基于质量辨识的液力缓速器控制方法，其特征在于，设定当前车速和期望目标车速的偏差模糊变量的量化因子Ke为6，设定当前车速和期望目标车速的偏差变化率模糊变量的量化因子Kec为15，设定缓速器工作腔内充液率模糊变量的比例因子Ku为1/12。 6.如权利要求5所述的基于质量辨识的液力缓速器控制方法，其特征在于，对所述模糊方法中的输出量缓速器工作腔内充液率进行模糊论域和物理论域进行如下转换： u＝U·Ku+(1-0)/2＝U·Ku+0.5；式中，u为缓速器工作腔内充液率的物理论域，U为模糊输出量，Ku为设定缓速器工作腔内充液率模糊变量的比例因子。 7.如权利要求6所述的基于质量辨识的液力缓速器控制方法，其特征在于，所述当前车速和期望目标车速的偏差的模糊集E为{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}，所述当前车速和期望目标车速的偏差变化率的模糊集EC为{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}，缓速器工作腔内充液率的模糊集U为{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}；以及隶属函数均选用高斯型隶属函数，其表达式为式中，x为论域中的任意元素，c决定函数中心的位置，σ决定函数曲线的宽度。 8.如权利要求7所述的基于质量辨识的液力缓速器控制方法，其特征在于，所述模糊控制方法的控制规则为：当前车速比目标车速小且加速度在减小时，缓速器工作腔内充液率减小使得制动力矩减小，汽车的速度增加；当前车速与目标车速接近且加速度在减小时，缓速器工作腔内充液率减小使得制动力矩减小；当前车速与目标车速接近且加速度在增加时，缓速器工作腔内充液率增加使得制动力矩增加；以及当前车速比目标车速大且加速度在增大时，缓速器工作腔内充液率增加使得制动力矩增加，汽车的速度减小。 9.如权利要求1、2、4-8中任一项所述的基于质量辨识的液力缓速器控制方法，其特征在于，所述第一车速标定图规则为：当v＞60km/h时，充液率为80％；当50km/h＜v≤60km/h时，充液率为60％；当40km/h＜v≤50km/h时，充液率为40～50％；当30km/h＜v≤40km/h时，充液率为30％；当v≤30km/h时，充液率为20％；所述第二车速标定图规则为：当v＞60km/h时，充液率为80％；当50km/h＜v≤60km/h时，充液率为70％；当40km/h＜v≤50km/h时，充液率为50～60％；当30km/h＜v≤40km/h时，充液率为40％；当v≤30km/h时，充液率为30％；以及所述第三车速标定图规则为：当v＞60km/h时，充液率为100％；当50km/h＜v≤60km/h时，充液率为80％；当40km/h＜v≤50km/h时，充液率为60～70％；当30km/h＜v≤40km/h时，充液率为50％；当v≤30km/h时，充液率为40％。 10.如权利要求2所述的基于质量辨识的液力缓速器控制方法，其特征在于，所述第四车速标定图规则为：当v＞60km/h时，充液率为60％；当50km/h＜v≤60km/h时，充液率为60％；当40km/h＜v≤50km/h时，充液率为40～50％；当30km/h＜v≤40km/h时，充液率为30％；当v≤30km/h时，充液率为20％。
所属类别：	发明专利