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原文传递驾驶转换控制装置以及驾驶转换控制方法

专利名称：	驾驶转换控制装置以及驾驶转换控制方法
摘要：	驾驶转换控制装置具备：操作信息获取部(64a、180a)，获取操作信息；驾驶状态切换部(63a)，设定至少包含自动驾驶状态、手动驾驶状态、以及协作驾驶状态的多个驾驶状态，且将驾驶状态在多个驾驶状态中切换；以及操作检测部(63b)，在驾驶状态不是手动驾驶状态的情况下，基于操作信息检测作为驾驶员的驾驶操作的第一操作、以及在第一操作之后实施并与第一操作不同的驾驶操作亦即第二操作的各输入。驾驶状态切换部基于第一操作的检测判定将驾驶状态从自动驾驶状态切换至协作驾驶状态，并基于第二操作的检测判定将驾驶状态从协作驾驶状态切换至手动驾驶状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社电装
发明人：	千叶晋彦;永田麻子;柳生明彦;森卓也
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201780075023.0
公开号：	CN110035940A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	舒艳君;李洋
分类号：	B60W50/10(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种驾驶转换控制装置，是在具备能够代替驾驶员实施驾驶操作的自动驾驶功能的车辆(A)中，控制上述驾驶员与上述自动驾驶功能之间的驾驶转换的驾驶转换控制装置，具备：操作信息获取部(64a、180a)，获取与由上述驾驶员输入的驾驶操作相关的操作信息；驾驶状态切换部(63a)，设定至少包含上述自动驾驶功能控制车辆的行驶的自动驾驶状态、上述驾驶员控制上述车辆的行驶的手动驾驶状态、以及使基于上述自动驾驶功能的控制与基于上述驾驶员的驾驶操作协作来控制上述车辆的行驶的协作驾驶状态的多个驾驶状态，并在多个驾驶状态中切换上述驾驶状态；以及操作检测部(63b)，在上述驾驶状态不是上述手动驾驶状态的情况下，基于上述操作信息检测作为上述驾驶员的驾驶操作的第一操作、以及在该第一操作之后实施并作为与上述第一操作不同的驾驶操作的第二操作的各输入，上述驾驶状态切换部基于上述第一操作的检测判定将上述驾驶状态从上述自动驾驶状态切换至上述协作驾驶状态，基于上述第二操作的检测判定将上述驾驶状态从上述协作驾驶状态切换至上述手动驾驶状态。 2.根据权利要求1所述的驾驶转换控制装置，其中，在通过上述操作检测部进行了上述第二操作的检测判定时，上述驾驶状态切换部开始从上述协作驾驶状态向上述手动驾驶状态的上述驾驶状态的切换。 3.根据权利要求1所述的驾驶转换控制装置，其中，在通过上述操作检测部进行了上述第二操作的检测判定之后，在该第二操作超过预先设定的切换待机时间(tde)持续进行时，上述驾驶状态切换部开始从上述协作驾驶状态向上述手动驾驶状态的上述驾驶状态的切换。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的驾驶转换控制装置，其中，上述操作检测部检测是针对输入了上述第一操作的操作对象的驾驶操作，且是操作量比该第一操作小的驾驶操作作为上述第二操作。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶转换控制装置，其中，上述操作检测部检测针对与输入了上述第一操作的操作对象不同的操作对象的驾驶操作作为上述第二操作。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的驾驶转换控制装置，其中，上述操作检测部检测在从通过上述操作检测部进行了上述第一操作的检测判定时经过了预先设定的意图恢复时间(tre)之后进行的驾驶操作作为上述第二操作。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的驾驶转换控制装置，其中，还具备驾驶转换请求部(65a)，上述驾驶转换请求部(65a)对上述驾驶员请求从上述自动驾驶功能向上述驾驶员的驾驶转换，在上述驾驶转换请求部的驾驶转换的请求实施时间，未进行上述操作检测部的上述第二操作的检测判定的情况下，上述驾驶状态切换部将上述驾驶状态切换至自动退避状态，上述自动退避状态使上述车辆停止在通过上述自动驾驶功能探索出的停止位置。 8.根据权利要求7所述的驾驶转换控制装置，其中，在没有上述驾驶转换请求部的驾驶转换的请求的情况下，上述驾驶状态切换部在基于上述第一操作的检测判定进行了朝向上述协作驾驶状态的切换之后，在未进行上述第二操作的检测判定的状态下经过了预先设定的重新开始待机期间时，将上述驾驶状态从上述协作驾驶状态切换至上述自动驾驶状态。 9.一种驾驶转换控制方法，是在具备能够代替驾驶员实施驾驶操作的自动驾驶功能的车辆中，控制上述驾驶员与上述自动驾驶功能之间的驾驶转换的驾驶转换控制方法，包含：通过至少一个处理部(51、52)：在不是上述驾驶员控制上述车辆的行驶的手动驾驶状态的情况下，获取与由上述驾驶员输入的驾驶操作相关的操作信息，并基于上述操作信息检测作为上述驾驶员的驾驶操作的第一操作(S101、S113、S201、S213)；基于上述第一操作的检测判定，将上述车辆的驾驶状态从由上述自动驾驶功能控制上述车辆的行驶的自动驾驶状态切换至使基于上述自动驾驶功能的控制和基于上述驾驶员的驾驶操作协作来控制上述车辆的行驶的协作驾驶状态(S103、S115、S203、S215)；基于上述操作信息检测在上述第一操作之后实施并作为与上述第一操作不同的驾驶操作的第二操作的输入(S105、S117、S205、S217)；基于上述第二操作的检测判定，将上述驾驶状态从上述协作驾驶状态切换至上述手动驾驶状态(S106、S118、S208、S220)。
所属类别：	发明专利