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原文传递一种货架货笼移载穿梭车及其应用

专利名称：	一种货架货笼移载穿梭车及其应用
摘要：	本发明涉及一种货架货笼移载穿梭车及其应用，包括底盘、车轮和升降台；至少一个车轮通过驱动转向机构安装在底盘底部，底盘上设置有顶升机构，顶升机构与升降台连接。顶升机构包括固定底板、电动机、传动轴、导杆和导杆滑块；四个导杆分别与四个导杆滑块配合连接，且导杆一侧设置有齿条，每根传动轴上设置有一个大齿轮和两个小齿轮，小齿轮与齿条啮合，电动机的输出轴上设置有电动机齿轮，电动机齿轮与大齿轮啮合。本发明能够满足自动化立体仓库的仓储要求，可实现立体仓库内货架的整体移位，替代了传统堆垛机的工作方式，无需预留出堆垛机的工作通道，货架、货笼密集存放，提高了仓库的空间利用率，货物的出入库工作效率也大大提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东大学
发明人：	张强;王业阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910411719.7
公开号：	CN110027832A
代理机构：	济南金迪知识产权代理有限公司
代理人：	王楠
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	250199 山东省济南市历城区山大南路27号
主权项：	1.一种货架货笼移载穿梭车，其特征在于：包括底盘、车轮和升降台；至少一个车轮通过驱动转向机构安装在底盘底部，底盘上设置有顶升机构，顶升机构与升降台连接。 2.如权利要求1所述的货架货笼移载穿梭车，其特征在于：所述底盘的底部安装有四个车轮，其中两个车轮为驱动轮，另两个车轮为从动轮，驱动轮通过驱动转向机构安装在底盘底部，从动轮通过车轮保持架安装在底盘底部。 3.如权利要求1所述的货架货笼移载穿梭车，其特征在于：所述顶升机构包括固定底板、电动机、传动轴、导杆和导杆滑块；固定底板上设置有四个导杆滑块、两个电动机和两根传动轴，四个导杆分别与四个导杆滑块配合连接，且导杆一侧设置有齿条，每根传动轴上设置有一个大齿轮和两个小齿轮，小齿轮与齿条啮合，电动机的输出轴上设置有电动机齿轮，电动机齿轮与大齿轮啮合。 4.如权利要求3所述的货架货笼移载穿梭车，其特征在于：导杆与导杆滑块通过凹凸结构配合连接，导杆顶端与升降台底部固连。 5.如权利要求3所述的货架货笼移载穿梭车，其特征在于：传动轴的两端连接有轴承，轴承安装在固定底板上的轴承座；导杆滑块上表面和固定底板底部设置有限位开关，导杆上设置有上限位块和下限位块。 6.如权利要求3所述的货架货笼移载穿梭车，其特征在于：所述固定底板与底盘上表面通过螺栓连接，底盘设置有供导杆向下移动的凹腔。 7.如权利要求5所述的货架货笼移载穿梭车，其特征在于：所述驱动转向机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆、半轴，驱动电机通过蜗轮蜗杆与半轴传动连接，半轴与车轮连接。 8.如权利要求7所述的货架货笼移载穿梭车，其特征在于：所述半轴贯穿连接有轴承，轴承通过固定架连接在底盘底部。 9.如权利要求7所述的货架货笼移载穿梭车，其特征在于：所述升降台上设置有重力传感器，底盘上安装有控制器，限位开关、重力传感器、电动机、驱动电机分别与控制器连接。 10.一种如权利要求1-9任一项所述的货架货笼移载穿梭车的工作方法，包括以下步骤： (1)开始作业时，穿梭车的升降台处于落下状态，穿梭车驶入货架下； (2)当穿梭车到达指定货架下方后，顶升机构开始工作，将升降台升起，从而升降台顶起货架； (3)穿梭车开始移动，当需要转向时，其中一个驱动轮停止作业，实现转向； (4)转向完成后，穿梭车继续前行； (5)当到达目的地后，穿梭车停止移动，顶升机构再次工作，将升降台落下，从而放下货架。
所属类别：	发明专利