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原文传递自主车辆的可放松转弯边界

专利名称：	自主车辆的可放松转弯边界
摘要：	提供了用于控制车辆的系统及方法。在一个实施例中，一种方法包括：通过处理器接收车道平面图；通过处理器根据该车道平面图确定即将到来的转弯；通过处理器确定该即将到来的转弯是否是未受保护的左转弯、内侧右转弯及内侧左转弯中的至少一种；当确定未受保护的左转弯、内侧右转弯及内侧左转弯中的至少一种时，通过处理器修改车道边界；以及基于经修改的车道边界而控制车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	D·陈;Y-C·林;J·艾伦;S·哈格希加特
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201811570141.1
公开号：	CN110027558A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	王丽辉
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种控制车辆的方法，包括：通过处理器接收车道平面图；通过所述处理器根据所述车道平面图确定即将到来的转弯；通过所述处理器确定所述即将到来的转弯是否是未受保护的左转弯、内侧右转弯及内侧左转弯中的至少一种；当确定未受保护的左转弯、内侧右转弯及内侧左转弯中的至少一种时，通过处理器修改车道边界；以及基于所述经修改的车道边界而控制所述车辆。 2.根据权利要求1所述的方法，其中所述修改所述车道边界包括将左车道边界及右车道边界中的至少一个的一个或多个点设置为可放松的。 3.根据权利要求2所述的方法，其中可放松的边界允许所述车辆穿过所述边界。 4.根据权利要求2所述的方法，其中所述设置左车道边界及右车道边界中的至少一个的一个或多个点包括设置与所述即将到来的转弯相关联的转弯车道的所述左车道边界及所述右车道边界中的所述至少一个的一个或多个点。 5.根据权利要求2所述的方法，其中所述设置左车道边界及右车道边界中的至少一个的一个或多个点包括设置与所述即将到来的转弯相关联的前一车道的所述左车道边界及所述右车道边界中的所述至少一个的一个或多个点。 6.根据权利要求2所述的方法，其中所述设置左车道边界及右车道边界中的至少一个的一个或多个点包括设置与所述即将到来的转弯相关联的外出车道的左车道边界及右车道边界中的至少一个的一个或多个点。 7.根据权利要求1所述的方法，其中所述通过处理器确定所述即将到来的转弯是否是未受保护的左转弯、内侧右转弯及内侧左转弯中的至少一种是基于地图数据。 8.根据权利要求7所述的方法，其中所述确定所述即将到来的转弯是否是未受保护的左转弯是基于地图数据指示交通装置是否关联于与所述即将到来的转弯相关联的车道。 9.根据权利要求7所述的方法，其中所述确定所述即将到来的转弯是否是内侧左转弯是基于地图数据指示前一车道具有未作为右边界被另一车道共用的左边界。 10.一种用于控制车辆的系统，包括：第一非暂时性模块，其通过处理器接收车道平面图并根据所述车道平面图确定即将到来的转弯；第二非暂时性模块，其通过处理器确定所述即将到来的转弯是否是未受保护的左转弯、内侧右转弯及内侧左转弯中的至少一种；第三非暂时性模块，当确定未受保护的左转弯、内侧右转弯及内侧左转弯中的至少一个时，所述第三非暂时性模块通过处理器修改车道边界；以及第四非暂时性模块，其通过处理器基于所述经修改的车道边界而控制所述车辆。
所属类别：	发明专利