详情

原文传递一种电动汽车的智能充电控制系统及方法

专利名称：	一种电动汽车的智能充电控制系统及方法
摘要：	本发明公开了一种电动汽车的智能充电控制系统及方法，包括充电桩、AGV轮式机器人、中央控制系统和用户终端；中央控制系统与用户终端和AGV轮式机器人信息交互，实施目标车充电请求，并控制AGV轮式机器人对目标车充电；AGV轮式机器人用于执行中央控制系统发出的控制指令，控制收放线缆自动化机构收放充电桩输电线缆，实现对目标车进行充电操作；充电桩对目标车进行充电提供电源。本发明通过增加充电桩的线缆长度，结合自动化结构和智能控制系统，从而实现提高充电桩的车位覆盖范围，解决燃油车占用充电车车位问题；由于所有的线缆在收放线缆自动化机构中存放，避免了因充电线缆外放导致的各种问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安唯电电气技术有限公司
发明人：	张燕锴;吕剑;杨小康;姜毅;田凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910350967.5
公开号：	CN110040027A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	姚咏华
分类号：	B60L53/18(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	710003 陕西省西安市天谷八路211号环普科技产业园E幢206
主权项：	1.一种电动汽车的智能充电控制系统，其特征在于，包括充电桩(101)、AGV轮式机器人(102)、中央控制系统(105)和用户终端(107)；中央控制系统(105)，用于与用户终端(107)和AGV轮式机器人(102)信息交互，实施目标车充电请求，并控制AGV轮式机器人(102)对目标车充电； AGV轮式机器人(102)，包括车载终端控制系统(106)、收放线缆自动化机构(104)和缠绕在收放线缆自动化机构(104)中绕线盘(4)上的充电桩输电线缆(103)，用于执行中央控制系统(105)发出的控制指令，控制收放线缆自动化机构(104)收放充电桩输电线缆(103)，实现对目标车进行充电操作；充电桩(101)，用于对目标车进行充电提供电源。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车的智能充电控制系统，其特征在于，所述AGV轮式机器人(102)包括箱体，在箱体上方设有车载终端控制系统(106)；在箱体中部设有收放线缆自动化机构(104)；在箱体两侧分别设有电控箱(21)、电池箱(10)、排线装置(25)和绕线机入线口(15)；在箱体的底部设有万向轮(7)、AGV驱动单元(1)和传感器；所述电控箱(21)与车载终端控制系统(106)连接，收放线缆自动化机构(104)与排线装置(25)连接，充电桩输电线缆(103)经线缆入线口(15)穿过排线装置(25)缠绕在收放线缆自动化机构(104)上。 3.根据权利要求2所述的一种电动汽车的智能充电控制系统，其特征在于，所述车载终端控制系统(106)包括与电控箱(21)连接的按钮面板(12)、空气开关(13)、三色灯及蜂鸣器(11)和显示屏(14)，电控箱(21)与中央控制系统(105)信号连接。 4.根据权利要求3所述的一种电动汽车的智能充电控制系统，其特征在于，所述电控箱(21)包括与中央控制系统(105)连接的车载总控板、收放线缆自动化机构控制板和AGV驱动控制板，还包括AGV电机驱动器(17)。 5.根据权利要求2所述的一种电动汽车的智能充电控制系统，其特征在于，所述收放线缆自动化机构(104)包括绕线盘(4)、支撑机构(2)、传动轴(23)、绕线机构驱动电机(19)和传动带；所述绕线盘(4)套在传动轴(23)上，支撑机构(2)支撑在绕线盘(4)底部两侧，传动轴(23)通过传动轮上的传动带分别连接绕线机构驱动电机(19)和排线装置(25)；充电桩输电线缆(103)经线缆入线口(15)穿过排线装置(25)的排线导杆(26)缠绕在绕线盘(4)上，并自绕线盘(4)中心的线缆出线口(5)穿出。 6.根据权利要求5所述的一种电动汽车的智能充电控制系统，其特征在于，所述绕线盘(4)前部设有充电枪线固定架(27)。 7.根据权利要求2所述的一种电动汽车的智能充电控制系统，其特征在于，所述箱体两端分别设有红外传感器(8)，分别位于绕线机入线口(15)处上方和电池箱(10)下方；所述箱体两端下部分别设有碰撞胶条传感器(9)。 8.根据权利要求2所述的一种电动汽车的智能充电控制系统，其特征在于，所述箱体的底部传感器包括磁导航传感器(3)和地标传感器(6)；磁导航传感器(3)和AGV驱动单元(1)设在万向轮(7)内侧；地标传感器(6)设在箱体的底部中部。 9.一种电动汽车的智能充电控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 1)用户通过用户终端(107)将目标车位号发送给中央控制系统(105)，中央控制系统(105)通过解析将命令信息下发给车载终端控制系统(106)，车载终端控制系统(106)收到指令后控制AGV轮式机器人(102)和收放线缆自动化机构(104)启动运行； 2)AGV轮式机器人(102)一边向目标车运动，一边向外放出充电桩输电线缆(103)； 3)当车载终端控制系统(106)检测到目标车后，控制AGV轮式机器人(102)停止运动，收放线缆自动化机构(104)停止向外放充电桩输电线缆(103)，同时向中央控制系统(105)发送信息，中央控制系统(105)发送信息至用户终端(107)，目标车进行充电操作； 4)用户将充电桩输电线缆(103)从收放线缆自动化机构(104)的线缆出线口(5)取下来，一端插入目标车的充电接口，用户通过车载终端控制系统(106)进行账户登录、刷卡操作，或在用户终端(107)通过APP操作； 5)当充电完成后，用户通过车载终端控制系统(106)或用户终端(107)确认停止充电，并将充电桩输电线缆(103)安放到收放线缆自动化机构(104)放置处；当车载终端控制系统(106)检测到所有操作完成后，启动AGV轮式机器人(102)和收放线缆自动化机构(104)返回初始化状态； 6)在返回原点过程中AGV轮式机器人(102)经收放线缆自动化机构(104)向内收回充电桩输电线缆(103)。 10.根据权利要求9所述的电动汽车的智能充电控制方法，其特征在于，所述收放线缆自动化机构(104)放置和收起充电桩输电线缆(103)的速度与AGV轮式机器人(102)移动速度保持相同。
所属类别：	发明专利