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原文传递用于车辆的紧急制动控制方法

专利名称：	用于车辆的紧急制动控制方法
摘要：	一种用于车辆的紧急制动控制方法可以包括：由控制器控制环境信息检测器，以拍摄车辆正在行驶的道路的周围的图像；由所述控制器控制相机识别故障状态检测器，以分析由所述环境信息检测器拍摄的所述图像并确定临时相机识别故障状态的严重性级别；以及由所述控制器根据所述临时相机识别故障状态的所述严重性级别来控制紧急制动装置的操作或设置控制策略。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代摩比斯株式会社
发明人：	金斗炯;赵允廷;李廷圭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910040043.5
公开号：	CN110040115A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	梁丽超;田喜庆
分类号：	B60T7/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于车辆的紧急制动控制方法，包括：由控制器控制环境信息检测器，以拍摄车辆正在行驶的道路的周围的图像；由所述控制器控制相机识别故障状态检测器，以分析由所述环境信息检测器拍摄的所述图像并确定临时相机识别故障状态的严重性级别；以及由所述控制器根据所述临时相机识别故障状态的所述严重性级别来控制紧急制动装置的操作或设置控制策略。 2.根据权利要求1所述的紧急制动控制方法，其中，所述控制器将所述控制策略设置为所述紧急制动装置上的正常控制、控制保持尝试和操作暂停中的任一者。 3.根据权利要求2所述的紧急制动控制方法，其中，当对所述紧急制动装置执行所述控制保持尝试时，所述控制器控制除湿器以去除所述车辆的挡风玻璃上的湿气或暂时中止所述紧急制动装置的操作。 4.根据权利要求1所述的紧急制动控制方法，其中，在控制所述紧急制动装置的操作或设置所述控制策略时，所述控制器控制环境信息接收器，以接收所述车辆前方路段的环境信息并根据所接收的环境信息和所述严重性级别来设置所述紧急制动装置的所述控制策略。 5.根据权利要求4所述的紧急制动控制方法，其中，所述控制器利用所述环境信息和本车辆的速度来计算到达所述前方路段所需的时间和通过所述前方路段所需的时间，并且根据所计算的到达所述前方路段的时间、所计算的通过所述前方路段的时间以及所述严重性级别，来设置所述紧急制动装置的所述控制策略。 6.根据权利要求5所述的紧急制动控制方法，其中，所述环境信息包括以下项中的一者或多者：外部环境条件的类型、前方车辆通过预设的不良环境路段所需的时间、所述环境路段的距离以及到所述前方路段的距离。 7.根据权利要求1所述的紧急制动控制方法，还包括当控制所述紧急制动装置的操作时或所述控制策略是正常控制时，由所述控制器预先以阶段方式升高所述车辆的制动压力来缩短紧急制动时间。 8.根据权利要求7所述的紧急制动控制方法，其中，缩短所述紧急制动时间包括：由所述控制器接收所述车辆的行驶路线或道路信息以及道路周围的信息；基于所接收的信息，由所述控制器检查当前行驶路段是否是具有预设减速信息的路段；当所述当前行驶路段是具有预设减速信息的路段时，通过所述控制器将制动压力设定为针对第一等级的准备状态；通过对所述相机拍摄的所述图像进行处理，由所述控制器来检测道路周围的一条或多条行人相关信息；以及当检查所述行人相关信息时，由所述控制器通过指定方法计算与行人的碰撞风险，并且当所述碰撞风险高于预设参考值时，将制动压力设置为针对第二等级的准备状态。 9.根据权利要求7所述的紧急制动控制方法，其中，缩短所述紧急制动时间包括：由所述控制器控制相机以拍摄所述车辆的行驶路线的图像或道路周围的信息，并且通过处理所拍摄的图像来检测道路周围的一条或多条行人相关信息；当检查所述行人相关信息时，通过所述控制器检查行人数量是否大于预设阈值并且检查暴露时间是否大于预设阈值时间；当检查结果指示所述行人数量大于所述预设阈值且所述暴露时间大于所述预设阈值时间时，由所述控制器将制动压力设置为针对第一等级的准备状态；以及基于所检查的行人相关信息，由所述控制器通过指定方法计算与行人的碰撞风险，并且当所述碰撞风险高于预设参考值时，将制动压力设置为针对第二等级的准备状态。 10.根据权利要求7所述的紧急制动控制方法，其中，缩短所述紧急制动时间包括：由所述控制器接收所述车辆的行驶路线或道路信息以及道路周围的信息；基于所接收的信息，由所述控制器检查当前行驶路段是否是具有预设减速信息的路段；当所述当前行驶路段是具有预设减速信息的路段时，由所述控制器将制动压力设定为针对第一等级的准备状态；当所述当前行驶路段是不具有预设减速信息的路段时，由所述控制器控制相机以拍摄所述车辆的所述行驶路线的图像或者拍摄道路周围的信息，并且通过处理所拍摄的图像来检测道路周围的一条或多条行人相关信息；当检查所述行人相关信息时，由所述控制器检查行人数量是否大于预设阈值并且检查暴露时间是否大于预设阈值时间；当检查结果指示所述行人数量大于所述预设阈值且所述暴露时间大于所述预设阈值时间时，由所述控制器将所述制动压力设置为针对第一等级的准备状态；以及基于所检查的行人相关信息，由所述控制器通过指定方法计算与行人的碰撞风险，并且当所述碰撞风险高于预设参考值时，将所述制动压力设置为第二等级的准备状态。
所属类别：	发明专利