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原文传递风门装卸设备

专利名称：	风门装卸设备
摘要：	本实用新型实施例公开了一种风门装卸设备，包括用于运输风门的可移动平台和夹持部，可移动平台带动夹持部移动，夹持部包括第一机械臂、第一伸缩油缸和用于夹持风门的机械抓，第一机械臂的第一端与所述可移动平台铰接，机械抓安装在第一机械臂的第二端上，第一伸缩油缸的固定端安装在所述可移动平台上，所述第一伸缩油缸的伸缩端带动所述第一机械臂移动。利用本实用新型实施例能够实现风门装卸的机械化，减少作业人员数量，降低工人劳动强度，节省装卸时间，提高风门装卸效率，还可避免由于人工搬运风门导致的安全问题，提高作业安全系数，而且不再使用吊链、撬棍、钢丝绳等工具协助风门装卸，可避免工具损坏，降低风门装卸成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国神华能源股份有限公司
发明人：	苏玉明;王存飞;刘虎生;杨英兵;秦清河;徐帅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821672754.1
公开号：	CN209143151U
代理机构：	北京邦信阳专利商标代理有限公司
代理人：	贺光林
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦
主权项：	1.一种风门装卸设备，其特征在于，包括：用于运输风门的可移动平台和夹持部，所述可移动平台带动所述夹持部移动，所述夹持部包括第一机械臂、第一伸缩油缸和用于夹持风门的机械抓，所述第一机械臂的第一端与所述可移动平台铰接，所述机械抓安装在所述第一机械臂的第二端上，所述第一伸缩油缸的固定端安装在所述可移动平台上，所述第一伸缩油缸的伸缩端带动所述第一机械臂转动。 2.如权利要求1所述的风门装卸设备，其特征在于，所述夹持部还包括连接杆，所述连接杆固定在所述第一机械臂的第二端上，且垂直于第一机械臂，所述连接杆的两端上均设置有机械抓。 3.如权利要求2所述的风门装卸设备，其特征在于，所述夹持部还包括：固定支架，所述固定支架包括第一弯折臂、第二弯折臂和中间套筒，所述第一弯折臂的第一端与第二弯折臂的第一端分别固定在中间套筒上，所述第一弯折臂的第二端和第二弯折臂的第二端分别与连接杆固定连接；所述第一机械臂嵌套在所述中间套筒上，所述第一伸缩油缸的伸缩端与第一机械臂上位于中间套筒和连接杆之间的部分固定连接。 4.如权利要求3所述的风门装卸设备，其特征在于，所述机械抓包括第二伸缩油缸、相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板垂直固定在第一弯折臂或者第二弯折臂上，所述连接杆上设置有安装槽，所述第二夹板可转动地安装在所述安装槽内，所述第二伸缩油缸的固定端安装在所述第一弯折臂或者第二弯折臂上，所述第二伸缩油缸的伸缩端带动第二夹板转动，将风门夹在所述第一夹板和第二夹板之间。 5.如权利要求1-4任一所述的风门装卸设备，其特征在于，还包括第二机械臂和第三伸缩油缸，所述第二机械臂的两端分别与可移动平台和所述第一机械臂的第一端铰接，第一伸缩油缸的固定端安装在所述第二机械臂上，所述第三伸缩油缸的固定端安装在所述可移动平台上，所述第三伸缩油缸的伸缩端与所述第二机械臂连接。 6.如权利要求5所述的风门装卸设备，其特征在于，还包括旋转油缸，所述旋转油缸安装所述第二机械臂上，所述第一伸缩油缸的固定端安装在所述旋转油缸上，所述旋转油缸与所述第一机械臂铰接，所述旋转油缸带动夹持部绕着第一机械臂的轴线旋转。 7.如权利要求6所述的风门装卸设备，其特征在于，还包括基座、第三机械臂、第四机械臂、第四伸缩油缸和第五伸缩油缸，所述基座安装在所述可移动平台上，第四机械臂的两端分别与基座和第三机械臂的第一端铰接，所述第三机械臂的第二端与所述第二机械臂铰接，所述第三伸缩油缸的固定端安装在所述第三机械臂上，所述第四伸缩油缸的固定端安装在第四机械臂上，第四伸缩油缸的伸缩端带动第三机械臂转动，第五伸缩油缸的固定端安装在所述基座上，所述第五伸缩油缸的伸缩端带动第四机械臂转动。 8.如权利要求7所述的风门装卸设备，其特征在于，还包括伸缩臂和第六伸缩油缸，所述伸缩臂可移动地安装在所述基座上，所述第四机械臂与所述伸缩臂铰接，所述第六伸缩油缸的固定端安装在所述基座上，所述第六伸缩油缸的伸缩端带动伸缩臂在基座上滑动。 9.如权利要求8所述的风门装卸设备，其特征在于，所述基座通过轴承座安装在所述可移动平台上，所述可移动平台上还设置有第一摆动油缸和第二摆动油缸，所述第一摆动油缸和第二摆动油缸分别位于所述基座的两侧，所述第一摆动油缸和第二摆动油缸均可带动基座沿垂直于伸缩臂的滑动方向摆动。 10.如权利要求9所述的风门装卸设备，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架包括第七伸缩油缸、支撑杆和支撑油缸，所述支撑杆的第一端可转动地安装在所述可移动平台上，所述第七伸缩油缸的固定端安装在可移动平台上，所述第七伸缩油缸的伸缩端带动所述支撑杆转动，所述支撑油缸的固定端设置在支撑杆的第二端上，所述支撑杆的伸缩端用于支撑地面。 11.如权利要求10所述的风门装卸设备，其特征在于，还包括用于发送控制信号的遥控器、用于接收控制信号的控制器和电磁阀，电磁阀分别设置在所述第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸、第四伸缩油缸、第五伸缩油缸、第六伸缩油缸、第七伸缩油缸、第一摆动油缸、第二摆动油缸、旋转油缸和支撑油缸的供液管路上，所述控制器分别与电磁阀和遥控器通信连接，所述控制器根据控制信号控制电磁阀工作。
所属类别：	实用新型