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结构不变性原理在减摇鳍加载台中的研究分析
| 论文题名： | 结构不变性原理在减摇鳍加载台中的研究分析 |
| 关键词： | 减摇鳍;电液加载台;多余力;结构不变性原理 |
| 摘要： | 本文在查阅大量国内外资料的基础上，综述了国内外电液负载仿真台的发展现状，分析了它们的优缺点。 本文建立了减摇鳍电液加载台的数学模型并进行简化处理，对其控制性能进行深入的理论分析，研究结构参数与控制性能的关系，为提高减摇鳍电液加载台的控制性能提供理论基础,从动力元件的动静态特性出发，揭示多余力的产生机理和本质特征，分析多余力的影响因素及多余力对加载系统控制性能的影响作用，寻找最有效的克服多余力、提高控制性能的途径。 本文建立了减摇鳍电液加载台的实验系统，通过实验得出减摇鳍电液加载台的动静态性能指标，证明本文提出的提高减摇鳍电液加载台控制性能方法是有效的。 本文所采用的提高减摇鳍电液加载台控制性能的方法和得出的结论同样也适用于其它被动式加载系统。 |
| 作者： | 王述运 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 梁利华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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