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原文传递多轮辙车辆

专利名称：	多轮辙车辆
摘要：	一种多轮辙和多车桥的车辆，具有至少两个前轮(11)和至少两个后轮(12)以及转向装置(10)，所述转向装置(10)构成为用于使车辆(1)的前轮和后轮(11、12)转向。根据本发明，借助于转向装置(10)，至少两个前轮(11)各自围绕前轮转向轴(VLD)枢转，其中前轮转向轴(VLD)各自定向为，使得关于相应的前轮(11)形成负的主销后倾角，并且借助于转向装置(10)，至少两个后轮(12)各自围绕后轮转向轴(HLD)枢转，其中后轮转向轴(HLD)各自定向为，使得关于相应的后轮(12)形成正的主销后倾角。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	汉斯-于尔根·舒尔策
发明人：	汉斯-于尔根·舒尔策
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201780073574.3
公开号：	CN110062728A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	张春水;丁永凡
分类号：	B62D7/15(2006.01);B;B62;B62D;B62D7
申请人地址：	德国施塔恩斯多夫
主权项：	1.一种多轮辙和多车桥的车辆，具有至少两个前轮(11)和至少两个后轮(12)以及转向装置(10)，所述转向装置构成为，使所述车辆(1)的前轮和后轮(11、12)转向，其特征在于，借助于所述转向装置(10)，至少两个所述前轮(11)能分别围绕前轮转向轴(VLD)枢转，其中所述前轮转向轴(VLD)分别定向为，使得关于相应的前轮(11)形成负的主销后倾角，并且借助于所述转向装置(10)，至少两个所述后轮(12)能分别围绕后轮转向轴(HLD)枢转，其中所述后轮转向轴(HLD)分别定向为，使得关于相应的后轮(12)形成正的主销后倾角。 2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述前轮(11)能相对于所述后轮(12)枢转，使得车辆底盘由于转向运动在转弯行驶时分别向弯内侧倾斜。 3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，设有纯被动式行驶机构。 4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述前轮(11)分别通过轮轴(111)安装在能围绕相应的前轮转向轴(VLD)枢转的转向节上，和/或所述后轮(12)分别通过轮轴安装在能围绕相应的后轮转向轴(HLD)枢转的转向节(121)上。 5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，设有至少一个第一转向横拉杆(114)和/或至少一个第二转向横拉杆(124)，通过至少一个所述第一转向横拉杆，所述前轮(11)中的至少一个与转向机构(VLG、LG1)耦联，和/或通过至少一个所述第二转向横拉杆，所述后轮(12)中的至少一个与转向机构(HLG、LG2)耦联。 6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述第一转向横拉杆(114)至少大约平行于所述第二转向横拉杆(124)延伸。 7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述第一转向横拉杆(114)相对于所述第二转向横拉杆(124)倾斜地延伸。 8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，通过所述第一转向横拉杆(114)，所述前轮(11)中的一个与所述后轮(12)中的一个耦联，并且通过所述第二转向横拉杆(124)，另一前轮与另一后轮耦联。 9.根据引用权利要求5的前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述第一转向横拉杆(114)通过能围绕所述前轮转向轴(VLD)枢转的转向横拉杆臂(113)至少与所述前轮(11)中的一个耦联，和/或所述第二转向横拉杆(124)通过能围绕所述后轮转向轴(HLD)枢转的转向横拉杆臂(123)至少与所述后轮(12)中的一个耦联。 10.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述前轮转向轴(VLD)和所述后轮转向轴(HLD)定向为，使得各个所述前轮(11)和各个所述后轮(12)在借助所述前轮(11)和所述后轮(12)的枢转开始进行转弯行驶时向弯外侧倾斜。 11.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述前轮(11)和所述后轮(12)的主销后倾角选择为，使得所述车辆(1)在转弯行驶时所绕的圆形轨迹的中心(M)位于所述车辆(1)的前桥和后桥之间。 12.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述前轮(11)的主销后倾角的数值与所述后轮(12)的主销后倾角的数值不同。 13.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，设有调节装置，所述调节装置用于调节关于至少一个所述前轮(11)的主销后倾角和/或用于调节关于至少一个所述后轮(12)的主销后倾角。 14.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，至少一个所述前轮(11)和/或至少一个所述后轮(12)具有关于所述车辆(1)的直行正的外倾角。 15.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，至少一个所述前轮(11)和/或至少一个所述后轮(12)具有关于所述车辆(1)的直行负的外倾角。
所属类别：	发明专利