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用于双轮辙车辆的主动底盘
| 专利名称： | 用于双轮辙车辆的主动底盘 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于双轮辙车辆的主动底盘，所述主动底盘具有车轮悬架，在所述车轮悬架中，承载车辆车轮(HR)的轮毂托架(1)通过控制臂(3，5)铰接在车辆车身(7)上，车辆车轮(HR)的外倾特性由机械外倾曲线(SM)决定，所述机械外倾曲线由所述控制臂(3，5)的刚体运动学特征预给定，所述机械外倾曲线定义关于车辆车身(7)的弹簧行程(d)的所述车辆车轮(HR)的外倾角(ε)的机械的改变，主动底盘具有外倾执行器(15)，所述外倾执行器能由底盘控制器(29)控制以执行主动的外倾角调节，使得车辆车身(7)在车辆负载状态(mz，Iz)变化时弹入或弹出弹簧行程(d)，特别是伴随有与此相应的机械的外倾角调节。根据本发明，控制器(29)配置有分析处理单元(37)，所述分析处理单元在负载状态(mZ，IZ)变化时控制外倾执行器(15)，从而尤其是通过主动的外倾角调节来至少部分地抵消机械的外倾角调节或支持机械的外倾角调节。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 奥迪股份公司 |
| 发明人： | A·昂格尔;W·施密德;U·沙夫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201680052377.9 |
| 公开号： | CN108025611A |
| 代理机构： | 北京市中咨律师事务所 11247 |
| 代理人： | 刘丹;吴鹏 |
| 分类号： | B60G7/00(2006.01)I;B62D17/00(2006.01)I;B60G17/016(2006.01)I;B60G17/017(2006.01)I;B60G17/018(2006.01)I;B60G21/055(2006.01)I;B60G3/26(2006.01)I;B;B60;B62;B60G;B62D;B60G7;B62D17;B60G17;B60G21;B60G3;B60G7/00;B62D17/00;B60G17/016;B60G17/017;B60G17/018;B60G21/055;B60G3/26 |
| 申请人地址： | 德国因戈尔施塔特 |
| 主权项： | 一种用于双轮辙车辆的主动底盘，所述主动底盘具有车轮悬架，在所述车轮悬架中，承载车辆车轮(HR)的轮毂托架(1)通过控制臂(3，5)铰接在车辆车身(7)上，车辆车轮(HR)的外倾特性由机械外倾曲线(SM)决定，所述机械外倾曲线由所述控制臂(3，5)的刚体运动学特征预给定，所述机械外倾曲线定义所述车辆车轮(HR)的外倾角(ε)关于车辆车身(7)的弹簧行程(d)的机械改变，主动底盘具有外倾执行器(15)，所述外倾执行器能由底盘控制器(29)控制以执行主动的外倾角调节，使得车辆车身(7)在车辆负载状态(mZ，IZ)变化时弹入或弹出弹簧行程(d)，特别是伴随有与此相应的机械的外倾角调节，其特征在于：为了控制外倾执行器(15)，控制器(29)配置有分析处理单元(37)，所述分析处理单元在负载状态(mZ，IZ)变化时控制外倾执行器(15)，从而尤其是通过主动的外倾角调节来至少部分地抵消机械的外倾角调节或支持机械的外倾角调节。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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