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原文传递一种钢片自动剥料摆盘机

专利名称：	一种钢片自动剥料摆盘机
摘要：	本发明公开了一种钢片自动剥料摆盘机。该一种钢片自动剥料摆盘机包括龙门架，龙门架上右侧中间安装有六轴联动的快速并联机械手，机械手的移动输出端连接吸动治具，料盘放置在第一移动板以及第二移动板上表面，剥离组件包括能够直线往复运动的剥刀，两个料带限位板宽度可调对称连接在剥刀上，盖料板连接在两个料带限位板上，剥刀后方设有产品承载板，产品承载板位于龙门架下端，驱动组件的主动辊上方设有压紧辊，压紧辊圆周辊面设有相互交错的滚花。本发明具有料带输送产品位置度高，移料快速稳定无中停，生产效率快的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都领益科技有限公司
发明人：	李超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910303850.1
公开号：	CN110053804A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邢若兰;高之波
分类号：	B65B35/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	610000 四川省成都市崇州经济开发区泗维路
主权项：	1.一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，包括箱体结构的机架(01)，所述机架(01)上一端安装有龙门架(02)且另一端安装有料盘输送部(05)，所述龙门架(02)上右侧中间安装有六轴联动的快速并联机械手(03)，所述机械手(03)的移动输出端连接吸动治具(04)，所述料盘输送部(05)包括上下设置且分别够直线运动至摆料位置的第一移动板(055)以及第二移动板(056)，料盘(06)放置在所述第一移动板(055)以及所述第二移动板(056)上表面，所述料盘(06)上规则阵列有若干个储料槽，剥料机(07)包括保持架(1)，所述保持架(1)穿过所述龙门架(02)且进入所述机械手(03)下端，所述保持架(1)上表面前端依次连接拉料机构(8)、压紧机构(7)以及保护膜剥离组件(10)，收料模组(6)安装在所述保持架(1)前端下，剥离组件(2)包括能够直线往复运动的剥刀(21)，所述剥刀(21)滑动连接在所述保持架(1)后端，两个料带限位板(23)宽度可调对称连接在所述剥刀(21)上，盖料板(24)连接在两个所述料带限位板(23)上，所述剥刀(21)后方设有产品承载板(3)，所述产品承载板(3)高度低于所述剥刀(21)，所述产品承载板(3)位于所述龙门架(02)下端，驱动组件(4)包括主动辊(41)，所述主动辊(41)固定在所述保持架(1)内前端下，所述主动辊(41)上方设有压紧辊(51)，夹紧组件(5)包括所述压紧辊(51)以及芯轴(52)，所述压紧辊(51)圆周辊面设有相互交错的滚花(511)，所述芯轴(52)一端铰接在所述保持架(1)内，所述压紧辊(51)和所述芯轴(52)两端分别通过连杆(55)相连接，夹紧气缸(53)固定在所述保持架(11)外侧，所述夹紧气缸(53)的伸缩端通过转臂(54)连接所述芯轴(52)的外伸端。 2.根据权利要求1所述的一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，所述保持架(1)包括主墙板(11)、从墙板(12)以及下底板(13)，所述主墙板(11)以及所述从墙板(12)垂直放置且上表面平齐，所述下底板(13)连接所述主墙板(11)以及所述从墙板(12)下表面，两个第一滑轨(14)分别固定在所述主墙板(11)、所述从墙板(12)的后端上表面，每个所述第一滑轨(14)上滑动配合有两个第一滑块(15)，所述剥刀(21)下两侧对称安装所述第一滑块(15)。 3.根据权利要求2所述的一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，所述剥刀(21)下表面后端中心对称开设有两个定位凹槽，每个所述定位凹槽内安装有一个旁板(25)，在两个所述旁板(25)内安装有等距轴(26)，所述剥刀(21)一侧向外延伸形成翼板(212)，推动气缸(22)固定在所述主墙板(11)后端外侧，所述翼板(212)下表面连接转角块(27)的水平板，所述推动气缸(22)的伸缩端连接所述转角块(27)的纵向板，所述剥刀(21)上纵向设有长圆孔(211)，两个所述料带限位板(23)宽度可调对称固定在所述长圆孔(211)上，所述料带限位板(23)下表面内侧形成直角条状槽状缺口(231)，所述缺口(231)上表面形成有限位的盖板(232)。 4.根据权利要求2所述的一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，所述主动辊(41)固定在所述主墙板(11)以及所述从墙板(12)内前端下，被动辊(45)固定在所述主墙板(11)、所述后墙板(12)内后端上，所述主动辊(41)一端连接外侧的被动同步带轮(44)，第一伺服电机(42)固定在所述主墙板(11)内侧中间，所述第一伺服电机(42)驱动轴连接外侧的主动同步带轮(43)，所述主动同步带轮(43)和所述从动同步带轮(44)通过同步带相连接。 5.根据权利要求2所述的一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，所述主墙板(11)前端下方倾斜延伸形成耳板(111)，所述耳板(111)外表面内凹形成安装槽(112)，所述收料模组(6)包括气胀轴(61)以及第二伺服电机(62)，所述气胀轴(61)后端铰接在所述安装槽(112)下端的相对面，所述第二伺服电机(62)安装在所述安装槽(112)上端的相对面，所述气胀轴(61)的后端轴以及所述第二伺服电机(62)的外伸轴均进入所述安装槽(112)内，所述第二伺服电机(62)的外伸轴上安装有主动轮(63)，所述气胀轴(61)后端轴上安装有被动轮(64)，所述主动轮(63)和所述被动轮(64)通过皮带相连通。 6.根据权利要求2所述的一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，所述压紧组件(7)包括上压板(71)、基准块(72)以及下顶板(73)，所述基准块(72)固定在所述主墙板(11)、所述后墙板(12)中间上表面，所述上压板(71)和所述下顶板(73)两端通过两根导柱(70)相连接，压紧气缸(74)的缸筒通过连接板固定在所述主墙板(11)内侧面，所述压紧气缸(74)的伸缩端连接所述下顶板(73)下表面，所述基准块(72)两端的通孔轴套在所述导柱(70)内，所述上压板(71)侧表面中间规则开设有若干个螺纹盲孔(711)，直角压块(75)的垂板螺纹连接所述螺纹盲孔(711)，所述直角压块(75)的平板贴合所述上压板(71)下表面，所述直角压块(75)为聚氨酯材质。 7.根据权利要求2所述的一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，还包括检测组件(9)，所述下底板(13)后端向外延伸形成边板(131)，所述检测组件(9)包括XYZ调整架(91)以及固定板(92)，所述XYZ调整架(91)固定在所述边板(131)上，所述固定板(92)安装在所述XYZ调整架(91)上，所述固定板(92)上设有调整圆弧，所述调整圆弧上安装有激光传感器(93)。 8.根据权利要求1所述的一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，所述机架(01)一端连接第一调整底梁(011)且另一端连接第二调整底梁(012)，所述龙门架(02)包括中空结构的门体(020)，所述门体(020)连接在所述第一调整底梁(011)上，所述门体(020)上端右侧连接有盖体(021)，所述盖体(021)前端两侧和所述门体(020)两侧中间通过斜梁(022)相连接，所述机械手(03)连接在所述盖体(021)下表面。 9.根据权利要求8所述的一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，所述料盘输送部(05)包括水平摆放的所述台板(050)，所台板(050)连接在所述第二调整底梁(012)上，所述台板(050)上一侧从外向内依次固定有第一导杆(051)、第二导杆(052)，所述台板(050)上另一侧从外向内依次固定有第一无杆气缸(053)、第二无杆气缸(054)，所述第一移动板(055)下表面两侧分别连接所述第一导杆(051)的导套块以及所述第一无杆气缸(053)的移动端，所述第二移动板(056)下表面两侧分别连接所述第二导杆(052)的导套块以及所述第二无杆气缸(054)的移动端，所述第一移动板(055)以及所述第二移动板(056)上横向以及纵向分别设置有四个限位角板(059)。 10.根据权利要求1所述的一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，所述吸动治具(04)包括矩形块状的真空块(040)，所述真空块(040)上表面中间形成有矩形的缓冲槽(045)，所述真空块(040)一个侧表面中心向内形成有通气盲孔(042)，所述缓冲槽(045)内侧为吸头(041)，所述吸头(041)内均匀分布有吸气孔(043)，所述吸气孔(043)和所述通气盲孔(042)相连通，所述真空块(040)上表面关于中心还形成有环形凹槽(044)，所述环形凹槽(044)内安装有密封环。
所属类别：	发明专利