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基于DSP的雨天车辆安全行车距离控制系统的研究
| 论文题名： | 基于DSP的雨天车辆安全行车距离控制系统的研究 |
| 关键词： | 安全行车距离控制系统;DSP微控制器;雨天环境;车速选择;制动过程 |
| 摘要： | 随着汽车的普及,交通安全也越来越引起广大群众的注意,每年都有很多交通事故发生。雨天作为一种普遍而又特殊的外界环境,对道路交通的影响很大,尤其容易引起汽车追尾,这成为国内外很多研究机构注意到的问题。随着微控制器的高速发展,相关的电子产品也层出不穷,本文正是根据交通安全这一主题,利用DSP系列微控制器,来开发研究一套安全行车距离控制系统,使其能适应普通天气和雨天,并且提醒驾驶员潜在的危险,提前通知驾驶员保持安全行车距离,避免不必要的交通事故。 本文从汽车安全行车距离模型的基础开始研究,从分析普通天气下路面上车辆制动过程,到得出普通天气下车辆保持多少安全行车距离的算法,进一步根据雨天路面和视野等特殊情况,得出雨天汽车安全行车距离的算法,这些是车辆安全行车距离控制系统的算法核心。 本系统的核心是软硬件的选择和构架,硬件主要是微控制器、外围电路、距离传感器和雨滴传感器、外部报警及显示设备,软件主要是DSP2812、CCS、串口通讯、can通讯等。最后根据雨天安全行车距离控制系统的要求和特点设计了相应程序,从而保证整个系统顺利运作。 最后对雨天的智能安全行车距离控制系统进行实车试验。首先是系统试验主程序的设计,接着从简单验证试验到实车上路试验,并且在试验中不断发现问题并改正,完善该系统使其最优化。试验结果表明该雨天安全行车距离控制系统能快速检测到障碍物距离并根据雨天安全行车距离和车速选择是否报警,这为以后的开发研究打下了基础。 |
| 作者： | 薛琴波 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 仝秋红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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