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原文传递蜂鸣器的自动检测、编带装置

专利名称：	蜂鸣器的自动检测、编带装置
摘要：	一种蜂鸣器的自动检测、编带装置，包括控制器、机架、设置在机架上的输送线、沿输送线输送方向设置的并与控制器连接的量通装置、喷码机、视觉检测机构和编带机构；量通装置包括用于定位蜂鸣器的第一定位组件、用于检测蜂鸣器量通的探针测试组件、用于推送蜂鸣器的第一传送组件以及第一机械手；喷码机设置在定位组件出口端一侧；视觉检测机构包括相机以及与相机连接的显示屏；编带机构包括编带机以及第二机械手。本发明可自动在传输线和量通装置、喷码机、视觉检测机构、编带机构上进行量通检测、喷码、视觉检测以及编带打包，实现全自动化的流水检测、打包，极大地提高了生产效率和合格率。
专利类型：	发明专利
申请人：	常州安一智能科技有限公司
发明人：	刘孟可;陈杰;姚利明;翟强杰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911412591.2
公开号：	CN111056063A
代理机构：	常州市华信天成专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	钱锁方
分类号：	B65B15/04;B65G47/82;B65G47/52;B65G47/91;G01R27/02;B;G;B65;G01;B65B;B65G;G01R;B65B15;B65G47;G01R27;B65B15/04;B65G47/82;B65G47/52;B65G47/91;G01R27/02
申请人地址：	213000 江苏省常州市新北区黄河西路199号
主权项：	1.一种蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：包括控制器、机架、设置在机架上的输送线、沿输送线输送方向设置的并与控制器连接的量通装置、喷码机、视觉检测机构和编带机构；所述量通装置包括用于定位蜂鸣器的第一定位组件、用于检测蜂鸣器量通的探针测试组件、用于推送蜂鸣器的第一传送组件以及第一机械手；所述喷码机设置在定位组件出口端一侧；所述视觉检测机构包括用于对蜂鸣器进行拍照检测外形的相机以及与相机连接的显示屏；所述编带机构包括用于对蜂鸣器合格品进行编带的编带机以及第二机械手。 2.根据权利要求1所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：还包括若干个用于批量放置、传送蜂鸣器的流转工装，所述流转工装顶面设有若干个用于放置蜂鸣器的容纳腔，所述容纳腔的底面具有穿孔，流转工装两端分别具有定位孔。 3.根据权利要求2所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：所述第一定位组件包括流转滑板、定位销和第一驱动气缸，所述流转滑板固定在机架上，流转滑板顶面具有可容纳多个流转工装通过的滑槽且流转滑槽沿其宽度方向设有第一通槽，所述定位销与流转工装的定位孔对应设置且定位销与第一通槽对应设置，第一驱动气缸用于驱动定位销上下升降并插接在定位孔中。 4.根据权利要求3所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：所述第一传送组件包括第一推料板、第一推料气缸、第二推料板和第二推料气缸，所述第一推料板设置在流转滑板的进料口一侧，所述第一推料气缸与第一推料板连接且用于驱动第一推料板将流转工装推送至流转滑板上，所述第二推料板设置在流转滑板的出料口一侧，所述第二推料气缸与第二推料板连接并用于驱动第二推料板将流转工装从流转滑板推送至输送线。 5.根据权利要求3所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：所述传输线包括两条相互平行且对应设置第一传送线和第二传送线，所述量通装置设置在第一传送线的出口端、第二传送线的进口端，所述流转滑板设置在第一传送线与第二传送线之间。 6.根据权利要求5所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：第一传送线的进料端或第二传送线的出料端设有回流装置，所述回流装置包括第三推料板、第三推料气缸、推料机构、流转台、第四推料板、第四推料气缸、第五推料板和第五推料气缸，所述第三推料板设置在第二传送线的出料口，所述推料机构设置在第二传送线远离第三推料板的一侧且推料机构上设有用于放置流转工装的放置平台，所述第三推料气缸与第三推料板连接并用于驱动第三推料板靠近放置平台从而将流转工装推送至放置平台，所述流转台设置在第一传送线与或第二传送线远离流转滑板的一端，所述第四推料板设置在流转台靠近放置平台的一侧，所述第四推料板设置在流转台的进料口，第四推料气缸与第四推料板连接并用于驱动第四推料板向流转台靠近第一传送线的一侧运动，从而推动流转工装靠近第一传送线运动，所述第五推料板设置在流转台靠近第一传送线的一侧，所述第五推料气缸与第五推料板连接并用于驱动第五推料板将流转工装从流转台推送至第一传送线上。 7.根据权利要求3所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：所述探针测试组件设置在流转滑板下方且包括探针、电阻测试仪、第一直线电缸、第一连接块、第一举升气缸、第二连接块和第一坦克链，所述第一直线电缸设置在第一通槽下方，所述第一举升气缸通过第一连接块与第一直线电缸连接且第一直线电缸可驱动第一举升气缸沿第一通槽长度方向前后移动，所述探针通过第二连接块与第一举升气缸连接且第一举升气缸可驱动探针沿上下升降，所述电阻测试仪与探针电性连接，所述第一坦克链设置在第一直线电缸的一侧且第一坦克链的一端与第一连接块固定连接。 8.根据权利要求6所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：所述第一机械手设置在探针测试组件的一侧，包括第二直线电缸、第二坦克链、第一安装块、第一升降气缸和第一真空吸笔，所述第一安装块与第二直线电缸的滑块固定连接，所述第二坦克链与第一安装块顶部固定连接，所述第一升降气缸与第一安装块固定连接且第二直线电缸可驱动第一升降气缸沿第一通槽长度方向左右移动，所述第一真空吸笔与第一升降气缸连接且第一升降气缸可驱动第一真空吸笔上下升降。 9.根据权利要求6所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：所述推料机构包括第四直线电缸、第三安装板、第四安装板、第三升降气缸、第四坦克链和插销，所述第三升降气缸通过第三安装板与第四直线电缸的滑块固定连接且第四直线电缸可驱动第三升降气缸前后移动，所述插销通过第四安装板与第三升降气缸连接且第三升降气缸可驱动插销上下升降从而使得插销穿插在流转工装的定位孔内。 10.根据权利要求6所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：所述第二机械手包括第三直线电缸、第二升降气缸、第一安装板、第三坦克链、第二安装板、第二真空吸笔和第三真空吸笔，所述第二升降气缸通过第一安装板与第三直线电缸的滑块固定连接且第三直线电缸可驱动第二升降气缸左右移动，所述第三坦克链与第一安装板的顶部固定连接，所述第二安装板与第二升降气缸连接且第二升降气缸可驱动第二安装板上下升降，所述第二真空吸笔和第三真空吸笔均固定在第二安装板上，所述第三真空吸笔包括第三吸笔、第一第一步进电机和同步轮，所述步进电机设置在第二安装板上，所述第三真空吸笔通过同步轮与第一步进电机同步旋转连接，所述第一真空吸笔或第二真空吸笔或第三吸笔为用于接触与吸引蜂鸣器的吸筒，所述吸筒与真空气泵连接。
所属类别：	发明专利