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原文传递 一种休眠控制方法、装置及车辆
专利名称: 一种休眠控制方法、装置及车辆
摘要: 本发明提供了一种休眠控制方法、装置及车辆,应用于搭载有盲区检测并线辅助系统的车辆,方法包括:在车辆的点火开关的状态为启动状态时,获取车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息;根据车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息中的至少一种,确定盲区检测并线辅助系统是否满足预设休眠条件;在盲区检测并线辅助系统满足预设休眠条件的情况下,控制盲区检测并线辅助系统进入休眠模式,可以使得车辆在沿着隧道和隔离带等静止障碍物连续行驶时,盲区检测并线辅助系统可以进入休眠模式,避免了盲区检测并线辅助系统的误报警,并且进入休眠模式降低了整车功耗。
专利类型: 发明专利
申请人: 长城汽车股份有限公司
发明人: 李金川;甄龙豹;李普
专利状态: 有效
申请日期: 1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期: 1900-01-20T05:00:00+0805
申请号: CN201911419527.7
公开号: CN111098809A
代理机构: 北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人: 莎日娜
分类号: B60R16/02;B;B60;B60R;B60R16;B60R16/02
申请人地址: 071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项: 1.一种休眠控制方法,其特征在于,应用于搭载有盲区检测并线辅助系统的车辆,所述方法包括: 在所述车辆的点火开关的状态为启动状态时,获取所述车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息; 根据所述车辆位置信息、所述车辆速度信息和所述静止障碍物信息中的至少一种,确定所述盲区检测并线辅助系统是否满足预设休眠条件; 在所述盲区检测并线辅助系统满足预设休眠条件的情况下,控制所述盲区检测并线辅助系统进入休眠模式。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述盲区检测并线辅助系统包括雷达,所述根据所述车辆位置信息、所述车辆速度信息和所述静止障碍物信息中的至少一种,确定所述盲区检测并线辅助系统是否满足预设休眠条件,包括: 获取所述车辆的前方道路属性信息;所述前方道路属性信息包括路口和车道汇入中的至少一者; 根据所述前方道路属性信息确定预设行驶时间; 在所述车辆位置信息为所述车辆位于最右侧车道或者最左侧车道、所述车辆速度信息在预设车辆速度信息范围外、且所述车辆沿着所述静止障碍物信息中对应的静止障碍物的延伸方向连续行驶时间超过所述预设行驶时间时,确定所述盲区检测并线辅助系统的所述雷达满足预设休眠条件。 3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述盲区检测并线辅助系统包括中央控制模块,所述在所述盲区检测并线辅助系统满足预设休眠条件的情况下,控制所述盲区检测并线辅助系统进入休眠模式,包括: 在所述盲区检测并线辅助系统满足预设休眠条件的情况下,接收所述中央控制模块发送的进入休眠模式指令; 在接收到所述休眠模式指令后,控制所述盲区检测并线辅助系统进入休眠模式。 4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述盲区检测并线辅助系统满足预设休眠条件的情况下,控制所述盲区检测并线辅助系统进入休眠模式之后,所述方法还包括: 在所述车辆的点火开关的状态为关闭状态,且所述车辆处于关闭状态的时长大于或者等于预设时长时,控制所述盲区检测并线辅助系统进入休眠模式。 5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述盲区检测并线辅助系统满足预设休眠条件的情况下,控制所述盲区检测并线辅助系统进入休眠模式之后,还包括: 当所述盲区检测并线辅助系统满足预设唤醒条件时,控制所述盲区检测并线辅助系统进入工作模式。 6.一种休眠控制装置,其特征在于,应用于搭载有盲区检测并线辅助系统的车辆,所述装置包括: 获取模块,用于在所述车辆的点火开关的状态为启动状态时,获取所述车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息; 确定模块,用于根据所述车辆位置信息、所述车辆速度信息和所述静止障碍物信息中的至少一种,确定所述盲区检测并线辅助系统是否满足预设休眠条件; 第一控制模块,用于在所述盲区检测并线辅助系统满足预设休眠条件的情况下,控制所述盲区检测并线辅助系统进入休眠模式。 7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述盲区检测并线辅助系统包括雷达,所述确定模块包括: 获取子模块,用于获取所述车辆的前方道路属性信息;所述前方道路属性信息包括路口和车道汇入中的至少一者; 第二确定子模块,用于根据所述前方道路属性信息确定预设行驶时间; 第三确定子模块,用于在所述车辆位置信息为所述车辆位于最右侧车道或者最左侧车道、所述车辆速度信息在预设车辆速度信息范围外、且所述车辆沿着所述静止障碍物信息所对应的静止障碍物的延伸方向连续行驶时间超过所述预设行驶时间时,确定所述盲区检测并线辅助系统的所述雷达满足预设休眠条件。 8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述盲区检测并线辅助系统包括中央控制模块,所述第一控制模块包括: 接收子模块,用于在所述盲区检测并线辅助系统满足预设休眠条件的情况下,接收所述中央控制模块发送的进入休眠模式指令; 控制子模块,用于在接收到所述休眠模式指令后,控制所述盲区检测并线辅助系统进入休眠模式。 9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括: 第二控制模块,用于在所述车辆的点火开关的状态为关闭状态,且所述车辆处于关闭状态的时长大于或者等于预设时长时,控制所述盲区检测并线辅助系统进入休眠模式。 10.一种车辆,其特征在于,包括权利要求6至权利要求9任一所述的休眠控制装置。
所属类别: 发明专利
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