专利名称: |
一种纯电动公交车辆加速度限制的控制方法 |
摘要: |
一种纯电动公交车辆加速度限制的控制方法,包括以下步骤:(1)设定车辆的加速度阈值amax,车辆正常行驶时amax等于a1,当司机持续满踩油门达到时间t1时,amax自动切换至比a1大的数值a2;(2)实时计算车辆加速度a;(3)当车辆加速度a大于等于设定的加速度阈值amax时,记录下当前的电机扭矩值作为最大扭矩值,对电机输出扭矩进行限制;(4)设置加速度偏移量为a0,若当前加速度a
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专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
发明人: |
康林;朱武喜 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T10:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911423535.9 |
公开号: |
CN110979028A |
代理机构: |
泉州市博一专利事务所(普通合伙) |
代理人: |
方传榜 |
分类号: |
B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20 |
申请人地址: |
361000 福建省厦门市集美区金龙路9号 |
主权项: |
1.一种纯电动公交车辆加速度限制的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)设定车辆的加速度阈值amax,在车辆正常行驶时amax等于a1,当司机持续满踩油门达到时间t1时,amax自动切换至一个比a1更大的数值a2,否则仍然为a1;(2)实时计算车辆加速度a;(3)当车辆加速度a大于等于设定的加速度阈值amax时,记录下当前的电机扭矩值作为最大扭矩值,对任何油门开度下的电机输出扭矩进行限制;(4)设置加速度偏移量为a0,若当前加速度a
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所属类别: |
发明专利 |