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一种电动汽车基于加速度超前控制的最高车速限制方法
| 专利名称： | 一种电动汽车基于加速度超前控制的最高车速限制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车基于加速度超前控制的最高车速限制方法，包括以下步骤：1．基于电机实际扭矩计算车辆阻力扭矩，2.基于车辆阻力扭矩和加速踏板开度计算需求加速扭矩：将电机外特性扭矩减去车辆阻力扭矩得到能够驱动的加速扭矩，然后乘以实际加速踏板开度得到需求加速扭矩；3.基于限制车速、需求加速扭矩以及车辆阻力扭矩计算轮边需求扭矩。使电动汽车的最高车速限制在不同车速度段进行限制时无明显冲击和无车速超调。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 林玉敏;李中立 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T15:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T21:00:00+0805 |
| 申请号： | CN202010042377.9 |
| 公开号： | CN111038283A |
| 代理机构： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 刘爱芳 |
| 分类号： | B60L15/20;B60W40/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/13;B;B60;B60L;B60W;B60L15;B60W40;B60L15/20;B60W40/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/13 |
| 申请人地址： | 330001 江西省南昌市青云谱区迎宾北大道509号 |
| 主权项： | 1.一种电动汽车基于加速度超前控制的最高车速限制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1．基于电机实际扭矩计算车辆阻力扭矩， 1.1将电机实际扭矩乘以速比得到轮边实际扭矩，并进行一阶RC滤波； 1.2通过实际车速利用最小二乘法计算实际加速度，并进行一阶RC滤波； 1.3将实际加速度乘以mrI得到轮边实际加速力，其中m为质量，r为轮胎半径，I为整车转动惯量； 1.4将轮边实际扭矩减去轮边实际加速力得到车辆阻力扭矩； 2.基于车辆阻力扭矩和加速踏板开度计算需求加速扭矩：将电机外特性扭矩减去车辆阻力扭矩得到能够驱动的加速扭矩，然后乘以实际加速踏板开度得到需求加速扭矩； 3.基于限制车速、需求加速扭矩以及车辆阻力扭矩计算轮边需求扭矩： 3.1将限制车速与实际车速做差值，用速差查表得到限制加速度； 3.2用需求加速扭矩除以mrI，得到需求加速度； 3.3用需求加速度与限制加速度取小，然后乘以mrI，得到车辆加速扭矩； 3.4将车辆加速扭矩加上车辆阻力扭矩得到轮边驱动扭矩。 2.根据权利要求1所述的最高车速限制方法，其特征是：1.1中滤波参数0.95。 3.根据权利要求1所述的最高车速限制方法，其特征是：1.2中滤波参数0.95。 4.根据权利要求1所述的最高车速限制方法，其特征是：1.4中该扭矩输出需要经过一阶RC滤波，滤波参数0.97。 5.根据权利要求1-4之一所述的最高车速限制方法，其特征是：电机外特性扭矩如下： 。 6.根据权利要求5所述的最高车速限制方法，其特征是：加速踏板开度范围[0,100]映射为[0,1]。 7.根据权利要求6所述的最高车速限制方法，其特征是：3.1中表格为 。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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