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原文传递一种可调最高车速限制的控制方法、系统及车辆

专利名称：	一种可调最高车速限制的控制方法、系统及车辆
摘要：	本发明提供一种可调最高车速限制的控制方法、系统及车辆，属于车速控制技术领域，设置车辆最高车速限制值；判断车辆是否处于限速状态；当车辆实际车速值超过最高车速限制值时，发出报警状态；当车辆达到限速状态时，计算并输出轮端需求的扭矩值；结合当前车辆状态，计算出与发动机最大和最小输出扭矩相对应的轮端输出扭矩值，并限制轮端扭矩值；当车辆进入限速状态后，输出给发动机请求扭矩的取值为限速状态下的油门踏板计算扭矩值与计算扭矩值的小值；车辆在限速状态下，限制发动机的输出扭矩值。本发明有车速限制功能，能够对车辆的最高行驶车速进行限制。在不同的限速场景下，最高车速限制值可以方便的进行调节，满足使用要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中国重汽集团济南动力有限公司
发明人：	石建亮;赵梦博;付广龙;翟霄雁
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311275770.2
公开号：	CN117048325A
代理机构：	济南舜源专利事务所有限公司
代理人：	侯绪军
分类号：	B60K31/00;B60K31/18;B;B60;B60K;B60K31;B60K31/00;B60K31/18
申请人地址：	250200 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西
主权项：	1.一种可调最高车速限制的控制方法，其特征在于，方法包括以下步骤： S101：设置车辆最高车速限制值； S102：判断车辆是否处于限速状态； S103：当车辆实际车速值超过最高车速限制值时，发出报警状态，提醒驾驶员超速； S104：当车辆达到限速状态时，计算并输出轮端需求的扭矩值； S105：结合当前车辆状态，计算出与发动机最大和最小输出扭矩相对应的轮端输出扭矩值，并限制轮端扭矩值； S106：当车辆进入限速状态后，输出给发动机请求扭矩的取值为限速状态下的油门踏板计算扭矩值与计算扭矩值的小值； S107：车辆在限速状态下，限制发动机的输出扭矩值。 2.根据权利要求1所述的可调最高车速限制的控制方法，其特征在于，步骤S101中，根据车辆的不同使用场景，设置车辆的最高车速限制值。 3.根据权利要求1所述的可调最高车速限制的控制方法，其特征在于， S102还包括：设置的最高车速限制值与当前车速值之差小于2.5km/h时，车辆进入限速状态；如果车辆为减速状态，设置最高车速限制值与当前车速之差大于3km/h时，车辆退出限速状态。 4.根据权利要求1所述的可调最高车速限制的控制方法，其特征在于， S103还包括：驾驶员操纵车辆减速行驶，当最高车速限制值与当前车速值之差超过1.5km/h时，警报声停止和报警灯熄灭，当车辆再次超速时，重复以上过程。 5.根据权利要求1所述的可调最高车速限制的控制方法，其特征在于， S104的计算方式是通过最大车速限制值与当前车辆行驶速度做差，将差值执行PI比例积分计算，得到限速状态下的轮端需求扭矩。 6.根据权利要求1所述的可调最高车速限制的控制方法，其特征在于， S105中的发动机最小输出扭矩值计算方式为：发动机输出最小轮端扭矩=（发动机摩擦扭矩+附件损失扭矩+传动系统损失扭矩）×（传动速比×差速器速比）。 7.根据权利要求6所述的可调最高车速限制的控制方法，其特征在于， S105中的发动机最大输出扭矩值计算方式为：发动机输出最小轮端扭矩=（发动机输出扭矩上限值-发动机摩擦扭矩-附件损失扭矩-传动系统损失扭矩）×（传动速比×差速器速比）。 8.根据权利要求1所述的可调最高车速限制的控制方法，其特征在于， S106还包括：在限速模式激活状态下，当驾驶员满踩油门时，计算扭矩值，且输出给发动机请求扭矩的取值为限速状态下的油门踏板计算扭矩值与计算扭矩值的小值；当驾驶员松油门时，基于油门踏板的计算扭矩值，并输出给发动机。 9.一种可调最高车速限制的控制系统，其特征在于，系统采用如权利要求1至8任意一项所述的可调最高车速限制的控制方法；系统包括：最高车速设定模块、车速判断模块、车速报警模块、车速限制模块、车速计算模块、扭矩输出模块以及车辆限速模块；最高车速设定模块设置有供用户设置车辆最高车速限制值的输入装置，并获取车辆最高车速限制值；车速判断模块用于判断车辆是否处于限速状态；当车辆实际车速值超过最高车速限制值时，车速报警模块发出报警状态，提醒驾驶员超速；车速限制模块用于车辆达到限速状态时，计算并输出轮端需求的扭矩值；车速计算模块用于结合当前车辆状态，计算出与发动机最大和最小输出扭矩相对应的轮端输出扭矩值，并限制轮端扭矩值；扭矩输出模块用于当车辆进入限速状态后，输出给发动机请求扭矩的取值为限速状态下的油门踏板计算扭矩值与计算扭矩值的小值；车辆限速模块用于车辆在限速状态下，限制发动机的输出扭矩值。 10.一种车辆，包括存储器、车辆控制器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述车辆控制器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述可调最高车速限制的控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利