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原文传递一种列车网络控制系统超速防护控制方法

专利名称：	一种列车网络控制系统超速防护控制方法
摘要：	本发明实施例涉及一种列车网络控制系统超速防护控制方法，所述方法包括：S1根据当前运行工况状态符生成当前限速值、临界限速值、最大限速值；S2采集实时车速、实时手柄指令和实时手柄级位；S3实时车速小于临界限速值转S2反之转S4；S4执行切除牵引超速防护控制；S5采集实时车速、实时手柄指令和实时手柄级位；S6实时车速小于临界限速值转S2反之转S7；S7实时车速小于当前限速值转S4反之转S8；S8根据实时手柄指令、实时手柄级位、实时车速、当前限速值和最大限速值执行主动制动超速防护控制；S9采集实时车速；S10实时车速小于当前限速值转S7反之转S11；S11执行紧急制动超速防护控制。
专利类型：	发明专利
申请人：	中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人：	李鲲鹏;阎士奇;李文正;王曙;李然;唐化勇;张程;尹龙龙;薛松;苗津铨
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T02:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010003951.X
公开号：	CN111071299A
代理机构：	北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	白洁
分类号：	B61L23/00;B61L25/02;B61L15/00;B60T7/12;B;B61;B60;B61L;B60T;B61L23;B61L25;B61L15;B60T7;B61L23/00;B61L25/02;B61L15/00;B60T7/12
申请人地址：	266031 山东省青岛市市北区瑞昌路231号
主权项：	1.一种列车网络控制系统超速防护控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1，列车的列车网络控制系统获取当前运行工况状态符，并根据所述当前运行工况状态符获取对应的限速值、临界限速区间值和最大限速区间值计算生成当前限速值、临界限速值和最大限速值； S2，所述列车的输入输出模块通过速度传感器采集实时列车车速生成实时车速；所述输入输出模块通过司控器采集司机手柄指令生成实时手柄指令；所述输入输出模块通过所述司控器采集司机手柄级位生成实时手柄级位；所述输入输出模块将所述实时车速、所述实时手柄指令和所述实时手柄级位向所述列车网络控制系统发送； S3，所述列车网络控制系统判断所述实时车速是否小于所述临界限速值，如果所述实时车速小于所述临界限速值则转至S2，如果所述实时车速大于或等于所述临界限速值转至S4； S4，所述列车网络控制系统根据所述实时手柄指令和所述实时手柄级位，执行切除牵引超速防护控制； S5，所述列车网络控制系统设置所述实时车速为当前所述速度传感器采集的实时列车车速；设置所述实时手柄指令为当前所述司控器采集的司机手柄指令，设置所述实时手柄级位为当前所述司控器采集的司机手柄级位； S6，所述列车网络控制系统判断所述实时车速是否小于所述临界限速值，如果所述实时车速小于所述临界限速值则转至S2，如果所述实时车速大于或等于所述临界限速值则转至S7； S7，所述列车网络控制系统判断所述实时车速是否小于所述当前限速值，如果所述实时车速小于所述当前限速值则转至S4，如果所述实时车速大于或等于所述当前限速值则转至S8； S8，所述列车网络控制系统根据所述实时手柄指令、所述实时手柄级位、所述实时车速、所述当前限速值和所述最大限速值，执行主动制动超速防护控制； S9，所述列车网络控制系统设置所述实时车速为当前所述速度传感器采集的实时列车车速； S10，所述列车网络控制系统判断所述实时车速是否小于所述最大限速值，如果所述实时车速小于所述最大限速值则转至S7，如果所述实时车速大于或等于所述最大限速值则转至S11； S11，所述列车执行紧急制动超速防护控制。 2.根据权利要求1所述的列车网络控制系统超速防护控制方法，其特征在于，所述列车的列车网络控制系统获取当前运行工况状态符，并根据所述当前运行工况状态符获取对应的限速值、临界限速区间值和最大限速区间值计算生成当前限速值、临界限速值和最大限速值，具体包括：所述列车的所述列车网络控制系统获取所述当前运行工况状态符；所述当前运行工况状态符至少包括：正常状态标识符、后退状态标识符和洗车状态标识符；当所述当前运行工况状态符为所述正常状态标识符时，所述列车网络控制系统获取预定的正常限速值、正常临界限速区间值和正常最大限速区间值；设置所述当前限速值为所述正常限速值；设置所述临界限速值为所述正常限速值减去所述正常临界限速区间值的差；设置所述最大限速值为所述正常限速值加上所述正常最大限速区间值的和；当所述当前运行工况状态符为所述后退状态标识符时，所述列车网络控制系统获取预定的后退限速值、后退临界限速区间值和后退最大限速区间值；设置所述当前限速值为所述后退限速值；设置所述临界限速值为所述后退限速值减去所述后退临界限速区间值的差；设置所述最大限速值为所述后退限速值加上所述后退最大限速区间值的和；当所述当前运行工况状态符为所述洗车状态标识符时，所述列车网络控制系统获取预定的洗车限速值、洗车临界限速区间值和洗车最大限速区间值；设置所述当前限速值为所述洗车限速值；设置所述临界限速值为所述洗车限速值减去所述洗车临界限速区间值的差；设置所述最大限速值为所述洗车限速值加上所述洗车最大限速区间值的和。 3.根据权利要求1所述的列车网络控制系统超速防护控制方法，其特征在于，所述列车网络控制系统根据所述实时手柄指令和所述实时手柄级位，执行切除牵引超速防护控制，具体包括：所述列车网络控制系统根据所述实时手柄指令确认第一实时手柄指令类型；所述第一实时手柄指令类型包括：牵引类型标识符和制动类型标识符；所述列车网络控制系统根据当前所述列车的车速增减趋势确定第一当前行驶状态；所述第一当前行驶状态包括：牵引状态标识符和制动状态标识符；当所述实时车速大于或等于所述临界限速值时，所述列车网络控制系统设置第一状态位为1；当所述实时车速小于所述当前限速值时，所述列车网络控制系统设置第二状态位为1；当所述第一当前行驶状态为所述牵引状态标识符时，所述列车网络控制系统设置第三状态位为1；所述列车网络控制系统对所述第一状态位、所述第二状态位和所述第三状态位做与运算生成切除牵引标志位；所述列车网络控制系统根据所述切除牵引标志位、所述实时手柄指令和所述实时手柄级位，进行超速防控牵引指令处理生成防控牵引指令和防控牵引级位；所述列车网络控制系统向所述列车的牵引系统发送所述防控牵引指令和所述防控牵引级位；所述牵引系统根据获取的所述防控牵引指令和所述防控牵引级位对所述列车进行超速防控牵引操作。 4.根据权利要求3所述的列车网络控制系统超速防护控制方法，其特征在于，所述列车网络控制系统根据当前所述列车的车速增减趋势确定第一当前行驶状态，具体包括：如果当前所述列车的车速增减趋势为持续增速，所述列车网络控制系统设置所述第一当前行驶状态为所述牵引状态标识符；如果当前所述列车的车速增减趋势为持续减速，所述列车网络控制系统设置所述第一当前行驶状态为所述制动状态标识符。 5.根据权利要求3所述的列车网络控制系统超速防护控制方法，其特征在于，所述列车网络控制系统根据所述切除牵引标志位、所述实时手柄指令和所述实时手柄级位，进行超速防控牵引指令处理生成防控牵引指令和防控牵引级位，具体包括：当所述切除牵引标志位为1时，所述列车网络控制系统设置所述防控牵引指令为预定的切除牵引指令；当所述切除牵引标志位不为1时，如果所述第一实时手柄指令类型为所述牵引类型标识符，则所述列车网络控制系统设置所述防控牵引指令为所述实时手柄指令，设置所述防控牵引级位为所述实时手柄级位。 6.根据权利要求5所述的列车网络控制系统超速防护控制方法，其特征在于，所述牵引系统根据获取的所述防控牵引指令和所述防控牵引级位对所述列车进行超速防控牵引操作，具体包括：当所述防控牵引指令为所述切除牵引指令时，所述牵引系统对所述列车进行切除牵引操作；当所述防控牵引指令不为所述切除牵引指令时，所述牵引系统根据所述防控牵引指令按所述防控牵引级位对所述列车进行牵引操作。 7.根据权利要求1所述的列车网络控制系统超速防护控制方法，其特征在于，所述列车网络控制系统根据所述实时手柄指令、所述实时手柄级位、所述实时车速、所述当前限速值和所述最大限速值，执行主动制动超速防护控制，具体包括：所述列车网络控制系统根据所述实时手柄指令确认第二实时手柄指令类型；所述第二实时手柄指令类型包括：所述牵引类型标识符和所述制动类型标识符；所述列车网络控制系统根据当前所述列车的车速增减趋势确定第二当前行驶状态；所述第二当前行驶状态包括：所述牵引状态标识符和所述制动状态标识符；当所述实时车速大于或等于所述当前限速值时，所述列车网络控制系统设置第四状态位为1；当所述第二当前行驶状态为所述牵引状态标识符时，所述列车网络控制系统设置第五状态位为1；所述列车网络控制系统对所述第四状态位和所述第五状态位做与运算生成请求制动标志位；所述列车网络控制系统根据所述第二实时手柄指令类型、所述请求制动标志位、所述实时手柄指令、所述实时手柄级位、所述实时车速、所述当前限速值和所述最大限速值，进行超速防控制动指令处理生成防控制动指令和防控制动级位；所述列车网络控制系统向所述列车的制动系统发送所述防控制动指令和所述防控制动级位：所述制动系统根据获取的所述防控制动指令和所述防控制动级位，对所述列车进行超速防控制动操作。 8.根据权利要求7所述的列车网络控制系统超速防护控制方法，其特征在于，所述列车网络控制系统根据所述第二实时手柄指令类型、所述请求制动标志位、所述实时手柄指令、所述实时手柄级位、所述实时车速、所述当前限速值和所述最大限速值，进行超速防控制动指令处理生成防控制动指令和防控制动级位，具体包括：当所述第二实时手柄指令类型为所述制动类型标识符时，所述列车网络控制系统设置所述防控制动指令为所述实时手柄指令，设置所述防控制动级位为所述实时手柄级位；当所述第二实时手柄指令类型不为所述制动类型标识符时，如果所述请求制动标志位为1，则所述列车网络控制系统设置所述防控制动指令为预定的强制制动指令，并根据所述实时车速、所述当前限速值和所述最大限速值进行制动级位计算生成所述防控制动级位；如果所述请求制动标志位不为1且所述实时车速大于所述最大限速值，则所述列车网络控制系统设置所述防控制动指令为所述强制制动指令，并设置所述防控制动级位为100％。 9.根据权利要求8所述的列车网络控制系统超速防护控制方法，其特征在于，所述根据所述实时车速、所述当前限速值和所述最大限速值进行制动级位计算生成所述防控制动级位，具体包括： 10.根据权利要求8所述的列车网络控制系统超速防护控制方法，其特征在于，所述制动系统根据获取的所述防控制动指令和所述防控制动级位，对所述列车进行超速防控制动操作，具体包括：当所述防控制动指令为所述强制制动指令时，所述制动系统按所述防控制动级位对所述列车进行强制制动操作；当所述防控制动指令不为所述强制制动指令时，所述制动系统根据所述防控制动指令按所述防控制动级位对所述列车进行普通制动操作。
所属类别：	发明专利