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原文传递保温杯生产线用输送装置及其输送方法

专利名称：	保温杯生产线用输送装置及其输送方法
摘要：	本发明公开了一种保温杯生产线用输送装置及其输送方法，包括前一道输送带、后一道输送带和中转汇流装置，中转回流装置包括机箱、旋转架、保温杯夹爪组件和安装在机箱内的电控部分和气控部分，旋转架通过旋转驱动机构转动连接在机箱顶部，保温杯夹爪组件通过滑动驱动机构滑动连接在旋转架上，控制部分控制旋转驱动机构驱动保温杯夹爪组件做旋转动作、控制滑动驱动机构驱动保温杯夹爪组件做滑动动作以及控制保温杯夹爪组件的夹放动作。本发明可以将一条输送带上的保温杯转移到多条输送带上进行输送，不仅能有效、快速的输送保温杯，且能减少保温杯生产线布局占地面积。
专利类型：	发明专利
申请人：	杭州中奥自动化科技有限公司
发明人：	徐浩;汪大军
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T09:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010020458.9
公开号：	CN111056287A
分类号：	B65G47/68;B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/68;B65G47/91
申请人地址：	311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道前山路2号4幢203室
主权项：	1.一种保温杯生产线用输送装置，其特征在于：其包括一条前一道输送带和多条后一道输送带以及衔接一条前一道输送带和多条后一道输送带的中转汇流装置，所述中转回流装置包括机箱、转动连接在机箱顶部的旋转架、滑动连接在旋转架上的保温杯夹爪组件和安装在机箱内的控制部分，所述旋转架通过旋转驱动机构转动连接在机箱顶部，所述保温杯夹爪组件通过滑动驱动机构滑动连接在旋转架上，所述控制部分控制旋转驱动机构驱动保温杯夹爪组件做旋转动作、控制滑动驱动机构驱动保温杯夹爪组件做滑动动作以及控制保温杯夹爪组件做夹放动作。 2.根据权利要求1所述的一种保温杯生产线用输送装置，其特征在于：所述前一道输送带的输出位置上设有配合保温杯夹爪组件的输出夹取位，每条后一道输送带的输入位置上均设有配合保温杯夹爪组件的输入放置位。 3.根据权利要求1所述的一种保温杯生产线用输送装置，其特征在于：所述滑动驱动机构包括固定在保温杯夹爪组件底部的步进电机、安装在步进电机上的齿轮和固定在旋转架上的齿条，所述齿条和齿轮相互啮合，所述步进电机转动通过齿轮和齿条的传动带动保温杯夹爪组件在旋转架上滑动。 4.根据权利要求3所述的一种保温杯生产线用输送装置，其特征在于：所述保温杯夹爪组件包括夹爪安装板、夹爪支撑架和至少一个保温杯夹爪，所述步进电机通过电机安装板安装在夹爪支撑架底部，所述夹爪安装板呈L状，所述保温杯夹爪安装在夹爪安装板的竖直段上，所述夹爪安装板的水平段固定在夹爪支撑架的顶部。 5.根据权利要求4所述的一种保温杯生产线用输送装置，其特征在于：所述夹爪安装板的一端通过一导向板固定在夹爪支撑架的顶部。 6.根据权利要求5所述的一种保温杯生产线用输送装置，其特征在于：所述旋转架的外侧设有防护罩，所述防护罩的顶部设有配合导向板的导向孔。 7.根据权利要求4所述的一种保温杯生产线用输送装置，其特征在于：所述旋转架的顶部设有滑轨，所述夹爪支撑架上设有配合滑轨的滑块，所述滑轨的两侧设有配合夹爪支撑架的滑槽。 8.根据权利要求1所述的一种保温杯生产线用输送装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括安装在机箱内的伺服电机、安装在旋转架底部的旋转轴、安装在伺服电机上的主动带轮、安装在旋转轴上的从动带轮以及连接主动带轮和从动带轮的同步带。 9.根据权利要求4所述的一种保温杯生产线用输送装置，其特征在于：所述机箱的一侧下部设有配合保温杯夹爪的压力表和配合压力表的压力表安装槽，机箱的另一侧上部设有挂钩；所述机箱的正面设有箱门，所述箱门上设有门把手和若干开关按钮，所述机箱的底部设有四个支撑脚。 10.一种如权利要求1所述的保温杯生产线用输送装置的输送方法，其特征在于：其步骤如下： 1)控制部分控制旋转驱动机构动作驱动旋转架旋转到保温杯夹爪的位置对准前一道输送带的输出位置，然后控制滑动驱动机构动作驱动保温杯夹爪向前滑动，然后控制保温杯夹爪动作夹住保温杯或者保温杯半成品； 2)控制部分控制滑动驱动机构驱动保温杯夹爪向后滑动，将保温杯或者保温杯半成品从前一道输送带的输出位置夹取过来； 3)控制部分控制旋转驱动机构驱动旋转架旋转到保温杯夹爪的位置对准其中一条后一道输送带的输入位置，然后控制滑动驱动机构驱动保温杯夹爪向前滑动，将保温杯或者保温杯半成品推到其中一条后一道输送带上，然后控制保温杯夹爪放开保温杯或者保温杯半成品，完成单个保温杯或者保温杯半成品的中转动作； 4)重复动作步骤1)-3)，直至保温杯或者保温杯半成品全部输送完毕或者停机操作。
所属类别：	发明专利