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原文传递一种自动化电容全检机及检测方法

专利名称：	一种自动化电容全检机及检测方法
摘要：	本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种自动化电容全检机，包括上料装置、第一运输装置、第二运输装置、视觉检测装置和下料装置，上料装置、第一运输装置、第二运输装置、下料装置依次对接设置，视觉检测装置与第一运输装置、第二运输装置对应，上料装置用于将电容逐个下放到第一运输装置，第一运输装置用于将电容传送到第二运输装置，视觉检测装置用于对第一运输装置、第二运输装置上的电容进行视觉检测，下料装置用于对第二运输装置上检测后的电容进行下料。该自动化电容全检机能够自动化地全面检测电容，检测精度高，效率高。此外，还提供了一种该全检机的检测方法，以提高其工作的稳定性和效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东捷创智能装备有限公司
发明人：	罗小三
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010059112.X
公开号：	CN111077161A
代理机构：	天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：	潘俊达;王滔
分类号：	G01N21/892;G01N21/01;B07C5/342;G;B;G01;B07;G01N;B07C;G01N21;B07C5;G01N21/892;G01N21/01;B07C5/342
申请人地址：	523000 广东省东莞市东城街道立新军民路11号2栋401室
主权项：	1.一种自动化电容全检机，其特征在于：包括上料装置(1)、第一运输装置(2)、第二运输装置(3)、视觉检测装置(4)和下料装置(5)，所述上料装置(1)、所述第一运输装置(2)、所述第二运输装置(3)、所述下料装置(5)依次对接设置，所述视觉检测装置(4)与所述第一运输装置(2)、所述第二运输装置(3)对应，所述上料装置(1)用于将电容逐个下放到所述第一运输装置(2)，所述第一运输装置(2)用于将电容传送到所述第二运输装置(3)，所述视觉检测装置(4)用于对所述第一运输装置(2)、所述第二运输装置(3)上的电容进行视觉检测，所述下料装置(5)用于对所述第二运输装置(3)上检测后的电容进行下料。 2.如权利要求1所述的自动化电容全检机，其特征在于：所述上料装置(1)为振动盘。 3.如权利要求1所述的自动化电容全检机，其特征在于：所述第一运输装置(2)为传输带。 4.如权利要求1所述的自动化电容全检机，其特征在于：所述第二运输装置(3)包括第一驱动机构(31)、第二驱动机构(32)、第一转轮(33)、第二转轮(34)、第三转轮(35)、第四转轮(36)、第一皮带(37)、第二皮带(38)、机架(39)和调节机构(311)，所述第一转轮(33)与所述第一驱动机构(31)的输出端连接，所述第二转轮(34)与所述第二驱动机构(32)的输出端连接，所述调节机构(311)包括线性运动部(3111)以及设置于所述线性运动部(3111)的两个活动部(3112)，所述第一驱动机构(31)、所述第二驱动机构(32)分别与两个所述活动部(3112)一一对应连接，所述第三转轮(35)、所述第四转轮(36)分别通过轴承与两个所述活动部(3112)一一对应连接，所述第三转轮(35)与所述第一转轮(33)对应，所述第四转轮(36)与所述第二转轮(34)对应，所述第一皮带(37)套设在所述第一转轮(33)与所述第三转轮(35)之间，所述第二皮带(38)套设在所述第二转轮(34)与所述第四转轮(36)之间，所述第一皮带(37)与所述第二皮带(38)平行相对设置。 5.如权利要求4所述的自动化电容全检机，其特征在于：两个所述活动部(3112)分别设置有多个第一通孔(310)。 6.如权利要求1所述的自动化电容全检机，其特征在于：所述视觉检测装置(4)包括第一视觉检测机构(41)、第二视觉检测机构(42)、第三视觉检测机构(43)、第四视觉检测机构(44)、第五视觉检测机构(45)和第六视觉检测机构(46)，所述第一视觉检测机构(41)的镜头、第二视觉检测机构(42)的镜头、第三视觉检测机构(43)的镜头、第四视觉检测机构(44)的镜头均与所述第一运输装置(2)上的同一检测区域对应，所述第五视觉检测机构(45)与所述第一运输装置(2)的上表面正对应，所述第六视觉检测机构(46)与所述第二运输装置(3)的下表面正对应。 7.如权利要求6所述的自动化电容全检机，其特征在于：所述第一运输装置(2)、所述第二运输装置(3)均架设于工作台(48)。 8.如权利要求1所述的自动化电容全检机，其特征在于：所述下料装置(5)包括定位块(51)、调节块(52)、伸缩机构(53)和顶杆(54)，所述调节块(52)与所述定位块(51)螺接固定，所述伸缩机构(53)设置于所述调节块(52)，所述伸缩机构(53)的输出端贯穿所述调节块(52)，所述顶杆(54)与所述伸缩机构(53)的输出端连接。 9.如权利要求8所述的自动化电容全检机，其特征在于：所述定位块(51)包括第一部分(511)和第二部分(512)，所述第一部分(511)与所述第二部分(512)连接，所述第一部分(511)与所述第二部分(512)组合成L型结构。 10.一种自动化电容全检机的检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、上料装置(1)将电容逐个下放到第一运输装置(2)上； S2、视觉检测装置(4)对第一运输装置(2)上电容的四周及上表面进行检测； S3、第一运输装置(2)将电容传送到第二运输装置(3)上； S4、视觉检测装置(4)对第二运输装置(3)上电容的下表面进行检测； S5、下料装置(5)对第二运输装置(3)上检测后的电容进行下料。
所属类别：	发明专利