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原文传递一种自动化电容钉卷检测机及其检测方法

专利名称：	一种自动化电容钉卷检测机及其检测方法
摘要：	本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种自动化电容钉卷检测机，包括上料装置、运输装置、视觉检测装置、分类下料装置和机架，所述上料装置、所述运输装置、所述视觉检测装置、所述分类下料装置依次对应设置于所述机架，所述上料装置用于将上料工位处的电容钉卷夹取到所述运输装置上，所述运输装置用于对电容钉卷进行传送，所述视觉检测装置用于对所述运输装置上的电容钉卷进行视觉检测，所述分类下料装置用于根据所述视觉检测装置的检测结果对电容钉卷进行分类下料。该电容钉卷检测机能够自动化地全面检测电容，检测精度高，效率高。此外，还提供了一种该检测机的检测方法，以提高其工作的稳定性和效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东捷创智能装备有限公司
发明人：	罗小三
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010056534.1
公开号：	CN111208145A
代理机构：	天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：	潘俊达;王滔
分类号：	G01N21/892;G01N21/01;B07C5/342;G;B;G01;B07;G01N;B07C;G01N21;B07C5;G01N21/892;G01N21/01;B07C5/342
申请人地址：	523000 广东省东莞市东城街道立新军民路11号2栋401室
主权项：	1.一种自动化电容钉卷检测机，其特征在于：包括上料装置(1)、运输装置(2)、视觉检测装置(3)、分类下料装置(4)和机架(5)，所述上料装置(1)、所述运输装置(2)、所述视觉检测装置(3)、所述分类下料装置(4)依次对应设置于所述机架(5)，所述上料装置(1)用于将上料工位处的电容钉卷夹取到所述运输装置(2)上，所述运输装置(2)用于对电容钉卷进行传送，所述视觉检测装置(3)用于对所述运输装置(2)上的电容钉卷进行视觉检测，所述分类下料装置(4)用于根据所述视觉检测装置(3)的检测结果对电容钉卷进行分类下料。 2.如权利要求1所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述上料装置(1)包括驱动机构(11)、第一定位板(12)、第一连杆(13)、第二连杆(14)、伸缩机构(15)和第一卡块(16)，所述驱动机构(11)的输出端贯穿所述第一定位板(12)，所述第一定位板(12)设置有导槽(12')，所述第一连杆(13)设置有导孔(13')，所述第一连杆(13)与所述驱动机构(11)的输出端连接，所述第二连杆(14)的一端通过销钉(17)依次与所述导孔(13')、所述导槽(12')配合，所述伸缩机构(15)设置于所述第二连杆(14)的另一端，所述伸缩机构(15)的输出端贯穿所述挡块(18)，所述第一卡块(16)与所述伸缩机构(15)的输出端连接。 3.如权利要求2所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述线性模组(19)包括导轨(191)和滑块(192)，所述滑块(192)与所述导轨(191)滑动连接；所述导轨(191)设置于所述第一定位板(12)；所述第二连杆(14)与所述滑块(192)连接。 4.如权利要求1所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述运输装置(2)包括传输机构(21)以及设置于所述传输机构(21)的多个工装治具(22)，所述传输机构(21)包括驱动器(211)、皮带(212)、两个第二定位板(213)和两个转轴(214)，两个所述第二定位板(213)通过两个所述转轴(214)平行相对设置，所述皮带(212)套设于两个所述转轴(214)，多个所述工装治具均匀分布于所述皮带(212)，所述驱动器(211)设置于所述第二定位板(213)，所述驱动器(211)的输出端与一个所述转轴(214)的端部连接。 5.如权利要求4所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述工装治具(22)包括第一定位块(221)以及设置于所述第一定位块(221)的第二卡块(222)、第三卡块(223)，所述第二卡块(222)设置有第一卡槽(222')，所述第三卡块(223)设置有第二卡槽(223')，所述第一卡槽(222')与所述第二卡槽(223')对接，所述第一定位块(221)设置于所述皮带(212)。 6.如权利要求5所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述第二卡块(222)设置有第一通孔(222”)；所述第三卡块(223)设置有第二通孔(223”)；所述第一定位块(221)设置有第三通孔(221')。 7.如权利要求1所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述分类下料装置(4)包括多个喷气嘴(41)和多个导槽(42)，多个所述喷气嘴(41)均设置于所述运输装置(2)，多个所述导槽(42)通过连接活扣(6)与所述机架(5)连接，所述喷气嘴(41)与所述导槽(42)一一对应设置。 8.如权利要求7所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述连接活扣(6)包括第二定位块(61)、第三定位块(62)和第四卡块(63)，所述第二定位块(61)与所述第三定位块(62)通过卡柱(64)绞接，所述第四卡块(63)包括第一卡板(631)和第二卡板(632)，所述第一卡板(631)与所述第三定位块(62)螺接固定，所述第二卡板(632)与所述第一卡板(631)连接，所述第二卡板(632)设置有多个卡孔(632')，所述第二定位块(61)设置有多个定位孔(61')。 9.如权利要求8所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述第三定位块(62)设置有连接孔(62')；所述第二卡板(632)还设置有定位槽(632”)。 10.一种自动化电容钉卷检测机的检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、上料装置(1)将上料工位处的电容钉卷夹取到运输装置(2)上； S2、运输装置(2)对电容钉卷进行传送； S3、视觉检测装置(3)对运输装置(2)上的电容钉卷进行视觉检测； S4、分类下料装置(4)根据视觉检测装置(3)的检测结果，对电容钉卷按照良品或不良品进行分类下料。
所属类别：	发明专利