专利名称: |
一种铜片上料装置 |
摘要: |
本发明公开了一种铜片上料装置,包括摄像头、光电开关、振动上料盘、剔除气嘴、送料口、底板和立柱;振动上料盘呈螺旋形上升,固定安装于底板上,振动上料盘的末端与送料口连通;剔除气嘴设置于振动上料盘的螺旋轨道上;立柱上设有摄像头和光电开关,且摄像头和光电开关所处位置的高度均高于振动上料盘的顶端,光电开关用于检测指定区域内是否存在铜片,摄像头用于判断铜片处于正面或者反面;剔除气嘴用于将处于反面的铜片从振动上料盘的螺旋轨道上吹落。可对铜片进行正面或者反面的判断,使得处于正面的铜片从送料口进入下一流程,使得反面的铜片通过剔除气嘴吹落,从而实现对铜片在上料时进行正面和反面识别,防止铜片上料时出错。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
北京阿李自动化科技有限公司 |
发明人: |
黄河;赵益春;丁军;陈海祥;李帅;田耕;胡景茂;杜浩东;沈宗彪 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T10:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010027224.7 |
公开号: |
CN111056238A |
代理机构: |
北京知呱呱知识产权代理有限公司 |
代理人: |
白袖龙 |
分类号: |
B65G27/02;B65G43/08;B65G47/256;B;B65;B65G;B65G27;B65G43;B65G47;B65G27/02;B65G43/08;B65G47/256 |
申请人地址: |
100081 北京市海淀区中关村南大街17号3号楼17层1702 |
主权项: |
1.一种铜片上料装置,其特征在于,包括摄像头(01)、光电开关(02)、振动上料盘(03)、剔除气嘴(04)、送料口(05)、底板(06)和立柱(10); 所述振动上料盘(03)呈螺旋形上升,固定安装于所述底板(06)上,所述振动上料盘(03)的末端与所述送料口(05)连通;所述剔除气嘴(04)设置于所述振动上料盘(03)的螺旋轨道上; 所述立柱(10)上设有所述摄像头(01)和所述光电开关(02),且所述摄像头(01)和所述光电开关(02)所处位置的高度均高于所述振动上料盘(03)的顶端,所述光电开关(02)用于检测指定区域内是否存在所述铜片(00),所述摄像头(01)用于判断所述铜片(00)处于正面或者反面; 所述剔除气嘴(04)用于将处于反面的所述铜片(00)从所述振动上料盘(03)的螺旋轨道上吹落。 2.根据权利要求1所述的一种铜片上料装置,其特征在于,所述振动上料盘(03)的螺旋轨道的宽度为所述铜片(00)厚度的1.1-1.3倍。 3.根据权利要求1所述的一种铜片上料装置,其特征在于,还包括底座(14),所述底座(14)固定于所述底板(06)上,其上安装有所述立柱(10)。 4.根据权利要求1所述的一种铜片上料装置,其特征在于,还包括安装板(16)、第一转轴(12)和第一固定夹(15),其中,所述第一转轴(12)通过所述第一固定夹(15)安装固定于所述立柱(10)上,所述安装板(16)安装于所述第一转轴(12)上,所述光电开关(02)固定安装于所述安装板(16)上。 5.根据权利要求4所述的一种铜片上料装置,其特征在于,还包括安装框(19)、导向杆(11)、第二转轴(13)、第二固定夹(17)和第三固定夹(18),其中,所述导向杆(11)通过所述第三固定夹(18)安装于所述第二转轴(13)上,所述第二转轴(13)通过所述第二固定夹(17)固定安装于所述立柱(10)上;所述安装框(19)固定安装于所述导向杆(11)的一端,其上面安装有所述摄像头(01)。 6.根据权利要求1所述的一种铜片上料装置,其特征在于,所述铜片(00)呈矩形,其一个顶点处设有一个斜面。 7.根据权利要求6所述的一种铜片上料装置,其特征在于,所述斜面与所述铜片的边长之间的夹角为(90,135)度和/或者(135,180)度。 8.根据权利要求1所述的一种铜片上料装置,其特征在于,所述摄像头(01)的高度高于所述光电开关(02)的高度。 |
所属类别: |
发明专利 |