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原文传递料箱位置调整方法及装置、仓储系统、介质和电子设备

专利名称：	料箱位置调整方法及装置、仓储系统、介质和电子设备
摘要：	本公开提供了一种料箱位置调整方法、料箱位置调整装置、仓储系统、存储介质和电子设备，涉及仓储技术领域。该料箱位置调整方法包括：确定仓库中各物品的需求度；对各物品的需求度进行排序，并按照需求度由高到低的顺序从仓库中确定出预设数量种物品，利用预设数量种物品的种类确定出目标种类集合；针对仓库中一堆塔的每一料箱，确定料箱中属于目标种类集合的物品的数量，结合料箱中属于目标种类集合的物品的数量，计算料箱的评分；根据堆塔中各料箱的评分，对堆塔中各料箱的位置进行调整。本公开可以提高仓库的工作效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京旷视机器人技术有限公司
发明人：	柳祎宸;李佳骏;吴航
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010046093.7
公开号：	CN111056210A
代理机构：	北京律智知识产权代理有限公司
代理人：	王辉;阚梓瑄
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	100096 北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号
主权项：	1.一种料箱位置调整方法，其特征在于，包括：确定仓库中各物品的需求度；对各所述物品的需求度进行排序，并按照需求度由高到低的顺序从所述仓库中确定出预设数量种物品，利用所述预设数量种物品的种类确定出目标种类集合；针对所述仓库中一堆塔的每一料箱，确定所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量，结合所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量，计算所述料箱的评分；根据所述堆塔中各料箱的评分，对所述堆塔中各料箱的位置进行调整。 2.根据权利要求1所述的料箱位置调整方法，其特征在于，所述料箱评分越高，则所述该料箱在所述堆塔中的位置距离堆塔顶部越近。 3.根据权利要求1或2所述的料箱位置调整方法，其特征在于，所述料箱的评分与所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量成正比。 4.根据权利要求1所述的料箱位置调整方法，其特征在于，确定仓库中各物品的需求度包括：获取入库单中的物品入库信息；根据所述物品入库信息，从所述仓库中距当前第一预设时间段内未入库且库存量小于第一阈值的物品中，确定所述物品入库信息记载的入库量大于第二阈值的物品，作为第一类物品集合；将所述仓库中除所述第一类物品集合外的物品确定为第二类物品集合；分别确定所述第一类物品集合中各物品的需求度以及所述第二类物品集合中各物品的需求度。 5.根据权利要求4所述的料箱位置调整方法，其特征在于，确定所述第一类物品集合中各物品的需求度包括：获取对所述第一类物品集合中各物品的需求评价结果，作为所述第一类物品集合中各物品的需求度。 6.根据权利要求4所述的料箱位置调整方法，其特征在于，确定所述第二类物品集合中各物品的需求度包括：根据历史物品出库信息确定所述第二类物品集合中各物品的需求度。 7.根据权利要求6所述的料箱位置调整方法，其特征在于，根据历史出库信息确定所述第二类物品集合中各物品的需求度包括：根据所述历史出库信息，确定所述第二类物品集合中各物品的出库量，并确定所述仓库中出库量最大的物品对应的出库量；利用所述第二类物品集合中各物品的出库量以及所述仓库中出库量最大的物品对应的出库量，计算所述第二类物品集合中各物品的需求度。 8.根据权利要求7所述的料箱位置调整方法，其特征在于，所述历史物品出库信息包括出库单中距当前第二预设时间段内的物品出库信息；其中，根据历史出库信息确定所述第二类物品集合中各物品的需求度包括，包括：获取出库单中距当前第二预设时间段内的物品出库信息；其中，在所述距当前第二预设时间段内，每隔第三预设时间段划分出多个需求度计算周期；针对所述第二类物品集合中一目标物品，利用所述物品出库信息，确定出各所述需求度计算周期内所述目标物品的出库量以及各所述需求度计算周期内所述仓库中出库量最大的物品对应的出库量；根据各所述需求度计算周期内所述目标物品的出库量以及各所述需求度计算周期内所述仓库中出库量最大的物品对应的出库量，计算所述目标物品的需求度；其中，所述目标物品为所述第二类物品集合中任一物品。 9.根据权利要求8所述的料箱位置调整方法，其特征在于，根据各所述需求度计算周期内所述目标物品的出库量以及各所述需求度计算周期内所述仓库中出库量最大的物品对应的出库量，计算所述目标物品的需求度，包括：根据各所述需求度计算周期内所述目标物品的出库量以及各所述需求度计算周期内所述仓库中出库量最大的物品对应的出库量，分别计算各所述需求度计算周期对应的所述目标物品的子需求度；计算与各所述需求度计算周期对应的子需求度之和，作为所述目标物品的需求度。 10.根据权利要求9所述的料箱位置调整方法，其特征在于，根据各所述需求度计算周期内所述目标物品的出库量以及各所述需求度计算周期内所述仓库中出库量最大的物品对应的出库量，分别计算各所述需求度计算周期对应的所述目标物品的子需求度，包括：针对所述多个需求度计算周期中每一需求度计算周期，确定所述需求度计算周期的权重；将所述需求度计算周期的权重与所述需求度计算周期内目标物品的出库量相乘，并计算相乘后的乘积与所述需求度计算周期内所述仓库中出库量最大的物品对应的出库量的商，作为所述需求度计算周期对应的所述目标物品的子需求度；其中，所述多个需求度计算周期的权重之和为1。 11.根据权利要求10所述的料箱位置调整方法，其特征在于，确定所述需求度计算周期的权重包括：根据所述需求度计算周期距当前的时间间隔，确定所述需求度计算周期的权重。 12.根据权利要求1所述的料箱位置调整方法，其特征在于，结合所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量，计算所述料箱的评分，包括：计算所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量与所述目标料箱所处堆塔中物品的总数量的商，作为所述料箱的评分。 13.一种料箱位置调整装置，其特征在于，包括：需求度确定模块，用于确定仓库中各物品的需求度；目标种类确定模块，用于对各所述物品的需求度进行排序，并按照需求度由高到低的顺序从所述仓库中确定出预设数量种物品，利用所述预设数量种物品的种类确定出目标种类集合；料箱评分计算模块，用于针对所述仓库中一堆塔的每一料箱，确定料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量，结合所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量，计算所述料箱的评分；料箱位置调整模块，用于根据所述堆塔中各料箱的评分，对所述堆塔中各料箱的位置进行调整。 14.一种仓储系统，其特征在于，包括：堆塔，包括堆叠放置的多个料箱；站点，用于放置料箱，以便从所述料箱中取出所需物品；搬运机器人，用于实现所述堆塔与所述站点之间的料箱搬运操作；料箱位置调整装置，用于执行下述操作：确定仓库中各物品的需求度；对各所述物品的需求度进行排序，并按照需求度由高到低的顺序从所述仓库中确定出预设数量种物品，利用所述预设数量种物品的种类确定出目标种类集合；针对所述仓库中所述堆塔的每一料箱，确定所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量，结合所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量，计算所述料箱的评分；根据所述堆塔中各料箱的评分，对所述堆塔中各料箱的位置进行调整。 15.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一项所述的料箱位置调整方法。 16.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至12中任一项所述的料箱位置调整方法。
所属类别：	发明专利