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原文传递一种安全塔式起重机锁机控制装置及控制方法

专利名称：	一种安全塔式起重机锁机控制装置及控制方法
摘要：	一种安全塔式起重机锁机控制装置及控制方法，包括基于CAN总线集成的PLC控制器、起升编码器、变幅编码器、高度限位传感器、幅度限位传感器、回转限位传感器、重量传感器、安全监控显示装置和视频监控装置，所述起升编码器、变幅编码器、高度限位传感器、幅度限位传感器、回转限位传感器、重量传感器设置在吊钩上，通过基于CAN总线集成的PLC控制器、重量传感器、起升编码器、显示器等装置，对锁机前的预警提示、锁机过程的逻辑控制以及锁机后设备的安全状态进行全面控制，保证锁机前后设备安全。
专利类型：	发明专利
申请人：	徐州建机工程机械有限公司
发明人：	王建军;米成宏;衣磊;郭鹏;陈建宇;周晨光;王福利
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010129000.7
公开号：	CN111056445A
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	陈晓璐
分类号：	B66C13/16;B66C15/06;B;B66;B66C;B66C13;B66C15;B66C13/16;B66C15/06
申请人地址：	221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区徐海路80号
主权项：	1.一种安全塔式起重机锁机控制装置，其特征在于：包括基于CAN总线集成的PLC控制器、起升编码器、变幅编码器、高度限位传感器、幅度限位传感器、回转限位传感器、重量传感器、安全监控显示装置和视频监控装置。 2.一种如权利要求1所述的安全塔式起重机锁机控制装置的控制方法，其特征在于：包括锁机前预警提示、安全锁机控制逻辑控制步骤和锁机后塔机的安全状态监控步骤；锁机前预警提示： PLC控制器发出锁机指令前，首先通过总线，触发安全监控显示装置自动弹出锁机预警画面；安全锁机控制逻辑步骤：在系统预警提示下，司机仍未采取措施消除锁机条件，系统将进入锁机控制阶段，依次通过控制器锁定变幅动作、回转动作和起升动作；安全状态监控步骤：锁机过程完成后，系统采用安全监控系统和视频监控系统对吊钩的位置、吊重状态进行检测。 3.如权利要求2所述的安全塔式起重机锁机控制装置的控制方法，其特征在于：锁机前预警提示中，提示司机注意，系统1小时后将进入锁机状态，并将锁机时间、锁机后设备状态、锁机后风险等内容提示司机。 4.如权利要求2所述的安全塔式起重机锁机控制装置的控制方法，其特征在于：安全锁机控制逻辑控制步骤包括以下具体步骤：锁机前预警提示1小时后，，PLC控制器锁定变幅动作，即屏蔽变幅向外运行输出端口，使变幅只能向内运行，无法向外运行；再计时1小时后，PLC控制器锁定回转动作，即屏蔽回转向右运行输出端口，使回转只能向左运行，无法向右运行；再计时1小时后，PLC控制器锁定起升动作，即屏蔽起升向上运行输出端口，使起升只能向下运行，无法向上运行。 5.如权利要求4所述的安全塔式起重机锁机控制装置的控制方法，其特征在于：安全锁机控制逻辑过程中，重量传感器实时检测吊钩状态，若检测吊钩上有吊重，系统将每隔1分钟，提示司机“正在锁机，请立即将重物放置地面，将吊钩收至安全状态”。 6.如权利要求2所述的安全塔式起重机锁机控制装置的控制方法，其特征在于：安全状态监控步骤包括以下具体步骤：通过视频监控装置和重量传感器对吊钩吊重检测，判断吊钩上是否有吊重或存在吊带等多余物，若存在多余物，则向显示装置发出报警信息，提示司机处理；通过起升编码器、变幅编码器以及PLC控制器，判断吊钩位置是否处于安全位置；若吊钩处于空钩状态，且处于安全位置，则锁机控制结束；若吊钩上存在吊重或吊带等多余物，则PLC控制器通过总线触发显示器上弹出危险提示画面，提醒司机“系统已锁机，吊钩处于危险状态，请立即联系与供应商联系”；若吊钩处于空钩状态，但未处于安全位置，则控制系统按预设逻辑，将吊钩自动运转到安全位置。 7.如权利要求6所述的安全塔式起重机锁机控制装置的控制方法，其特征在于：所述吊钩的安全位置为向上距大臂底部、向内距大臂根部均3米以内。 8.如权利要求6所述的安全塔式起重机锁机控制装置的控制方法，其特征在于：控制系统按预设逻辑中，通过起升编码器和高度限位传感器，对吊钩高度进行检测，通过幅度限位传感器和幅度限位传感器，对吊钩幅度进行检测。
所属类别：	发明专利