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一种塔式起重机锁机控制方法及其系统
| 专利名称： | 一种塔式起重机锁机控制方法及其系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种塔式起重机锁机控制方法及其系统，该方法包括以下步骤:将PLC控制器、起升变频器、变幅变频器、回转变频器的序列号输入显示装置，实现互相绑定；互联网平台把锁机信号发送给GPS控制器，GPS通过对信号的采集、处理、编译，并把编译的信号发送给PLC。PLC按预定锁机逻辑执行，通过CAN总线发送给起升变频器、变幅变频器、回转变频器，实现三大变频器的逻辑控制，从而控制相应机构的动作锁定。上述方法可以有效地对塔式起重机进行有效、精确地控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 徐州建机工程机械有限公司 |
| 发明人： | 王建军;米成宏;衣磊;周晨光;郭鹏;陈建宇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T00:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T15:00:00+0805 |
| 申请号： | CN202010123037.9 |
| 公开号： | CN111153332A |
| 代理机构： | 徐州市三联专利事务所 |
| 代理人： | 周爱芳 |
| 分类号： | B66C23/16;B66C23/62;B66C13/48;B66C13/40;B;B66;B66C;B66C23;B66C13;B66C23/16;B66C23/62;B66C13/48;B66C13/40 |
| 申请人地址： | 221000 江苏省徐州市经济技术开发区徐海路80号 |
| 主权项： | 1.一种塔式起重机锁机控制方法，其特征在于,包括以下步骤: (1)将PLC控制器、起升变频器、变幅变频器、回转变频器的序列号输入显示装置，实现互相绑定； (2)若预置绑定信息不一致，互联网平台把锁机信号发送给GPS控制器，GPS通过对信号的采集、处理、编译，并把编译的信号发送给PLC,PLC按预定锁机逻辑执行，通过CAN总线发送给起升变频器、变幅变频器、回转变频器，实现三大变频器的逻辑控制，从而控制相应机构的动作锁定。 2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机锁机控制方法，其特征在于：在步骤(2)中，PLC先控制变幅变频器，锁定变幅动作，然后再控制回转变频器，锁定回转动作，最后控制起升变频器，锁定起升动作。 3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机锁机控制方法，其特征在于：互联网平台向PLC发送动态密码实现解绑定。 4.一种塔式起重机锁机控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、起升变频器、变幅变频器、回转变频器、GPS、显示装置和互联网平台，所述PLC控制器、所述起升变频器、所述变幅变频器、所述回转变频器、所述GPS和所述显示装置均通过CAN总线进行通信连接； 其中所述PLC控制器用于接收锁机指令，并发出锁机控制命令， 所述起升变频器用于执行塔式起重机吊钩的起升控制命令； 所述变幅变频器用于执行塔式起重机的起重臂幅度变化控制命令； 所述回转变频器用于执行塔式起重起回转平台的转动控制命令； 所述显示装置用于参数显示和绑定设置； 所述互联网平台用于采集塔式起重机现场信息并向PLC发送控制命令。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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