专利名称: |
基于机器视觉系统的包装检测流水线 |
摘要: |
本发明公开了一种基于机器视觉系统的包装检测流水线,属于视觉检测装置领域,用于包装检测,其包括安装有视觉识别相机的安装架体,所述安装架体包括平行设置的两根底座,在底座上设置有弧形框架,所述弧形框架为两根且平行设置,在弧形框架上加工有阶梯部,相邻的阶梯部构成滑槽,滑槽在其两侧的底部和顶部分别安装有底同步杆、顶同步杆,在底同步杆、顶同步杆之间连接有同步带,在弧形框架两侧的同步带上分别安装有相机安装板A、相机安装板B,相机安装板A、相机安装板B上安装有视觉识别相机;弧形框架一侧的底同步杆与驱动电机的输出轴连接,驱动电机位于底座上。其能够实现输送带两侧安装识别相机的安装与调整,以适应不同产品的生产需求。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
扬州工业职业技术学院 |
发明人: |
马小燕;杨润贤;刘贺;陶涛;王树梅 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T21:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T15:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911331194.2 |
公开号: |
CN111152998A |
代理机构: |
扬州云洋知识产权代理有限公司 |
代理人: |
高斯博 |
分类号: |
B65B57/00;B65B65/00;G01D21/02;B;G;B65;G01;B65B;G01D;B65B57;B65B65;G01D21;B65B57/00;B65B65/00;G01D21/02 |
申请人地址: |
225000 江苏省扬州市华扬西路199号 |
主权项: |
1.一种基于机器视觉系统的包装检测流水线,至少包括安装有视觉识别相机的安装架体,其特征在于:所述安装架体包括平行设置的两根底座(2),在底座(2)上设置有弧形框架(5),所述弧形框架(5)为两根且平行设置,在弧形框架(5)上加工有阶梯部,相邻的阶梯部构成滑槽(7),滑槽(7)在其两侧的底部和顶部分别安装有底同步杆(11)、顶同步杆(8),在底同步杆(11)、顶同步杆(8)之间连接有同步带(6),在弧形框架(5)两侧的同步带(6)上分别安装有相机安装板A(13)、相机安装板B(15),相机安装板A(13)、相机安装板B(15)上安装有视觉识别相机;所述弧形框架(5)一侧的底同步杆(11)与驱动电机(4)的输出轴连接,驱动电机(4)位于底座(2)上。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统的包装检测流水线,其特征在于:所述底座(2)为长条状板体,在底座(2)的底部加工有导轨槽(1),导轨槽(1)与流水线两侧的滑轨配合。 3.根据权利要求2所述的基于机器视觉系统的包装检测流水线,其特征在于:所述底座(2)在其前端和后端分别加工有矩形通孔(10),矩形通孔(10)的两侧设置有立板,立板上安装有驱动轮(3),驱动轮(3)通过传动装置与动力结构连接,所述动力机构位于底座(2)上。 4.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统的包装检测流水线,其特征在于:所述相机安装板A(13)的两端安装有挂杆(12),挂杆(12)为柱形杆体;所述挂杆(12)的另一端固定在固定板(9)上,固定板(9)安装于外层的同步带(6)上。 5.根据权利要求4所述的基于机器视觉系统的包装检测流水线,其特征在于:所述固定板(9)为双层板体构成,且分别位于同步带(6)外层的内外两侧,双层板体之间通过紧固螺栓连接。 6.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统的包装检测流水线,其特征在于:所述相机安装板B(15)固定在内层的同步带(6)上,其余内层的同步带(6)之间通过连接件连接;所述的相机安装板B(15)的两侧通过轴体安装有滑轮(14),滑轮(14)位于滑槽(7)内。 |
所属类别: |
发明专利 |