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原文传递一种坝顶门机辅助停车落门系统及控制方法

专利名称：	一种坝顶门机辅助停车落门系统及控制方法
摘要：	本发明公开了一种坝顶门机辅助停车落门系统及控制方法。为了克服增加的电气控制回路和机械结构与原有的坝顶门机系统耦合，改造成本大，独立性和拓展性差的问题；本发明包括人机交互模块，显示原门机系统的位置、状态和监控图像，输入操作命令；中央控制模块，通过以太网连接原门机系统，控制停车和落门工作；辅助落门模块，包括固定设置在中间斜梁上的顶升机构，辅助坝门对准并落入闸口；辅助停车模块，包括设置在原门机系统上的编码器和接近开关，双重信号确定大车位置，辅助大车停在指定位置。本发明与原系统电气控制回路和机械结构上都是独立的，不存在耦合，能够一键切除，保证了整个系统的独立性和拓展性，且能减少人力，提高效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	国网浙江省电力有限公司紧水滩水力发电厂
发明人：	林传葛;王旭;陈传音;吴晨舸;蒋正浩;陈海伟;包小兵;项兴华;束炳芳;吕延春
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN201911346117.4
公开号：	CN111155491A
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	尉伟敏
分类号：	E02B7/20;E02B7/36;E;E02;E02B;E02B7;E02B7/20;E02B7/36
申请人地址：	323000 浙江省丽水市云和县紧水滩镇
主权项：	1.一种坝顶门机辅助停车落门系统，与原门机系统（1）连接，原门机系统包括大车（13）、坝门（15）、中间斜梁（16）和闸口（18），其特征在于，辅助停车落门系统（2）包括人机交互模块（3），显示原门机系统（1）的位置、状态和监控图像，操作人员通过人机交互模块（3）输入操作命令到中央控制模块（4）；中央控制模块（4），通过以太网连接原门机系统（1），根据操作命令、辅助落门模块（5）的反馈信号和辅助停车模块（6）的反馈信号来控制大车（13）停车和坝门（15）落门工作；辅助落门模块（5），包括顶升机构，所述的顶升机构固定设置在中间斜梁（16）上，顶升机构与中央控制模块（4）电连接，辅助坝门（15）对准并落入闸口（18）；辅助停车模块（6），包括设置在原门机系统（1）上的编码器（62）和接近开关（63），所述的编码器（62）和接近开关（63）与中央控制模块（4）电连接，双重信号确定大车（13）位置，辅助大车（13）停在指定位置。 2.根据权利要求1所述的一种坝顶门机辅助停车落门系统，其特征在于，所述的顶升机构包括减速电机（51）、涡轮丝杆（52）、电子尺（53）和轴承（54）；所述的轴承（54）设置在涡轮丝杆（52）的顶部，减速电机（51）的转轴（54）通过齿轮与涡轮丝杆（52）啮合；涡轮丝杆（52）与电子尺（53）通过固定座（55）平行设置，涡轮丝杆（52）的底部与固定座（55）的一端垂直固定连接，电子尺（53）拉杆的底部与固定座（55）的另一端垂直固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种坝顶门机辅助停车落门系统，其特征在于，所述的顶升机构还包括防护罩壳（56）和限位开关（57）；所述的防护罩壳（56）遮罩涡轮丝杆（52）与电子尺（53），在防护罩壳（56）上设置有限位开关（57）。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种坝顶门机辅助停车落门系统，其特征在于，所述的中间斜梁（16）底部的两侧均固定安装有顶升机构，顶升机构中涡轮丝杆（52）的顶部垂直于坝门（15）。 5.根据权利要求1所述的一种坝顶门机辅助停车落门系统，其特征在于，所述的辅助停车模块（6）还包括从轮（61），从轮（61）与大车（13）的主轮（14）联动，编码器（62）安装在从轮（61）的转动轴上。 6.根据权利要求1或5所述的一种坝顶门机辅助停车落门系统，其特征在于，所述的辅助停车模块（6）还包括靶板（64）；接近开关（63）包括若干位置码接近开关（63a）、第一减速接近开关（63b）、停车接近开关（63c）和第二减速接近开关（63d）；接近开关（63）均沿大车（13）行进方向设置，第一减速接近开关（63b）、停车接近开关（63c）和第二减速接近开关（63d）设置在大车（13）一侧大梁的底部，停车接近开关（63c）设置在所述三个接近开关的中间位置；位置码接近开关（63a）设置在大车（13）的另一侧大梁底部；靶板（64）包括停车靶板（64a）和若干位置码靶板（64b）；靶板（64）通过膨胀螺丝固定在地面；停车靶板（64a）设置在大车（13）正对闸口（18）上方时停车接近开关（63c）的下方；位置码靶板（64b）对应设置在大车（13）正对闸口（18）上方时位置码接近开关（63a）的下方。 7.根据权利要求6所述的一种坝顶门机辅助停车落门系统，其特征在于，所述的接近开关（63）包括三个位置码接近开关（63a），所述的靶板（64）包括一至三个位置码靶板（64b）。 8.一种坝顶门机辅助停车落门控制方法，采用权利要求1~7任意一项中的一种坝顶门机辅助停车落门系统，其特征在于，包括以下步骤： S1：确定闸口（18）编号，选择辅助模式，辅助模式包括半辅助模式和全辅助模式； S2：辅助停车，中央控制模块（4）根据编码器（62）的反馈的位置信息和接近开关（63）的反馈的位置码信息，辅助操作人员将大车（13）停在指定闸口（13）的上方； S3：辅助落门，中央控制模块（4）控制两侧顶升机构的伸缩以辅助坝门（15）对准闸口（18）； S4：操作人员控制落门。 9.根据权利要求8所述的一种坝顶门机辅助停车落门控制方法，其特征在于，所述的步骤S2包括以下步骤： S21：操作人员控制大车（13）以四挡的速度向指定闸口（13）方向前进； S22：中央控制模块（4）根据编码器（62）反馈的位置信号得到当前大车（13）位置，在人机交互模块（3）显示大车（13）实际位置、所选闸口（18）位置和实际位置与所选位置的差值； S23：当实际位置与所选位置的差值小于第一阈值时，大车（13）的行驶速度降到三挡，人机交互模块（3）发出第一频率的蜂鸣警示；当实际位置与所选位置的差值小于第二阈值时，大车（13）的行驶速度降到二挡，人机交互模块（3）发出第二频率的蜂鸣警示； S24：当实际位置与所选位置的差值小于第三阈值时，中央控制模块（4）判断第一减速接近开关（63b）或第二减速接近开关（63d）是否检测减速信号，若是，则大车（13）的行驶速度降到一挡，人机交互模块（3）发出第三频率的蜂鸣警示；若否，则按原速度继续前进； 10. 当实际位置与所选位置的差值小于第四阈值时，人机交互模块（3）发出持续的蜂鸣警示； S25：中央控制模块（4）判断停车接近开关（63c）是否检测到停车信号，若是，则控制大车（13）停止，更新矫正大车（13）的实际位置；若否，则继续前进，直到接收到停车信号，并更新矫正大车（13）的实际位置。 10.根据权利要求8所述的一种坝顶门机辅助停车落门控制方法，其特征在于，所述的步骤S3包括以下步骤： S31：操作人员在人机交互模块（3）中发出辅助落门命令，两侧的顶升机构同时伸出、缩回命令，并在人机交互模块（3）上显示涡轮丝杆的行程； S32：判断两侧顶升机构的行程差值是否大于5cm，若是，则以减小差值为原则控制单侧顶升机构伸出或缩回；若否，则进入步骤S33； S33：通过人际交互模块（3）上显示的监控图像判断坝门（15）是否对准闸口（18），若是，则停止顶升机构的辅助落门，进入步骤S4；若否，则返回步骤S31。
所属类别：	发明专利