详情

原文传递影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法及机构

专利名称：	影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法及机构
摘要：	一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法及机构，其中，机构包括工作台，位于工作台上的主碟片、补料轨道、影像NG排料处，以及用于供载带通过的轨道，轨道上具有影像检测处，主碟片上的料可转移至补料轨道上，在工作台的一侧设有自动补换料装置，自动补换料装置包括安装座、位于安装座上的X轴移动单元、位于X轴移动单元上的Z轴移动单元、位于Z轴移动单元上的Y轴移动单元、吸嘴和吸嘴安装组件，吸嘴通过吸嘴安装组件安装在Y轴移动单元上。因此，本发明具有可以实现自动补换料的、不需要人工操作的、能够提高工作效率的优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市标谱半导体科技有限公司
发明人：	段雄斌;席松涛;雄亚俊
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN201911405287.5
公开号：	CN111152999A
代理机构：	深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	胡清方;彭友华
分类号：	B65B57/04;B65B35/18;B;B65;B65B;B65B57;B65B35;B65B57/04;B65B35/18
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道茶西三围第二工业区B区9、10楼
主权项：	1.一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法，其特征在于：包括以下步骤：（S1）、利用带有吸嘴（11）的自动补换料机构，该自动补换料机构具有主碟片（12）、与主碟片（12）邻接的补料轨道（13）、影像NG排料处（14）、用于供载带（21）通过的轨道（110），以及自动补换料装置（1），所述轨道（110）上具有影像检测处（15），该自动补换料装置（1）具有X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元可对对吸嘴（11）进行三轴定位，该自动补换料装置（1）位于载带（21）的一侧，且位于载带影像检测装置和补料轨道（13）之间，所述补料轨道（13）具有一弧形弯道（131）；载带影像检测装置对影像检测处（15）的载带（21）里的材料（9）进行检测，当检测到载带（21）里的材料（9）为外观不良料时，执行下述（S21）—（S25）步骤的动作：（S21）、X轴移动单元向带动吸嘴（11）向右移动，移动至影像检测处（15）时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）将影像检测处（15）的载带（21）上的不良料吸起；（S22）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，随后Y轴移动单元带动吸嘴（11）向前移动，当移动至影像NG排料处（14）时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）将不良料从影像NG排料处（14）排出；（S23）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，X轴移动单元向带动吸嘴（11）向左移动，当移动至所述补料轨道（13）的取料位置（130）处时，所述Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）吸起补料轨道（13）的取料位置（130）处的料；（S24）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，随后Y轴移动单元带动吸嘴（11）向后移动，X轴移动单元向带动吸嘴（11）向右移动，当移动至所述影像检测处（15）的载带（21）上时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）将料补进影像检测处（15）的载带（21）上；（S25）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，X轴移动单元向带动吸嘴（11）向左移动，吸嘴（11）回到初始位置；而当检测到载带（21）为空料时，执行下述（S31）—（S33）步骤的动作：（S31）、Y轴移动单元带动吸嘴（11）向前移动，待吸嘴（11）到达补料轨道（13）的取料位置（130）处时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）吸起补料轨道（13）的取料位置（130）处的料；（S32）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，Y轴移动单元带动吸嘴（11）向后移动，X轴移动单元向带动吸嘴（11）向右移动，待吸嘴（11）移动至所述影像检测处（15）的载带（21）上时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）将料补进影像检测处（15）的载带（21）上；（S33）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动， X轴移动单元向带动吸嘴（11）向左移动，吸嘴（11）回到初始位置。 2.根据权利要求1所述的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法，其特征在于：还包括以下步骤（S20）：载带影像检测装置将检测信号传给控制单元，控制单元控制将主碟片（12）上的材料（9）吹至补料轨道（13）的取料位置（130）处；该步骤（S20）位于步骤（S21）前或者步骤（S25）后。 3.根据权利要求1或2所述的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法，其特征在于：还包括以下步骤（S30）：载带影像检测装置将检测信号传给控制单元，控制单元控制将主碟片（12）上的材料（9）吹至补料轨道（13）的取料位置（130）处；该步骤（S30）位于步骤（S31）前或者步骤（S33）后。 4.一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构，其特征在于：包括工作台（10），位于工作台（10）上的主碟片（12）、与主碟片（12）邻接的补料轨道（13）、影像NG排料处（14），以及用于供载带（21）通过的轨道（110），所述轨道（110）上具有影像检测处（15），所述主碟片（12）上的料可转移至补料轨道（13）上，在所述工作台（10）的一侧设有自动补换料装置（1），所述自动补换料装置（1）包括安装座（3）、位于安装座（3）上的X轴移动单元、位于X轴移动单元上的Z轴移动单元、位于Z轴移动单元上的Y轴移动单元、吸嘴（11）和吸嘴安装组件（7），所述吸嘴（11）通过吸嘴安装组件（7）安装在所述Y轴移动单元上。 5.根据权利要求4所述的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构，其特征在于：所述X轴移动单元包括第一导轨（41）、与所述第一导轨（41）对应配合的第一滑块（42）、第一连接板（43）和第一气缸（44），第一连接板（43）安装在所述第一滑块（42）上，所述Z轴移动单元安装在所述第一连接板（43）上，第一气缸（44）驱动所述第一滑块（42）在所述第一导轨（41）上滑动，从而带动所述Z轴移动单元沿X轴方向移动。 6.根据权利要求5所述的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构，其特征在于：所述第一连接板（43）的左、右两侧分别设有光电感应片（45），所述第一导轨（41）的两端分别设有与所述光电感应片（45）一一对应的光电开关（46），所述光电开关（46）用于感应对应侧的光电感应片（45）是否到达预定位置。 7.根据权利要求4或5所述的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构，其特征在于：所述Z轴移动单元包括第二导轨、与所述第二导轨对应配合的第二滑块（52）、第二连接板（53）、第二气缸（54），以及L型连接板（55），所述L型连接板（55）安装在所述第二气缸（54）上且可随气缸移动，所述第二连接板（53）安装在所述第二滑块（52）上，所述Y轴移动单元安装在所述第二连接板（53）上，且与所述L型连接板（55）连接，第二气缸（54）驱动所述第二滑块（52）在所述第二导轨上滑动，从而带动所述Y轴移动单元沿Z轴方向移动。 8.根据权利要求6所述的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构，其特征在于：所述Y轴移动单元包括第三导轨（61）、与所述第三导轨（61）对应配合的第三滑块（62）、第三气缸（64），以及安装底座（65），所述吸嘴安装组件（7）安装在所述第三导轨（61）上，所述吸嘴（11）安装在所述吸嘴安装组件（7）上，所述第三滑块（62）固定在所述安装底座（65）上，所述安装底座（65）与所述第二连接板（53）、L型连接板（55）连接，由所述第三气缸（64）驱动第三导轨（61）在第三滑块（62）上滑动，从而使得所述吸嘴安装组件（7）带动所述吸嘴（11）沿Y轴方向移动。 9.根据权利要求8所述的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构，其特征在于：所述吸嘴安装组件（7）包括吸嘴固定座（72）、吸嘴连接座（73）和吸嘴安装座（74），所述吸嘴固定座（72）固定在所述第三导轨（61）上，所述吸嘴连接座（73）的一端与所述吸嘴固定座（72）连接，另一端与所述吸嘴安装座（74）连接，所述吸嘴（11）安装在所述吸嘴安装座（74）上。 10.根据权利要求9所述的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构，其特征在于：还包括弹簧（75），所述弹簧（75）的一端固定在所述吸嘴连接座（73）上，另一端抵在所述吸嘴安装座（74）上。
所属类别：	发明专利