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原文传递一种用于混合动力汽车适时四轮驱动系统的控制方法

专利名称：	一种用于混合动力汽车适时四轮驱动系统的控制方法
摘要：	本发明公开了一种用于混合动力汽车适时四轮驱动系统的控制方法。该方法可以使整车面对不同的工作环境，进行合理模式切换，同时提高了混合动力汽车适时四轮驱动系统的经济性与动力性，从而充分发挥系统的优势；该方法控制流程简洁，切换规则明确，易于工程实现。
专利类型：	发明专利
申请人：	吉林大学
发明人：	曾小华;吴梓乔;宋大凤
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010004687.1
公开号：	CN111152643A
代理机构：	长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李荣武
分类号：	B60K6/52;B60K6/543;B60K6/38;B60K6/24;B60K6/26;B60K6/28;B60K7/00;B60K25/06;B;B60;B60K;B60K6;B60K7;B60K25;B60K6/52;B60K6/543;B60K6/38;B60K6/24;B60K6/26;B60K6/28;B60K7/00;B60K25/06
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种用于混合动力汽车适时四轮驱动系统的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一：驾驶员根据整车的驾驶反馈，判断机械传动系统是否损坏；若机械系统损坏，则整车切换到蠕行模式；若机械系统未损坏，则进入步骤二；步骤二：判断制动踏板的开度是否大于0；若制动踏板开度大于0，整车处于制动模式，则进入步骤三；否则，整车处于驱动模式，则进入步骤四；步骤三：进入步骤三，代表整车处于制动模式，进一步判断动力电池(6)与蓄能器(3)的SOC状态；若动力电池(6)的SOCbattery小于设定最大阈值SOChigh，或蓄能器(3)的SOCha小于1，则进入制动回收模式；否则，进入机械制动模式；步骤四：进入步骤四，代表整车处于驱动模式，进一步判断整车是否处于初始起步阶段；若整车处于初始起步阶段，进入步骤五；否则，进入步骤六；步骤五：进入步骤五，代表整车处于初始起步阶段，进一步判断动力电池(6)SOC状态；若动力电池(6)的SOCbattery大于设定最小阈值SOClow，则进入纯电动模式；否则，进入发动机直驱模式；步骤六：进入步骤六，代表整车并非处于初始起步阶段，进一步判断整车车速v是否大于液压部件工作的最大车速v1；若v大于v1，则液压部件停止工作，进入步骤七；否则，液压系统能够继续工作，进入步骤八；步骤七：进入步骤七，代表整车液压系统停止工作，进一步判断整车车速v是否大于经济驾驶的最高车速v2；若v小于v2，则进入经济行驶模式；否则，进入发动机直驱模式；步骤八：进入步骤八，代表在当前整车车速下液压系统仍能够继续工作，进一步判断后轮滑移率Srear是否大于给定阈值S1以及油门踏板开度Pedal是否大于给定阈值Pedalthre；若Srear大于给定阈值S1或Pedal大于给定阈值Pedalthre，则进入四驱模式；否则，进入经济行驶模式。 2.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车适时四轮驱动系统的控制方法，其特征在于：所述步骤七与步骤八中，当整车处于经济行驶模式时： A：查表得到当前转速下的发动机最优点功率Peng，并根据油门踏板开度估计需求功率Preq，进一步比较二者大小；若发动机最优点功率Peng小于需求功率Preq，进入B；否则，进入C； B：进一步判断动力电池(6)的SOC状态；若动力电池(6)中SOCbattery大于设定最小阈值SOClow，则进入发动机电机联合驱动模式；否则，进入发动机直驱模式； C：进一步判断动力电池(6)与蓄能器(3)的SOC状态；若动力电池(6)的SOCbattery小于设定最大阈值SOChigh，或蓄能器(3)的SOCha小于1，则进入行车充能模式；否则，进入发动机直驱模式。
所属类别：	发明专利