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原文传递一种悬挂式自动化起重机的吊装系统及其吊装方法

专利名称：	一种悬挂式自动化起重机的吊装系统及其吊装方法
摘要：	本发明公开一种悬挂式自动化起重机的吊装系统及其吊装方法，包括两个底梁，两个底梁相互平行设置，底梁底部两侧均安装有行走机构，垂直板上安装有第二气缸，第二气缸上、下两侧均设置有伸缩杆，伸缩杆安装于垂直板上，第二气缸活塞杆贯穿垂直板且固定连接夹持板，伸缩杆贯穿垂直板且固定连接夹持板，夹持板远离伸缩杆一端固定安装有两个吸盘。本发明通过第一气缸和第二气缸的设置，使得货物在被吊装时两侧可以被有效夹持，有效避免货物吊起过程中发生大幅度晃动，从而造成货物损坏的情况，解决现有技术中悬挂式起重机吊装货物时通过吊钩吊起货物容易晃动，从而造成货物损坏的技术问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	合肥市春华起重机械有限公司
发明人：	徐从柱;赵春梅
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010094253.5
公开号：	CN111170164A
代理机构：	合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨润
分类号：	B66C17/00;B66C9/14;B66C11/16;B66C1/02;B66C1/42;B66C13/06;B;B66;B66C;B66C17;B66C9;B66C11;B66C1;B66C13;B66C17/00;B66C9/14;B66C11/16;B66C1/02;B66C1/42;B66C13/06
申请人地址：	230000 安徽省合肥市肥东经济开发区燎原路49号
主权项：	1.一种悬挂式自动化起重机的吊装系统，其特征在于，包括两个底梁(100)，两个底梁(100)相互平行设置，所述底梁(100)底部两侧均安装有行走机构(34)，其中一个底梁(100)顶部两侧固定安装有两个第一插块(101)，另一个底梁(100)顶部两侧固定安装有两个第二插块(102)，所述第一插块(101)顶部固定安装有第一立柱(4)，所述第二插块(102)顶部固定安装有第二立柱(41)，两个第一立柱(4)顶部通过第一顶梁(6)固定连接，两个第二立柱(41)顶部通过第二顶梁(61)固定连接，所述第一顶梁(6)、第二顶梁(61)上方设置有平台(33)，所述第一顶梁(6)、第二顶梁(61)下方设置有第一吊梁(13)，所述第一吊梁(13)连接第二吊梁(14)；所述第二吊梁(14)两侧内壁均安装有轨道(15)，且所述第二吊梁(14)两侧内壁之间设置有凸台(17)，所述凸台(17)安装于车架(16)顶部，所述车架(16)两侧顶部对称安装有四个电动葫芦(172)，所述电动葫芦(172)通过链条传动连接吊轮(18)，四个吊轮(18)两两对称设置于两个吊臂(19)上，两个吊臂(19)固定安装于固定块(20)顶部两侧，所述固定块(20)固定安装于连接板(21)上表面，所述连接板(21)两侧均安装有三角固定板(221)，所述三角固定板(221)上固定安装有第一气缸(22)，两个第一气缸(22)对称设置于连接板(21)两侧，所述第一气缸(22)活塞杆端部安装有卡环(23)，两个卡环(23)分别卡接两个水平板(24)上的卡槽，所述水平板(24)上表面还固定有两个连接块(27)，所述连接块(27)底部一侧固定连接有垂直板(28)，所述垂直板(28)与连接块(27)相互垂直，所述垂直板(28)上安装有第二气缸(29)，所述第二气缸(29)上、下两侧均设置有伸缩杆(30)，所述伸缩杆(30)安装于垂直板(28)上，所述第二气缸(29)活塞杆贯穿垂直板(28)且固定连接夹持板(31)，所述伸缩杆(30)贯穿垂直板(28)且固定连接夹持板(31)，所述夹持板(31)远离伸缩杆(30)一端固定安装有两个吸盘(32)。 2.根据权利要求1所述的一种悬挂式自动化起重机的吊装系统,其特征在于，所述第一顶梁(6)与第二顶梁(61)之间通过两个水平支撑杆(7)连接，两个水平支撑杆(7)分别设置于第一吊梁(13)两侧。 3.根据权利要求1所述的一种悬挂式自动化起重机的吊装系统,其特征在于，相邻所述第一立柱(4)与第二立柱(41)之间设置有斜向支撑杆(5)，所述斜向支撑杆(5)一端连接第一插块(101)，所述斜向支撑杆(5)远离第一插块(101)一端连接第二立柱(41)。 4.根据权利要求1所述的一种悬挂式自动化起重机的吊装系统,其特征在于，相邻所述第一插块(101)与第二插块(102)之间固定安装有水平横梁(3)。 5.根据权利要求1所述的一种悬挂式自动化起重机的吊装系统,其特征在于，所述第一顶梁(6)顶部安装有第一连接杆(8)，所述第二顶梁(61)顶部安装有两个第二连接杆(9)，所述第一连接杆(8)远离第一顶梁(6)一端连接平台(33)底部，所述第二连接杆(9)远离第二顶梁(61)一端连接平台(33)底部。 6.根据权利要求1所述的一种悬挂式自动化起重机的吊装系统,其特征在于，所述平台(33)底部连接有第三连接杆(10)，所述第三连接杆(10)远离平台(33)一端连接第一吊梁(13)，所述平台(33)底部连接有两个第四连接杆(11)、两个第五连接杆(12)，两个第四连接杆(11)远离平台(33)一端分别连接第二吊梁(14)两侧顶部，两个第五连接杆(12)远离平台(33)一端分别连接第二吊梁(14)两侧顶部，所述第四连接杆(11)长度小于第五连接杆(12)。 7.根据权利要求1所述的一种悬挂式自动化起重机的吊装系统,其特征在于，所述行走机构(34)包括连接架(35)，所述连接架(35)底部两侧对称安装有两个凸块(351)，所述连接架(35)通过凸块(351)插接行走架(36)顶部，所述行走架(36)底部两侧均安装有车轮架(37)，所述车轮架(37)上安装有两个车轮(38)，所述车轮(38)通过驱动电机(39)传动连接，所述驱动电机(39)安装于车轮架(37)上。 8.根据权利要求1所述的一种悬挂式自动化起重机的吊装系统,其特征在于，所述凸台(17)两侧对称设置有四个滑轮(171)，四个滑轮(171)对称滑动于两个轨道(15)上。 9.根据权利要求1所述的一种悬挂式自动化起重机的吊装系统,其特征在于，所述连接板(21)下表面两侧均安装有滑轨(26)，两个滑轨(26)之间滑动安装有两个水平板(24)，所述水平板(24)上表面固定安装有两个滑块(25)，所述水平板(24)通过两个滑块(25)分别滑动连接两个滑轨(26)。 10.一种悬挂式自动化起重机的吊装系统的吊装方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：驱动电机(39)输出轴带动车轮(38)转动，车轮(38)带动车轮架(37)移动，车轮架(37)带动行走架(36)移动，行走架(36)通过凸块(351)配合带动连接架(35)移动，连接架(35)带动两个底梁(100)移动，进而两个底梁(100)带动两个第一插块(101)、两个第二插块(102)移动，第一插块(101)、第二插块(102)分别通过第一立柱(4)、第二立柱(41)带动第一顶梁(6)、第二顶梁(61)移动，第一顶梁(6)、第二顶梁(61)分别通过第一连接杆(8)、第二连接杆(9)带动平台(33)移动，平台(33)通过第三连接杆(10)、第四连接杆(11)、第五连接杆(12)带动第一吊梁(13)和第二吊梁(14)移动，第二吊梁(14)通过滑轮(171)带动车架(16)移动，进而带动电动葫芦(172)移动；步骤二：车架(16)通过滑轮(171)在轨道(15)上滑动，车架(16)通过电动葫芦(172)上的链条带动吊臂(19)移动，进而将连接板(21)调整至吊装位置上方，电动葫芦(172)通过链条将吊臂(19)放下，吊臂(19)通过固定块(20)带动连接板(21)下降，进而将四个夹持板(31)下降至吊装物两侧，三角固定板(221)上的第一气缸(22)活塞杆推动卡环(23)，进而推动水平板(24)，水平板(24)上的滑块(25)沿连接板(21)下表面的滑轨(26)滑动，水平板(24)通过连接块(27)带动垂直板(28)移动，而后第二气缸(29)活塞杆推动夹持板(31)移动，夹持板(31)带动伸缩杆(30)伸长，进而垂直板(28)带动夹持板(31)上的吸盘(32)对吊装物进行夹持，电动葫芦(172)通过链条将吊臂(19)吊起，进而将吊装物吊起，完成吊装。
所属类别：	发明专利