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原文传递一种物料卸盘线及装卸方法

专利名称：	一种物料卸盘线及装卸方法
摘要：	本发明公开了一种物料卸盘线及装卸方法，包括PLC控制器、机械手、小车固定架、小车和收料输送机；所述小车固定架内固定有小车；所述小车车分为满盘小车和无盘小车；其特征是所述小车固定架上安装有平移气缸、直线导轨感应器；所述直线导轨上安装有固定板；所述固定板上安装有固定座和齿条气缸；所述固定座上安装有转动轴；所述转动轴上安装有转动气缸和固定气缸；所述固定气缸上安装有固定杆；所述小车固定架底部安装有翻转气缸；所述机械手上安装有盘体固定板；所述盘体固定板上安装有若干个吸盘。本发明结构简单，能够提高工作效率，降低加工时间，形成自动化搬运，增强安全性，也可以减小占地面积，保持加工环境的整洁。
专利类型：	发明专利
申请人：	杭州富阳康华制药机械有限公司
发明人：	朱政荣;郎涌;甘兴熠;潘松平;周樑钢;王鹏飞
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010131822.9
公开号：	CN111169943A
代理机构：	杭州永绎专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	许传秀
分类号：	B65G43/08;B65G47/91;B65G60/00;B;B65;B65G;B65G43;B65G47;B65G60;B65G43/08;B65G47/91;B65G60/00
申请人地址：	311411 浙江省杭州市富阳区场口镇太阳山路18号
主权项：	1.一种物料卸盘线，包括PLC控制器、机械手(1)、盘体(30)、小车固定架(3)、小车(4)和收料输送机(2)；所述小车固定架(3)内固定有小车(4)；所述小车(4)分为满盘小车(401)和无盘小车(402)；其特征是所述小车固定架(3)上安装有平移气缸(14)、直线导轨(5)、固定感应器(29)和位置感应器(31)；所述直线导轨(5)上安装有固定板(15)；所述固定板(15)上安装有固定座(11)和齿条气缸(13)；所述固定座(11)上安装有转动轴(6)；所述转动轴(6)上安装有转动气缸(7)和固定气缸(9)；所述转动气缸(7)上安装有行程感应器(32)；所述固定气缸(9)上安装有固定杆(27)；所述小车固定架(3)底部安装有翻转气缸(20)；所述机械手(1)上安装有盘体固定板(22)；所述盘体固定板(22)上安装有若干个吸盘(23)。 2.根据权利要求1所述的一种物料卸盘线，其特征在于：所述小车固定架(3)上安装有移动气缸固定架(19)；所述平移气缸(14)通过移动气缸固定架(19)固定安装在小车固定架(3)上；所述直线导轨(5)上安装有滑块(12)；所述固定板(15)通过滑块(12)安装在直线导轨(5)上；所述固定板(15)与平移气缸(14)相连接；所述转动轴(6)上安装有齿轮(18)。 3.根据权利要求2所述的一种物料卸盘线，其特征在于：所述固定板(15)上安装有齿条气缸固定板(16)；所述齿条气缸固定板(16)上安装有齿条气缸(13)；所述齿条气缸(13)上安装有齿条(17)；所述齿条(17)与齿轮(18)相啮合；所述转动轴(6)上安装有转动气缸固定板(8)；所述转动气缸固定板(8)上安装有转动气缸(7)；所述转动气缸(7)上安装有推板(28)。 4.根据权利要求2所述的一种物料卸盘线，其特征在于：所述小车固定架(3)底部安装有翻转气缸固定板(21)；所述翻转气缸固定板(21)上安装有翻转气缸(20)；所述翻转气缸(20)上安装有小车限位板(10)。 5.根据权利要求1所述的一种物料卸盘线，其特征在于：所述满盘小车(401)和无盘小车(402)上均安装有托盘板(24)；所述满盘小车(401)和无盘小车(402)底部均安装有车轮固定板(25)；所述车轮固定板(25)上安装有车轮(26)。 6.一种物料卸盘线的装卸方法，其特征包括如下步骤：第一步：根据小车(4)中的层数和摆放位置，通过PLC控制器设置机械手(1)的动作参数和平移气缸(14)、齿条气缸(13)、转动气缸(7)、固定气缸(9)和翻转气缸(20)相对应的换向阀的动作参数，以及固定感应器(29)、位置感应器(31)和行程感应器(32)参数设置；第二步：将满盘小车(401)和无盘小车(402)推到小车固定架内(3)，通过感应器(29)感应并发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制换向阀动作使翻转气缸(20)运动，使翻转气缸(20)将满盘小车(401)和无盘小车(402)进行固定；第三步：PLC控制器控制换向阀动作使转动气缸(7)执行第一行程，将满盘小车(401)上的盘体(30)进行对齐，然后通过机械手(1)取走；第四步：PLC控制器控制机械手(1)运动到满盘小车(401)的盘体下，PLC控制器控制换向阀动作使吸盘(23)将盘体(30)吸起，然后运动到收料输送机(2)处，将机械手(1)带动盘体(30)进行翻转，将盘体(30)内的物料倒入收料输送机(2)里，机械手(1)将盘体转正带动盘体(30)运动到无盘小车(402)内，PLC控制器控制换向阀动作使吸盘(23)将盘体(30)放置托盘板(24)上；第五步：当满盘小车(401)和无盘小车(402)的第一排取完和放置满时，PLC控制器控制换向阀动作使转动气缸(7)执行第二行程，将盘体(30)进行整齐，将满盘小车(401)的第二排推至第一排的位置，将空盘小车(402)的第一排推至第二排的位置，同时PLC控制器控制机械手(1)转向另一组的满盘小车(401)和无盘小车(402)上进行运动取盘；第六步：当另一组满盘小车(401)和无盘小车(402)的第一排取完和放置满时，PLC控制器控制换向阀动作使转动气缸(7)执行第二行程，将盘体(30)进行整齐，将满盘小车(401)的第二排推至第一排的位置，将空盘小车(402)的第一排推至第二排的位置，并同时PLC控制器控制机械手转向这一组的满盘小车(401)和无盘小车(402)上进行第二排的取盘，当第二排也放置满时，将放置满的小车推出，换取新的满盘小车(401)再次放置并固定在小车固定架(3)内，同时PLC控制器控制机械手(1)转向另一组的满盘小车(401)和无盘小车(402)上进行第二排取盘；第七步：机械手(1)转动并继续以上的步骤；第八步：完成后PLC控制器控制所有气缸恢复原位，齿条气缸(13)带动齿条(17)进行运动，齿条(17)带动齿轮(18)进行转动，齿轮(18)带动转动轴(6)进行转动，转动轴(6)带动转动气缸(7)进行旋转到小车固定架(3)的另一边。
所属类别：	发明专利