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原文传递一种变体跨介质航行器

专利名称：	一种变体跨介质航行器
摘要：	本发明公开一种变体跨介质航行器，涉及一种可重复跨越水空界面并在两种介质中稳定航行的跨介质航行器。主要结构包括耐压水密舱，耐压水密舱底部设有螺旋桨推进器；耐压水密舱顶部可折叠地设有多个浆臂，多个浆臂折叠时在耐压水密舱顶部构成回转体流线型结构；多个浆臂展开时，在浆臂的顶面设置有电机和旋翼；耐压水密舱内部设有控制机构和电源。该变体跨介质航行器结构简单，采用变体的思想，利用回转结构体水下运动速度快和多旋翼飞行器能够自主悬停、机动性强的优势，结合特有的水空跨越变体机理，实现空中飞行、水下潜航以及多次水空跨越的基本功能，具备良好的水下/空中操纵性和复杂环境的适应性，军事和民用前景广阔。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国人民武装警察部队工程大学
发明人：	李永利;单宁;战仁军;李博敏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010017100.0
公开号：	CN111186572A
代理机构：	北京高沃律师事务所
代理人：	张天一
分类号：	B64C35/00;B63H5/07;B64C27/08;B;B64;B63;B64C;B63H;B64C35;B63H5;B64C27;B64C35/00;B63H5/07;B64C27/08
申请人地址：	710086 陕西省西安市未央区三桥镇武警路4号
主权项：	1.一种变体跨介质航行器，其特征在于，包括耐压水密舱，所述耐压水密舱底部设置有螺旋桨推进器；所述耐压水密舱顶部可折叠地设置有多个浆臂，所述多个浆臂折叠时在所述耐压水密舱顶部构成回转体流线型结构；所述多个浆臂展开时，在所述浆臂的顶面设置有电机和旋翼，所述旋翼设置于所述电机的动力输出轴上；所述耐压水密舱内部设置有控制机构和电源；所述控制机构与所述电源电连接，所述控制机构用于控制所述浆臂的展开与折叠以及所述电机和所述螺旋桨推进器的启动和停止。 2.根据权利要求1所述的变体跨介质航行器，其特征在于，所述耐压水密舱底部设置有底座，所述底座中部设置有贯穿孔，所述贯穿孔的直径大于所述螺旋桨推进器的直径，所述底座的底部设置有多个支撑腿。 3.根据权利要求1所述的变体跨介质航行器，其特征在于，所述耐压水密舱侧壁上设置有多个控制鳍。 4.根据权利要求3所述的变体跨介质航行器，其特征在于，包括四个所述控制鳍。 5.根据权利要求1所述的变体跨介质航行器，其特征在于，包括八个所述浆臂。 6.根据权利要求5所述的变体跨介质航行器，其特征在于，所述浆臂的顶面中部隆起，所述隆起部位内部中空，所述电机与所述控制机构的连接线路设置于所述隆起部位内部。 7.根据权利要求1所述的变体跨介质航行器，其特征在于，所述电源为燃料电池。 8.根据权利要求1所述的变体跨介质航行器，其特征在于，所述旋翼为1047螺旋桨。 9.根据权利要求1所述的变体跨介质航行器，其特征在于，所述电机为KV1250电机。
所属类别：	发明专利